创新机器人感知方案：dToF+RGB双目+IMU一体化新品登场

电子发烧友网综合报道，近日，速腾聚创正式发布了Active Camera系列新品AC2，它被定位为“机器人操作之眼”。这款传感器的核心目标是打破机器人高精度操作的感知瓶颈。传统机器人由于深度信息不准确、视野受限、环境适应性差等问题，很难完成抓取细小物体、识别高反射率物体等复杂任务。而AC2借助多模态融合技术，让机器人拥有了媲美甚至超越人类视觉的感知能力。

在硬件方面，AC2首创了dToF+RGB双目 + IMU一体化架构，是业内首个实现该三模态深度融合的超级传感器系统。其关键突破在于芯片级硬件同步技术，通过底层硬件控制，将深度数据（dToF）、色彩信息（RGB）、运动姿态（IMU）的时空对齐精度控制在1ms以内，从根本上解决了传统多传感器堆叠导致的数据延迟、校准复杂等问题。

与单模态方案相比，这种架构产生了“1+1+1>3”的效果。dToF提供基础深度框架，RGB补充超清色彩细节，IMU实时修正机器人运动中的感知偏移，三者融合后的数据精度远超单一传感器。

AC2选择面阵dToF作为核心深度感知技术，是因为它全面超越了传统方案。RoboSense创新事业部总裁王鹏指出，双目视觉容易受到环境光干扰，单目结构光测距范围有限，而传统点云/线阵dToF存在近距离精度不足、成本居高不下的缺点。

AC2的全固态面阵dToF方案实现了两大突破。一是通过重新设计光学链路与信号处理算法，将8m内的感知精度提升至± 5mm；二是采用面阵成像原理，大幅降低单位像素成本，解决了dToF技术商业化的核心障碍。

针对机器人应用，AC2在视野与尺寸上都有突破。它支持120 °× 90 °超大FOV，比传统3D传感器视野提升40%，机器人单次观测就能覆盖完整操作区域，减少“扭头、俯仰”等调整动作带来的误差，特别适合机械臂抓取、人形机器人交互场景。其尺寸仅为100mm × 30mm × 45mm，可灵活嵌入人形机器人脸部、四足机器人头部、机械臂末端等狭小空间，不影响机器人运动灵活性。

同时，AC2按照车规级标准打造，在极端场景下能保持性能稳定。基于dToF技术特性，在100klux强光（相当于正午烈日）、弱光、明暗交替场景中精度不变；支持IP65防尘防水等级，工作温域在 -10 °C至55 °C，能覆盖室内外复杂工况；采用GMSL2接口与FAKRA连接器，传输带宽达6Gbps，比USB接口抗干扰性更强，可避免感知链路中断。

AC2的竞争力不仅体现在硬件上，还在于其配套的AI - Ready开源生态，旨在解决机器人行业“传感器堆叠、重复开发”的痛点。它在核心算法上开源，新增了姿态估计、人体骨架识别等适配操作场景的算法，开发者可直接调用；包含AC Studio调试工具、Wiki技术文档、多场景数据集（如强光、高反射率物体场景），覆盖从测试到部署的全流程；生态支持主流机器人操作系统（ROS/ROS 2），可大幅缩短开发周期，加速产品商业化。

速腾聚创以“硬件全链整合 + 生态赋能”构建壁垒，AC2不仅是一个传感器，更是“感知硬件 + 算法工具 + 数据集”的综合解决方案，为开发者提供了完整的感知和训练的全套解决方案，加速了机器人应用的落地。

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