智元精灵G2机器人发布:开启人形机器人商业应用新时代

2025-10-18

快科技10月17日消息,据媒体报道,智元机器人正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人——精灵G2。该产品在硬件性能和场景通用性等方面全面升级,凭借已锁定的数亿元首发订单,标志着人形机器人从技术验证迈向规模化商业应用的关键阶段。


硬件方面,精灵G2配备高性能关节执行器与多类型传感器,腰部采用3自由度设计,使其拥有接近人类肢体的灵活运动能力。全球首款十字腕力控臂集成全臂高精度关节扭矩传感器,通过关节阻抗控制实现细腻的外力感知与柔顺响应,配合快速部署工具链,降低了用户操作门槛。


续航上,G2采用双电池热插拔技术并集成自主补能功能,可满足24小时连续作业,适配工业产线高强度运行节拍。


AI技术方面,依托智元全栈自研的通用基座大模型GO - 1与世界模型GE - 1,精灵G2在复杂任务处理上表现出色。GO - 1采用“三层大脑”架构,实现从语音指令到任务规划再到动作执行的全流程闭环;GE - 1具备时空预测能力,可提前预演动作应对长周期任务。


算力支持上,基于英伟达Jetson Thor T5000平台提供的2070 TFLOPS(FP4)本地算力,G2实现低于10ms的延迟响应,支持大型AI模型本地运行,缩短开发周期并降低试错成本。其超低延迟遥操功能在乒乓颠球、超视距射箭等演示中精准表现,验证了远程作业的高可靠性。


精灵G2通过130余项部件测试及多项整机极限测试,在 - 15℃至50℃高低温、静电防护、紧急刹停等严苛环境下稳定运行,以工业级标准保障核心模块耐久性与安全性,为企业提供降本增效的自动化解决方案。目前,该产品已在四大核心场景完成部署验证,展现强大场景适配能力。


在汽车零部件制造领域,精灵G2深度参与汽车安全带锁芯生产流程,完成压紧、物料搬运等关键工序,与人工作业高效协同。10月16日,智元机器人与均普智能在宁波联合举办线下首发暨投产仪式,并启动均胜电子过亿元采购合同的首批交付,标志着其在汽车制造场景规模化应用落地。


消费电子精密制造中,G2借助真机强化学习算法,一小时内掌握内存条插接等高精度操作。此前获得的龙旗科技数亿元订单,彰显其在消费电子核心制造环节的应用价值。


在物流领域,搭载OmniHand专业款触觉灵巧手的G2能精准抓取多形态包裹,结合自主导航与高效移动能力,适配95%以上工厂地面环境,优化包裹供包上料流程。在商业导览场景中,定制化知识库与拟人化肢体语言结合让讲解更有感染力,全向感知系统保障使用安全。


此外,精灵G2提供丰富的SDK二次开发接口,支持根据行业需求拓展功能。智元机器人正积极布局安检、巡检、教育、科研等更多应用方向,拓宽产品市场覆盖范围。


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