CTO跨界创业，炒菜机器人引领餐饮新变革

杨建成辞去香格里拉集团CTO一职，投身创业浪潮，专注研发炒菜机器人。他创立的橡鹿科技获得数亿融资，其炒菜机器人已服务千家连锁餐厅。

“有这么多人受伤，依然前赴后继地有人买，说明炒菜机器人的需求刚性足够强。”

杨建成决定创业做炒菜机器人时，没有丝毫犹豫，反而充满兴奋。2019年5月，斯坦福大学开源四足机器人模型Stanford Doggo，他看到后“浑身的汗毛都散发着喜悦”，那一刻，创业的冲动在他心中明确起来。

杨建成在天津大学学习了7年电子信息和芯片设计，对智能硬件满怀热爱。2020年前后，身边不少同学和同事投身机器人行业，这让他更加期待自己的创业机会。2021年，他和同为天津大学校友的郭庆（行业人称“老K”）创办了橡鹿科技，专注炒菜机器人研发。郭庆是前美团S - team成员，著有《销售一号位》。

他们确定创业方向的三条标准是：第一，做机器人；第二，有社会价值；第三，有足够商业价值。最终，他们将目标锁定在炒菜机器人上。

杨建成认为，“机器人的本质是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜正是很多人不愿做、大部分人做不好的事”。而且餐饮机器人市场大，人力密集，多数人并不享受这份工作。

2022年2月，团队研发出第一代炒菜机器人样机——美膳狮，第一个炒的菜是辣椒炒肉，但当时只能做几种固定菜品，延展性差。到2023年5月，第4代炒菜机器人加入粉料系统，杨建成将其放到餐厅后厨测试。

过去4年，美膳狮AI炒菜机器人历经6次迭代，最新的第7代可实现AI精准控温和食材克重自适应，能做小炒黄牛肉、麻婆豆腐等家常菜品，甚至能做拔丝地瓜这样复杂的菜。

针对不同餐厅需求，橡鹿科技拓展出7条炒菜机器人产品线。其炒菜机器人已进入金鼎轩、米村拌饭等1000多家连锁餐厅、学校与企业食堂。

炒菜机器人改变了连锁餐厅的成本结构。经测算，“一个厨工配两台炒菜机器人的效率，等同于三个大厨配三个灶，采购一台大约6个月回本”。小菜园招股书显示，已在660家门店部署炒菜机器人，并计划斥资1亿元增购约2000台。杨建成表示，炒菜机器人市场处于爆发阶段，增速超300%，复购和客户推荐占销量的70%。

随着市场化推广，橡鹿科技获得众多资本关注，已完成多轮融资，累计融资数亿元，投资方包括京东、腾讯、IDG、源码资本等。2023年，橡鹿科技正式出海，业务落地新加坡、韩国等多个国家和地区。

如何让机器人炒的菜有锅气？

让炒菜机器人炒出有“锅气”且与厨师口味无差别的菜，是杨建成团队面临的首要问题。他们的思路是将炒菜工序转化为工程问题，通过正向定量体系，复刻基于反馈系统的炒菜程序。

为此，杨建成组建了包含厨师、餐厅经营者等的核心团队，将烹饪工艺拆解成具体步骤，寻找共性，同时考虑餐厅动线设计和机器人体积等。第一代炒菜机器人样机美膳狮虽能完成部分菜品，但延展性不足，未加入调料系统。

中餐调料体系复杂，水质、黏稠、粉状调料所需投料系统不同，盐、糖等调料遇高温易融化、受潮易结块，猪油在不同温度下状态也不同。

从2022年开始，团队进行大量菜品盲测，把每次研发测试当成机器人的图灵实验，关注四大指标：一是炒出好吃的菜；二是会做更多菜；三是炒得更快；四是成本更低。2023年，美膳狮炒菜机器人炒出的菜与厨师味道相当，部分情况更优。

研发过程痛苦，没有参考方案和供应链，找种子客户也难。最终，团队决定自研炒菜机器人的800多个零件，涵盖泵、电机等多个体系。

完成口味标准后，杨建成关注另外两个关键指标：一是厨师和机器人谁炒得快、对烹饪工艺要求低；二是一人操作机器人的最大极限。目前，橡鹿炒菜机器人支持“1人 + 多台设备”协同工作，单台出餐仅需2 - 3分钟。在菜谱研发上，为不同客户提供不同服务。

千店连锁餐饮背后必然诞生新科技公司

杨建成和郭庆决定先聚焦B端市场，他们认为未来中餐连锁化率会大幅上升。“根据2024年餐饮市场5万亿元的市场空间计算，会批量诞生1000店以上规模的连锁餐饮品牌，服务这些品牌的生产平台类企业中，必将诞生市值庞大的科技公司。”

在杨建成入局前，炒菜机器人行业已发展7年，很多餐饮老板虽受挫但仍继续购买，这让他看到需求的刚性。

“有这么多人受伤，依然前赴后继地有人买，说明炒菜机器人的需求刚性足够强。”

杨建成来源：受访者

餐厅后厨劳动密集，连锁餐厅老板面临厨师成本上升、短缺、口味难统一等困扰。杨建成看到了帮助连锁餐厅提升开店速度、实现标准化食物交付的市场机遇。连锁餐厅上新菜流程繁琐，炒菜机器人有助于解决这些问题。此外，炒菜机器人菜谱适配范围广，能帮助濒危餐饮品牌转型。

通用还是专业？

2023年起，AI大模型和具身智能爆发，让资本市场和产业市场对机器人兴趣大增。2024年初，斯坦福大学研发的Mobile ALOHA机器人炒菜视频走红，但它距离进入普通厨房还很遥远。

摄影：赵东山

创业中，杨建成常被问为何不做通用型机器人。他认为通用机器人和专用机器人各有用武之地，在餐饮行业，通用机器人不一定是最优解。

2024年我国烹饪机器人线上市场销售额达2.9亿元，销量约14万台，同比增长54.4%。除橡鹿科技外，多家企业涌入炒菜机器人行业，各有切入场景。成本是制约炒菜机器人大规模普及的关键因素，橡鹿科技炒菜机器人价格4万 - 11万元不等，还提供租赁服务。

炒菜机器人重塑连锁餐厅成本结构，采购回本周期约6个月。橡鹿科技客户主要有创始人拥抱新技术、门店标准化程度高的特点。目前已服务超1200家餐饮品牌，与超4000家门店有陪跑经验，在全国布局售后保障网络。

杨建成有创业公司和大公司工作经历，他认为公司长期经营的关键是正确定义需求和产品的能力、高效研发效率、领先的商业履约成本和规模化条件。

对于“中餐标准化是否是好事”的问题，杨建成认为：“第一，极致的标准化，才能实现更加极致的个性化。之所以不能实现定制化，主要问题是无法实现标准化；第二，只有将所有菜谱都搬到机器人上，才能让地方特色、名厨精品得到更好的传承和继承，而非因为老板关门，小吃也随时消失；第三，炒菜机器人并不能满足所有的餐饮需求，也并非所有需求都是商业化的机会。”

本文来自微信公众号“中国企业家杂志”（ID：iceo - com - cn），作者：赵东山，编辑：张晓迪，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com