人形机器人资本热潮：投资、上市与再融资的角逐

21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道

7月的上海酷热难耐。参加世界人工智能大会的各大头部机器人企业纷纷展示自身优势，而在热闹的参观人群背后，一场资本洪流正以强大的力量重塑人形机器人产业。

2025年下半年，特别是7月以来，平均1.5 - 2天就会有人形机器人领域的投资事件发生。京东一日连投三家人形机器人企业，将整个赛道的融资节奏推向新高度。

产业资本、地方政府基金和头部风投共同打造了一场总额超百亿元的资本盛宴。在这场盛宴中，资本用资金筛选赢家，能否具备落地能力成为融资的关键分水岭。

头部人形机器人企业为证明自身实力，不断用“大单”刷新行业纪录。7月11日，智元机器人宣布获得7850万中国移动采购“大单”；一周后，优必选用觅亿汽车价值9051万元的“更大单”超越了前者。

在热钱和订单的推动下，一级市场的高估值促使二级市场出现密集的IPO。近日，宇树科技以120亿估值启动IPO辅导，智元机器人用21亿控股上纬新材的资本运作，显示出行业对上市的迫切需求。

已上市的港股“人形机器人第一股”优必选也积极行动，加速增强自身实力。7月22日，上市约19个月的优必选发布公告，开启第五次再融资计划，以9051万元订单撬动24亿再融资，形成“造血闭环”。

整个7月，资本与人形机器人的故事沿着三条主线快速发展：热钱流向头部量产企业，企业冲刺IPO抢占资本窗口，上市公司用订单在二级市场持续“造血”。

2025年人形机器人行业的资本故事，实际上是一场与时间的赛跑。

热钱涌入：亿元融资成常态，资本看重“落地能力”

2025年上半年，人形机器人赛道在资本市场持续升温，融资速度明显加快。

据新战略产业研究所不完全统计，截至2025年6月底，全球人形机器人领域融资事件超83起，总金额突破140亿元人民币。其中，中国企业占60%的份额，累计融资额达84亿元，融资频次和金额均超过2024年全年。

从融资金额来看，“亿元级”融资已很常见。2025年上半年，超44起融资超过1亿元，其中9起融资金额超5亿元，表明资本对潜力企业的投资力度不断加大。

在融资轮次上，市场呈现“两极分化”。一方面，早期项目是市场主力，天使轮、Pre - A轮及A轮合计占比超七成，说明大量初创企业还处于技术验证和产品打磨阶段。另一方面，C轮及以上中后期融资虽只有3起，但单笔金额巨大。

21世纪经济报道记者统计今年人形机器人融资事件top7发现，银河通用以11亿元融资成为一级市场单笔融资金额最多的公司。这与银河通用将技术和场景相结合有关。其人形机器人在“手眼脑”协同上取得突破，并应用于药房零售场景。目前，银河通用联合美团买药在北京近十家门店投入人形机器人运营，预计年底一线城市将有超100家无人药店。这使得银河通用获得美团、宁德时代、北汽集团等产业资本的支持。

在top7融资事件中，融资轮数最多的是傅利叶。今年1月，傅利叶完成近8亿元E轮融资。目前，傅利叶的人形机器人不仅在上汽、奥特能等工厂实训，还在中国建设银行上海浦东分行担任“大堂经理”。多元化的应用场景让傅利叶受到国资青睐，E轮融资吸引了国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金等5只具有上海国资背景的基金。

值得一提的是，“潜在落地”能力也很重要。它石智航成立时间最短，虽无公开产品，但因有两位自动驾驶界的灵魂人物，创造了中国具身智能行业最大天使轮纪录。市场对其“豪华团队”高度认可，截至7月底，它石智航两轮融资共吸金超17亿元人民币。

总体而言，资本从“追风口”转向“看能力”，投资逻辑向“产业兑现”转变。具备量产、交付和商业化能力的企业，成为资本重点投资的对象。

IPO冲刺：港股成主要战场，未盈利企业抢抓窗口期

当一级市场估值达到百亿时，二级市场出现“花式上市”现象。

7月8日晚，科创板上市公司上纬新材的一则公告引发关注——成立仅29个月的具身智能独角兽智元机器人，拟斥资21亿元收购上纬新材63.62%股权，通过“协议转让 + 主动邀约”入主A股平台。市场传言智元此举可能是为港股IPO做准备。

