特斯拉、智元来势汹汹，宇树“硬件突围”优势能维持多久？

要是关注科技圈，很多人或许听说过这样一家公司：它从四足机器人起步，凭借一款类似“机器狗”的产品在国内外社交媒体上引发关注，还被央视、BBC等媒体多次报道，这家公司就是宇树科技。自2016年成立以来，宇树科技发展迅速，不仅成为全球消费级四足机器人领域的佼佼者，还计划在今年第四季度正式提交IPO申请，冲击“人形机器人第一股”。

这并非偶然，而是一场精心策划的突围。

从以四足机器人创业、靠“机器狗”在全球消费与行业市场取得成功，到如今全力投入人形机器人领域，宇树科技的目标不只是“稳步前行”，而是要在整个人形机器人产业中“快速奔跑”。据国际机器人联合会最新数据，2024年全球人形机器人市场规模同比增长120%，预计2030年将突破千亿美元。中国电子学会报告也指出，2025年中国机器人产业规模将占全球45%以上，其中人形机器人赛道增速在全行业中领先。

在风口之上，众多巨头环伺。宇树科技此次IPO，看似顺理成章，实则暗藏危机。

从“科幻想象”到“热门风口”

当不少机器人公司还在依靠“仿人形PPT”和渲染视频来获取融资时，宇树科技提出“先有四足，再有人形”的理念，将不切实际的幻想拉回现实。他们不只是追求机器人“形似人类”，更注重当下如何制造出真正实用、可销售且能持续迭代的机器人产品。

自2016年推出第一代四足机器人XDog起，宇树就专注于“高动态运动控制”这一核心技术，在电机、减速器、控制算法等方面不断突破。到2023年，推出的人形机器人H1，全身有44个自由度，最快奔跑速度超5米/秒，能稳定小跑、上下楼梯，即便被推也能保持平衡行走，成为全球极少数真正实现动态双足行走的机器人之一。

更值得一提的是，宇树能将技术转化为实际产品。当很多实验室的机器人还只能用于演示时，宇树已实现四足机器人的批量生产，价格也从最初的几十万一台降至现在的1 - 2万美元，产品成功销售给高校、研究院、科技爱好者甚至企业客户。这种“技术 - 产品 - 市场”的快速循环，让宇树成功跨越了机器人创业最艰难的初始阶段。

宇树的迭代速度也令人印象深刻。从电机到整机、从四足到双足，他们基本保持“一年一次大升级”的节奏。例如自研的M107关节电机，扭矩密度高达220Nm/kg，远超很多同行外购的零部件。在软件方面，运动控制算法已发展到第五代，支持从仿真训练到真机学习的闭环调试，大幅缩短了开发时间。

宇树最核心的策略是高度重视“可用性”而非单纯“炫耀技术”。在防摔结构、防水性能、噪音控制、续航时间等影响实际使用的细节方面，他们都进行了精心打磨。因此，他们的机器人不仅“能行走”，而且“好用、耐用”。相比之下，很多同类产品仍处于“只能演示但无法实用”“能行走但使用体验不佳”的阶段。

宇树IPO的“估值困境”

宇树科技此前获得过不少投资，红杉、美团、深创投、经纬等大机构都参与其中，但它的估值近期增长较为缓慢。2023年C + 轮之后估值约为13亿美元，今年虽传出要IPO的消息，却没有新的融资跟进。目前市场普遍认为其上市前估值在15亿到18亿美元之间，与智元机器人一年从5亿冲到20亿美元的发展势头相比，差距明显。

实际上，不止宇树，其他几家企业也都在全力冲刺。特斯拉今年已将Optimus的生产线布局到德州超级工厂，计划2025年先在自己工厂内部使用；智元借助华为昇腾和鸿蒙生态，已与多家制造企业签订试点订单；追觅更直接地将人形机器人应用于家庭清洁场景，提出“一家一机器人”的口号；越疆则依托原有的轻工业客户，低调推广“协作机械臂 + 移动底盘”的复合机器人方案。它们或许不如宇树那么极客，但拥有更强的资金链、更深厚的企业客户关系和更完整的人工智能团队，这些都是实现规模商业化的关键要素。

更棘手的是，人形机器人领域的竞争本质上是“软硬一体”的长期较量。真正的决胜因素并非硬件，而是“大脑”，即AI如何更智能地指挥身体、适应环境、处理多种任务。目前宇树在运动控制方面领先，但在环境感知、推理决策等AI能力上，尚未建立明显优势。特斯拉、智元等企业都采用“大模型 + 硬件”的发展模式。如果宇树不能尽快提升AI能力，很可能最终只能成为“硬件供应商”，错失成为平台级公司的机会。

另一方面，客户是注重实际效果的。机器人“能运动”只是第一步，“有实际用途”才是他们愿意付费的原因。目前人形机器人真正可应用的场景较少，工业巡检、科研教育、展会展演、物流搬运等领域都还在探索阶段。即便宇树的产品价格更低、开放性更强，如果一两年内无法让客户看到明确的投资回报，很可能会被客户列入“再观望”的名单。

此外，“开源开放”的发展路线并非毫无风险。随着行业逐渐成熟，越来越多的公司可能会选择“软硬件都闭源”，依靠生态壁垒获取利润。如果宇树一直坚持开源路线，虽然能吸引开发者，但从长远来看，如何建立可持续的商业模式、搭建售后和服务保障体系，都是必须面对的难题。

宇树不能仅靠“行走能力”

如果无法在3年内实现商业化突破，宇树可能会从技术领先者沦为行业配角。首先面临的是资金压力：人形机器人研发成本极高，若无法实现销售循环，融资难度将不断增加。其次，一旦特斯拉、智元等企业完成生态闭环，即便宇树技术更优，也可能因缺乏应用场景而被挤出主流市场。

短期内，宇树应继续深耕四足机器人在巡检、安防、教育等领域的应用。这些业务目前能够带来收入，为人形机器人的研发持续提供资金支持。同时，不要闭门造车，可以考虑开放技术平台，与车企、工业集团或AI公司合作，共同构建生态、寻找应用场景。

从中长期来看，宇树必须弥补AI和交互方面的短板。可以选择自己组建AI团队，或者与国内大模型公司紧密合作，开发出真正能自主决策的机器人系统。此外，还可以推出更便宜、更轻便的机型，如只做上半身或桌面级的人形机器人，降低使用门槛，更快收集真实场景的数据。

尽管人形机器人行业尚处于早期阶段，但竞争已十分激烈。最终能够存活下来的，不一定是技术最先进的公司，而是能够在技术、产品、生态和商业之间实现最佳平衡的企业。宇树、智元、追觅、越疆等企业的崛起，标志着中国机器人产业已从“仿制跟随”进入“原创引领”阶段。特别是在电机、控制系统、运动算法等底层技术方面，中国公司已具备与全球巨头竞争的实力。

未来能够脱颖而出的人形机器人企业，一定是既精通硬件、又擅长算法，还能精准定位应用场景的“全能型选手”。宇树必须加快从“硬件驱动”向“技术 + 生态双驱动”转变，从“运动控制专家”升级为“整体解决方案提供商”。

否则，当特斯拉Optimus开始量产降价，当智元机器人操作系统形成生态，当追觅凭借渠道优势迅速铺货，宇树这辆依靠“极致电机”实现单点超越的快车，很可能在冲向IPO之前，就不得不减速。

本文来自微信公众号“金融外参”（ID：jrwaican），作者：外参财观，36氪经授权发布。

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