火爆的VLA，华为为何不用？
智能驾驶发展路径如今已走到分歧路口。
从去年起，VLA成为智驾行业频繁提及的词汇。理想、小鹏、元戎启行等车企或供应商纷纷押注VLA技术路线，还相继推出了量产和Demo产品。
而另一边，蔚来基于“世界模型”量产了最新的NOP+，华为则发布了基于WEWA架构的ADS 4，更强调WA（World Model Action）模型。
华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广和华为车BU CEO靳玉志甚至公开表示华为不会采用VLA的技术路线，还对L（Language Model）在智驾技术上的应用提出了质疑。
于是我们看到，VLA、NWM、WEWA等技术词汇众多，它们之间有何区别？哪种方案才是正确的呢？
大热的VLA究竟是什么
最近大家可能看到很多基于VLA打造的智驾产品评测，其中一个容易感知的功能是“语音控车”，比如你可以直接告诉车你的意图，像左转、右转或者靠边停车等。
例如理想智驾将其包装成专属司机，你能用语音控制车辆行驶，屏幕上反馈的文字也直观展示了车辆的行为，增强了交互性。
但这并非VLA最核心的能力，VLA也不是语音控车的必要条件。
早在2021年，小鹏就可以通过语音“使唤”辅助驾驶变道超车。
同样，你在桌面HMI上看到的车辆推理过程也不是VLA的核心卖点，这只是厂商把因果推理展示给你看，也算是一种交互。
语音输入和语言输出都不是VLA的核心能力。
元戎启行的周光称：“语音控车只是VLA的基础能力，最难的是思维链（Chain of Thought, CoT）和长时序推理，这才是VLA真正的核心能力。”
同样，识别车外的特殊交通识别指示牌也不是VLA独有的能力。
那么，VLA的具体作用是什么，为何还有这么多研发自动驾驶的人押注这条路线呢？
VLA中的V指感知、A是执行，中间的L是语言模型（Language Model）。V负责感知环境、A负责动作执行，中间的L类似于“中台”，将V感知的内容转译成A执行的规划和决策。
L转译的内容是自然语言，比如它看到前方有路口，能以自然语言表达感知内容，再结合车辆状态，做出行动规划和决策给A。
所以，VLA具有很好的可解释性。
第二，正如周光所说，VLA具有基于思维链（COT）的推理能力。这里引用理想自动驾驶研发负责人郎咸朋博士的话更直观：“（VLA）真正发挥作用的是背后推理的长思维链。如果没有强大的L，再好的V和A都无法发挥出来。这跟人与动物的区别很相似。论视觉能力人比不过鹰，论行动速度比不过猎豹，但人之所以能称霸地球，靠的是强大的认知和理解能力，而这个认知和理解能力就来自于人类特有的语言能力。”
但VLA的弊端也较明显，既然语言模型要将看到的内容转述为语言并为决策服务，就涉及一个挑战——语言表述的模糊性与空间对齐问题。
例如，车辆看到的和我们想让车辆执行的位置是否一致。这就像我们跟着教程学做菜，放盐少许，这里的少许到底是多少？
华为李文广也有类似质疑：“它（VLA）有一个很大的弱点，它对空间的感知能力不行，因为我们的车是要做具体动作的，要在空间里面运动，那它在这块的感知能力不行，就这样就导致你让它来做动作的话，其实我是觉得，这条路挺危险的。”
华为靳玉志也表示：“我们不会走向VLA的路径，我们更看重WA（World Action），省掉language这个环节，通过信息输入直接控车，而不是把各种各样的信息转成语言，通过语言大模型再来控制车。”
华为与蔚来站在了一起
蔚来今年基于世界模型打造了最新的NOP+，几个月前已全量推送给用户。
在智能驾驶上，蔚来采用世界模型（World Model），华为在今年上海车展前也发布了全新一代架构WEWA，其中WE指的是World Engine世界引擎，WA指的就是World Model Action。
蔚来与华为，在智驾战略上倒是走到了一起。
我们先看华为的WEWA，WE世界引擎的核心作用类似于云端的“虚拟驾校”，用AI扩散模型生成难例场景，例如鬼探头、前车急刹等。
华为认为，在现实世界采集这类场景不现实，因为场景出现概率低，整体会很低效。
用AI训练AI，密度是真实世界的1000倍，效果提升会更明显。
第二个作用是云端仿真，解决长尾数据不足的问题。第三个作用则是生成的数据回灌给车端WA模型，做持续训练与蒸馏，形成“数据 - 模型”闭环。
WA更好理解：感知现实世界，不经过语言层，直接输出车控轨迹，也可称之为VA。
蔚来在去年年中就发布了NWM，即NIO World Model蔚来世界模型。它的核心作用就是像人一样，看到现在，脑补未来。
世界模型具备对信息的全景理解力，在想象的维度理解物理规律并重建世界。
它能根据感知输入的信息，在100毫秒内，推演216种可能发生的轨迹、寻找最优路径；还能基于3秒钟视频的Prompt输入，生成120秒想象的视频。
在NWM中，语言只是输入之一，例如你也可以通过语言“使唤”车辆，它也能展现出类司机Agent效果。
目前来看，行业里对VLA技术路线存在争议。
不只是华为、蔚来派，在上个月的2025世界机器人大会上，宇树科技王兴兴也公开谈论了VLA，他称：“ VLA相对还是一个傻瓜式的架构，自己对VLA模型抱有比较怀疑的态度。”
拿体验说话
看到这里，你应该对这些热门词的含义有了大致了解。
谁更先进、更强不需要我们评判，毕竟成千上万名从事AI、自动驾驶的专家都无法形成统一共识，我们作为“外行”岂能轻易下定论。
但这对消费者来说重要吗？其实根本不重要。目前基于世界模型的蔚来NOP+、基于VLA技术的理想AD Max，在体验上都有缺陷。
我们只需要看表现，用实践检验真理。
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