地平线余凯：推动城区智驾技术下探至10万级国民车型

汽势 Auto-First｜撒马尔 发自深圳

"很多创新源于向往，也有不少创新始于愤怒。"

"要让曾为少数人专属的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。"

"我们务必把最好用的城区辅助驾驶技术带进10万元级的国民车型中。"

"中国广大车主，那些每天在烟火气里穿行的老百姓，难道不配拥有最好用的城区辅助驾驶吗？"

12月8日，地平线在深圳召开首届技术生态大会，正是为了破解上述问题。

地平线创始人兼CEO余凯在大会上宣布，将推出对外开放的算法服务模式「HSD Together」，目标是降低行业内模型训练的成本与难度，加快迭代速度。此外，"让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠"，是余凯带领地平线想要达成的重要使命。

余凯提到，2015年7月14日，当"新视野号"探测器首次飞掠冥王星、把人类认知边疆推向太阳系边缘时，地平线也在同一天于北京中关村正式注册成立。这并非刻意安排，却像一个时代隐喻：一家以"Horizon"为名的公司，将向物理世界智能的未知高峰发起持续攀登。

余凯在演讲中公布了一组关键数据，充分证明地平线"推动高阶智驾普惠"的承诺正加速落地。首批搭载地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06，上市仅两周，HSD激活量就突破12000辆。从此，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

余凯把AI计算比作硅基世界的宏大交响乐："BPU计算是一流交响乐团，编译器是杰出指挥，算法则是优秀作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的发展。"

地平线BPU架构随自动驾驶技术发展的演进历程，也是一部用数学语言诠释智能计算的编年史——从最早推动定点计算、面向ADAS场景实现高性能低功耗感知计算的伯努利架构，到面向高速NOA实现从感知到预测高效计算的贝叶斯架构，再到面向全场景NOA高效支持交互式博弈的纳什架构。

如今，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，以此致敬用"黎曼流形"理论揭示复杂空间本质的数学大师。新架构是地平线迈向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。

从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升超1000倍，进化速度远超传统摩尔定律。

此外，本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，进入基于机器学习的自我进化新时代。

余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的起点。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的"样板间"、筑牢技术根基的"压舱石"，也是供合作伙伴自由创新的"公约数"。他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以"月"为单位持续加快。

为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业应对挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的"SoC+算法IP授权+硬件参考设计"模式，助力生态伙伴推出众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择"向高而行"，亲自打造HSD全栈一站式"样板间"，突破性能与体验的天花板，验证技术路线的可行性。

如今，地平线宣布，将其已验证的全栈能力，以全新的"算法服务"模式——HSD Together，向全行业开放。

另一个关键问题是，如何让最好的技术服务于最广泛的人群？余凯认为，地平线正以"征程加速度"推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现这一目标。

目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。

地平线给出的答案是，基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普及到10万元级的国民车市场。

最后，地平线的技术影响力与生态布局，早已超出汽车领域。余凯指出："地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。"

余凯在主题演讲尾声表示，"秉持这一企业使命，地平线将始终致力于研发、量产最好的技术，让少数人的尖端，成为多数人的日常。"

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com