六维力传感器赛道竞争激烈：柯力传感如何借机器人业务拓展增长空间？

随着人形机器人从"表演型"逐步转向"实用型"，六维力传感器作为其新一代"神经末梢"，正迎来价值释放的关键时期。在这一领域的激烈竞争中，柯力传感凭借深厚的技术积累和一系列战略布局，实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全面覆盖，并初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案体系，为参与人形机器人全产业链竞争及推动系统成本降低奠定了坚实基础。

此外，柯力传感持续加大研发投入，已掌握六维力传感器的结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术。新购置的自动化测试与机加工设备也已投入使用，实现了全自动化标定与检测，显著提升了产品的精度、一致性和生产效率，为后续大批量交付提供了重要保障。

机器人业务有望成为新增长引擎

依托"传感器森林"战略与机器人传感器核心产业布局，柯力传感实现了营业收入和净利润的双增长。

柯力传感2025年三季报显示，公司前三季度营业收入达10.82亿元，同比增长17.72%；归母净利润为2.54亿元，同比增长33.29%；扣非归母净利润1.72亿元，同比增长8.00%。分季度来看，第三季度营业收入3.96亿元，同比增长9.06%；归母净利润0.81亿元，同比增长10.11%；扣非归母净利润0.63亿元，同比增长7.02%。

图自柯力传感2025年三季度财报

公司业绩增速稳健，盈利能力也有所改善。2025年前三季度，毛利率、净利率分别为44.12%、26.93%，较2024年同期分别提升0.80和3.25个百分点；平均净资产收益率为9.37%，同比增加1.95个百分点。

柯力传感在2025年半年报中曾提及，业绩增长主要得益于新增并表子公司。

图自柯力传感2025年上半年财报

进一步梳理柯力传感的业绩亮点，主要包括聚焦人形机器人赛道，完成对多家企业的战略投资，实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖；已向超50家机器人企业送样，六维力传感器出货量近千套，部分产品获得小批量订单；新购置设备投入使用，并推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，以提升产品性能、精度和生产效率。

作为国内应变式传感器龙头企业，柯力传感的主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件，连续15年市场占有率位居第一。公司产品覆盖力学、温度、湿度、电量等20余种物理量传感器，形成了"感知+算法+云平台"的全栈能力。

如今，随着人形机器人领域的快速发展，柯力传感正围绕该产业链进行系统性布局，打造"传感器+物联网"协同生态。目前已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，尤其是六维力传感器线性精度达到0.1%FS，打破了国际垄断，有望通过机器人业务拓展新的增长空间。

据了解，六维力传感器作为人形机器人的新一代"神经末梢"，是解决运动控制难题的关键零部件。所谓"六维"，即同时感知X、Y、Z三个方向的力，以及绕这三个轴的力矩，是人形机器人在抓取、拧转、移动等动作中不可或缺的感知维度。例如，特斯拉Optimus Gen 2配置了4个六维力传感器、28个一维力传感器及其他触觉传感器；优必选Walker机器人的手腕和脚腕处共搭载4个六维力传感器等。

美国银行全球研究分析师报告预测，2025年全球人形机器人出货量可能达到1.8万台。中金公司研报则预测，六维力传感器未来在人形机器人中的渗透率或高于30%。

尽管市场前景广阔，但高精度六维力传感器尚未成为机器人的"标配"。在技术难题与应用挑战并存的情况下，如何在量产能力、成本控制与研发投入之间取得平衡，成为行业企业面临的重要课题。

正如柯力传感董事、副总经理、董事会秘书叶方之在2025年第三季度业绩说明会上所说："公司将根据行业发展和客户需求适时调整产能。"

目前，柯力传感六维力传感器的自动化测试与机加工设备已投入使用，实现了全自动化标定与检测，显著提升了产品精度、一致性和生产效率，为后续大批量交付提供了保障。样品已通过客户测试，订单也已完成交付，但目前尚未有批量化订单。

以系统性布局构建竞争优势

尽管人形机器人市场进入快速发展阶段，但由于行业尚未形成统一标准，定制化能力、响应速度与平台化研发能力成为相关传感器企业的核心竞争力。在国产六维力传感器即将量产的背景下，柯力传感凭借技术积累和前期布局具备一定优势。

据了解，在六维力传感器领域，柯力传感通过持续研发投入，已掌握结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术，同时积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器的研发，致力于实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级。此外，2025年4月新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用，为后续大批量交付提供了重要支撑。

柯力传感六维力传感器 图自官方公众号

不过，柯力传感也面临着激烈的竞争挑战。目前，汉威科技、安培龙、华培动力、中航电测、索辰科技等十几家A股上市公司已在该领域展开竞争，预计未来还将有更多参与者进入赛道。

其中，东华测试的六维力传感器处于小批量试制阶段；敏芯股份启动了六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极推动与相关厂商的技术交流和产品落地应用；安培龙等厂商的六维力传感器尚在样品研发阶段，相关专利已获批准，预计后续将推进至交付流程；中航电测在六维力传感器研发方面取得多项技术突破；九鼎投资则跨界收购了具备六维力传感器正向研发能力的南京神源生等。

此外，蓝点触控近日完成C轮超亿元人民币融资，重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展。据悉，目前蓝点触控六维力传感器出货量已过万套，占国内人形机器人出货量的80%，产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人等多元场景。

尽管国内企业在技术研发上取得了多方面突破，在精度、稳定性和可靠性方面持续提升，但六维力传感器目前的总销量仍然较低，生产工艺复杂且成本较高，行业内降本需求极为迫切。哪家企业能够降低六维力传感器的成本，就有可能在竞争中占据优势。

据了解，目前六维力传感器的价格差异较大。进口品牌单价通常在2万元至10万元，国产中高端产品价格在1万元至5万元之间。鉴于六维力传感器的价格水平在很大程度上取决于规模产量，柯力传感基于全栈技术积累和量产保障布局将具备一定竞争优势。

不过，也有行业分析指出，当前力传感器赛道尚未进入拼价格、抢份额的阶段，核心零部件厂商仍有一定议价能力，整个行业尚处于"联合发展"阶段。在此过程中，具备研发实力和快速交付能力的企业，将在未来的人形机器人供应链中占据更有利的位置。

对此，柯力传感通过系统性布局也将具备较强竞争力。上半年，公司完成了对人形机器人本体企业开普勒人形机器人、触觉传感器企业他山科技和猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）领先企业无锡北微传感的战略投资，实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案体系，为参与人形机器人全产业链竞争和推动系统成本降低奠定了有力基础。

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