10天后，7月18日，宇树科技以年交付1500台人形机器人、营收超10亿的成绩启动A股辅导，再次引起资本圈关注。自宇树科技在2025年春晚亮相后，其融资和股改备受市场关注，中国移动、雷军（顺为资本）、腾讯、阿里、蚂蚁集团等巨头纷纷入局，使其C轮后估值涨至120亿元。

头部公司有资本和舆论支持A股上市，腰部公司则选择转战港股。据21世纪经济报道记者统计，截至7月25日，今年已有12家机器人产业链企业向港交所递交招股书。

需要注意的是，这12家企业并非都属于人形机器人产业链。极智嘉、仙工智能、斯坦德机器人、凯乐士是移动机器人；埃斯顿和翼菲智能是工业机器人；云迹科技和石头科技分别面向酒店和家庭清洁服务；乐动机器人专注于割草机领域；卧安机器人深耕C端家庭场景，镁伽科技面向机器人自动化和AI。

这些非人形产品在技术突破上与人形机器人有本质区别。业内认为，只有人形机器人才是具身智能机器人的高阶形态，最终可走向AGI（通用人工智能）。

除技术路线不同外，排队港股IPO的企业财务状况不稳定。12家机器人公司中，10家企业净利润仍处于亏损状态。

其中，7月9日在港股上市的移动机器人龙头极智嘉，全球拥有超800家终端客户，覆盖超40个国家和地区，截至2024年底累计交付5.6万台AMR机器人。

即便市场份额高，极智嘉仍亏损上市。招股书显示，2022 - 2024年，极智嘉分别净亏损15.67亿元、11.27亿元和8.32亿元。这样的业绩使其无法在A股排队上市中脱颖而出，只能“弃A转港”。

“转板”让极智嘉在港股成功获得先机。极智嘉是迄今为止规模最大的机器人企业H股IPO，募资总额超27亿港元，国际公开发售超30.17倍认购，刷新港股科技板块国际配售倍数纪录。

这轮港股上市潮反映出资本的焦虑——A股对盈利的要求，使多数腰部机器人企业只能通过港股寻求退出。同时，也显示出当前高阶人形机器人企业百亿估值与不足千台的商业化进度存在严重错位风险。

再融资：港股公司的“造血术”

未上市企业冲刺IPO时，港股已上市公司的再融资市场竞争激烈。

港股机器人企业优必选（09880.HK）、越疆科技（02409.HK）在2025年再融资市场各有举措。

7月18日，刚刷新采购“第一大单”的优必选，4天后在港股发布再融资公告。这是上市19个月的优必选发布的第五次配售计划，扣除相关费用后，将募资24.1亿港元。

值得注意的是，优必选拟以每股82.00港元的价格配售约3015.545万股新H股，较上一交易日收市价折让9.14%，并扩大已发行股份数量的6.39%。配股公告发布后，优必选股价当日一度大跌超6%，收盘跌逾5.7%。资金能否转化为业绩增长，是重新获得市场认可的关键。

或许为打消市场疑虑，7月23日，优必选发布人形机器人新品——全尺寸工业人形机器人Walker S2。与Walker S1相比，Walker S2在硬件和软件上全面升级。

硬件方面，优必选采用“高功率高扭矩腰关节”设计，扩大了人形机器人在垂直面上的作业范围。同时，为Walker S2新增“3分钟无人干预换电”功能，延长了自主作业时长。

软件方面，优必选将群脑网络系统升级至2.0，并与自研的工业人形机器人协作智能体Co - Agent结合，借助AI提升人形机器人作业水平。

Walker S2的新技术和新功能，使优必选股价在24日开盘后回升。截至24日收盘，优必选股价重回90元以上，扭转了此前的下跌趋势。优必选通过订单和新品驱动融资，实现了在二级市场持续“造血”的目标。

除优必选外，港股“协作机器人第一股”越疆科技也曾折价配股募资。

7月15日，越疆发布公告，计划配售1910万股新H股，配售价每股54.3港元，折价约9.5%，扩大发行后总股本4.51%，预计募资超10亿港元。公告发布一周后，越疆科技宣布完成配售。

就连名字含“机器人”但主营智驾芯片的地平线机器人（09660.HK），今年在港股配售中也有收获。6月，地平线机器人完成配售，每股配售价格6.93港元，折让现价7.7%，募资净额46.74亿港元。

港股对再融资用途限制少，且在规定比例内可多次配股，让上市公司充分施展“造血术”，这也是多数机器人公司选择港股的主要原因。

然而，热钱、上市、再融资的商业逻辑能在人形机器人赛道持续多久，尚不确定。这场由资本引发的热潮，需在技术理想与订单现实的差距中，检验谁能真正存活。

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