吸金超30亿，具身智能聚焦灵巧手领域

灵巧手技术取得突破，吸引了大量资本涌入，同时政策也为人形机器人的发展提供助力。灵巧手是具身智能产业链中的重要研究方向，被视为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。

在2025WAIC上，傲意科技总经理倪华良表示：“如果把灵巧手比作人类手臂的2.0版，那它现在差不多刚上初中，发育程度大概50%，能写字、能抓球，但离‘手替’还差得远。不过未来1 - 2年发展会加快，有望达到85% - 90%。”

在2025WAIC的展馆中，灵巧手的展台备受关注。从星动纪元的XHAND1到傲意科技的ROH - AP001，从慧灵科技的eHand - 6到灵心巧手的Linker Hand、戴盟机器人的DM - Hand1，这些“钢铁手指”正在重新定义人机交互的边界。与此同时，随着具身智能的火热，灵巧手在资本市场的热度也不断攀升。

人形机器人商业应用的关键一步

灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链的重要研究方向，被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。当下人形机器人行业急需灵巧手供应商提供“强大、经济、实用”的触觉功能，以实现广泛应用并创造实用价值。在此背景下，灵巧手供应商纷纷加快研发速度。

傲意科技在展会上展示了第二代灵巧手ROH - AP001，它搭载高密度点阵触觉传感器，能感知0.1 N至25 N的压力变化，并通过多协议接口实现与人形机器人主控的毫秒级响应。现场演示中，ROH - AP001与睿尔曼机械臂及智元机器人本体协同完成“手 - 臂 - 体”联动操作，展示了其在“感知 - 决策 - 执行”链路中的集成能力。此外，傲意科技还发布了面向服务型和小型机器人应用的ROH - LiteS产品，该灵巧手纵向尺寸169 mm，总重457g，负载能力较强。在材料选择上，傲意科技针对不同应用场景采用合金、塑料和3D打印等材质。其灵巧手已在零售、家庭及工业场景中落地应用，并向多家企业提供相关产品与服务。傲意科技创始人倪华良表示，未来1至2年，灵巧手行业将快速发展，但仍面临工艺优化与传感器集成的挑战，需在材料加工、部件制造与装配环节改进，解决不同传感器间的兼容性与集成难题。

现场，北京灵心巧手的灵巧手在弹奏钢琴，动作接近人手演奏的流畅度与灵敏度。灵心巧手市场总监张延柏称，产品在核心性能上实现了主动自由度的阶梯式提升，从初代的7个主动自由度升级到当前旗舰款的16个主动自由度，关节控制精度与运动流畅度更接近人类手部动作逻辑，拓展了操作场景边界。在量产规模上，灵巧手已实现稳定供货，月产量达400只左右。

星动纪元的灵巧手产品XHAND1具备12个高主动自由度，尺寸接近人手，单手最大抓握力可达80N，支持提举重达25kg的物体，响应速度快。现场演示中，操作人员通过远程遥操作控制星动XHAND1完成多项精细任务，动作精准度接近人手水平。因时机器人展出的新品RH56F1灵巧手能与观众进行猜拳游戏，反应速度较快。戴盟机器人的新一代灵巧手DM - Hand1采用类人手结构设计，集成毫米级厚度视触觉传感器，提升了机器人在精细任务中的灵活性，目前已在具身智能、智能制造等场景展开小规模测试并面向开发者开放。

多方涌入灵巧手赛道

随着具身智能的火热，投资热度向上游蔓延，灵巧手成为热门领域。今年多家灵巧手企业获得资本加注，如灵心巧手4月上旬完成超亿元种子轮融资，因时机器人同月底完成近亿元B3轮投资，傲意科技5月宣布完成B++轮近亿元融资。据不完全统计，去年至今全国机器人灵巧手相关融资案例超20起，累计融资额超30亿元。

市场预测显示，2025年全球机器人灵巧手出货量有望超86万只，市场规模达19.21亿美元。同期国内人形机器人产业规模预计达55亿元，至2028年有望增长至387亿元。一位具身智能赛道投资人表示，目前灵巧手赛道已有超二十支知名团队，不少投资人聚焦该赛道。但他也指出，赛道参与企业众多，包括上游传感器公司和下游机器人本体都在自研灵巧手，留给创企的时间窗口不多。

政府也在加大支持力度，2023年底工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2027年前要实现包括灵巧手在内的关键技术突破，构建具有国际竞争力的产业生态。该投资人认为，政策将推动灵巧手等核心部件取得实质性进展，完善产业链条。

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本文来自微信公众号“创投日报”，作者：李明明，36氪经授权发布。

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