蔚小理智驾部门“换血”：转向世界模型，突围智能化下半场困局

当2025年电动化渗透率突破50%的拐点到来，中国车市的竞争逻辑已悄然改变。“电动化决定一家车企的下限，智能化决定一家车企的上限”，这一行业分析师的论断成为了大家的共识。而智能驾驶作为“皇冠上的明珠”，正成为下半场竞争的核心战场。

就在此时，蔚来、小鹏、理想三家头部新势力的自动驾驶部门密集进行“大换血”，短短几个月内有17位高管岗位发生变动。这场人事变动的背后，是技术路线的根本转变，也是对传统车企加速追赶的紧急回应。这三家尚未完全盈利的企业，在烧钱研发和保持先发优势之间艰难平衡，每一步调整都将影响未来市场格局。

智驾集体转向：路线重构

蔚小理智驾部门的“大换血”并非偶然，而是它们应对技术范式迭代的主动变革。小鹏汽车的人事调整最为波折，此前智驾北美负责人朴一树、视觉感知负责人王弢等老将相继离职。阿里巴巴达摩院出身的袁婷婷担任自动驾驶产品高级总监，原Cruise资深工程师刘先明近期出任智驾AI负责人，何小鹏本人也频繁与核心团队深入交流，可见其对转型的重视。

这种“新旧交替”是为了实现技术路线的转变——从小鹏曾力挺的VLA（视觉 - 语言 - 行动）路线，全面转向具备物理世界推演能力的“世界基座模型”。刘先明此前已在CVPR 2025大会上展示了该模型在复杂路面的控车能力，标志着转型进入实际操作阶段。今年8月初，何小鹏亲自主持了一场自动驾驶中心动员会，会上他提出将所有的AI资源给到基座模型团队，支持世界基座模型上车。

蔚来的调整呈现出“架构重构 + 核心流失”的复杂情况，技术规划首席专家胡成臣、自动驾驶算法核心樊昊阳、世界模型负责人马宁宁等骨干相继离职，内部披露的原因是技术路径分歧。但蔚来迅速将感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队，构建“4×100接力棒”研发模式，官方表示此举是为“吸收通用AI技术，冲刺世界模型2.0”。目前其NWM（NIO World Model）已能在100毫秒内推演216种轨迹，紧急自主靠边停车等功能已量产，但博弈能力不足仍是短板，与第一梯队有差距。

理想汽车的调整带有“纠错”意味，智驾团队规模从峰值缩减至800人，经历了从依赖高精地图的“规则驱动”到学习特斯拉“端到端”，再到押注“VLA视觉语言模型”的多次转向。在副总裁郎咸鹏主持下，团队最终确立“VLA + 世界模型融合”路线，其OTA 8.0.1版本在环岛场景通过率超90%。这种频繁转向虽影响了团队稳定性，但也让其找到了适合自身用户需求的技术平衡点。

三家看似不同的调整，实则都指向同一个行业共识：传统模块化智驾方案已到瓶颈，世界模型是通向L3/L4的必经之路。就像业内比喻的，VLA像“死记硬背的学生”，而世界模型能“真正理解知识”，这种技术发展要求组织架构随之变革，这或许是人事变动背后的深层原因。

应对追兵：保卫先发优势

蔚小理的战略调整，还源于传统车企与科技公司带来的“追兵压力”。2025年的智驾赛道呈现多强并立格局，长城魏牌蓝山搭载Coffee Pilot Ultra系统，摆脱高精地图依赖并实现全场景NOA；广汽昊铂NDA 3.0端到端系统全国开放，比亚迪BAS 3.0计划年底实现“全场景领航”，其智能驾驶车型累计销量已突破71万辆，市场认可度不断提升。这些传统车企凭借庞大的销量基数和产业链资源，通过“自研 + 合作”模式快速弥补短板，部分车型已跻身第二梯队，与蔚来、小米等处于同一起跑线。

更具威胁的是华为等科技巨头的入局，其ADS 4.0系统以0.6次的超低接管次数稳居第一梯队，4激光雷达 + 4D毫米波的硬件方案与WEWA架构形成技术壁垒。华为通过“HIPLUS”模式开放技术，吸引东风、上汽等车企合作，正构建行业性技术基础，进一步压缩蔚小理的生存空间。

路测数据显示，传统车企与新势力的技术差距正在快速缩小，特斯拉因本土化不足无法发挥全部实力，极氪、奥迪等仍存在场景断点，但头部传统车企已对第二梯队新势力“贴身紧逼”。

资金问题让这场保卫战更加艰难。智驾、AI、芯片等领域的研发投入巨大，蔚来2024年研发费用达130.4亿元，大量投向NWM架构与自研芯片；小鹏的自研芯片多次延期，部门墙导致的效率问题增加了成本压力；理想虽已盈利，但其智驾团队调整与技术转向带来的隐性成本也不容忽视。

面对双重压力，蔚小理通过差异化策略保卫先发优势。小鹏押注“云端基座模型 + 车端蒸馏”模式，以万卡智算集群实现5天一次迭代，720亿参数模型已能实现车端控车；蔚来采取“自研 + 合作”两条腿走路，在推进NWM 2.0的同时，与Mobileye合作快速落地L2 + 功能；理想则通过整合芯片、OS、模型等部门，以“高效协同”降低成本。

电动化上半场的硝烟未散，智能化下半场的竞争已白热化。蔚小理的智驾部门换血与路线转型，既是技术发展的必然选择，也是市场竞争的无奈之举。传统车企凭借规模优势加速追赶，华为等巨头构建生态壁垒，资金压力如影随形，这场“皇冠上的明珠”争夺战注定漫长。

人事变动只是开始，当智能驾驶成为用户购车的核心决策因素，那些能将技术领先转化为用户体验、将研发投入转化为盈利能力的企业，才能在这场智能化竞赛中获胜。正如行业共识，电动化只是入场资格，真正决定胜负的，是智驾技术的进化速度与商业化深度。

本文来自微信公众号“车市睿见”，作者：杨朔，36氪经授权发布。

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