无人驾驶的“东风”，正在“解放”卡车

发文 / 牛一龙

设计 / 张 萌

因小米 SU7 事件使所有员工的智能驾驶突然刹车更加让无人驾驶一夜成为梦想的自动驾驶，在现实中并非海市蜃楼。

《南华早报》在香港 6 月 4 日本的一篇文章《矿业的未来》指出，“智能使中国矿业充满未来感”：在内蒙古伊敏露天煤矿，一场悄然的变革正在重塑传统的矿业运输模式。一辆看似普通的运输卡车在黄沙崎岖不平的道路上有序行驶。仔细观察后发现，驾驶座上空没有人，这些卡车实际上是无人驾驶的。

作为中国五大露天煤矿之一的伊敏煤矿，在过去的旺季， 300 辆卡车、1200 名牌驾驶员需要日夜轮班工作，以确保煤炭从矿区运到加工场，并将土壤和沙子运到倾倒场。和 100 自动驾驶卡车在光伏电池供电中的投入使用，成为解决难题的“金钥匙”。

无人矿卡，只是中国商用车智能化发展浪潮的一个缩影。电气化和智能化已成为商用车不可阻挡的趋势。

"自动前往港口岸桥进行对合，等货物上车后再去堆场堆垛."—— 3 月 31 日本，湖北港口集团阳逻港三期港口，12 一辆东风无人集装箱卡车正在有序地执行装卸指令。

东风流畅无人集卡项目相关负责人介绍：“每辆车都配备 30 依靠多个传感器 5G 通讯即时接收调度信号，准确完成集装箱从岸桥到堆场的全过程运输操作。”

从 2023 2000年以来，东风商用车在快递场景中完成了智能批量应用。从智能重型卡车的商业化方面来看，东风是第一家完善头部车企的车企。

随着科学技术的快速进步，无人驾驶技术逐渐从概念走向现实应用。智能商用车在矿山、港口、物流运输等场景中越来越常见。

东风商用车营销部一位专业人士认为，短期内，智能重卡将应用于无人、封闭场景。从中长期来看，会逐渐渗透到远程专线场景。 L2 L3 等待智能应用，降低整体运行成本。

无人矿卡，矿区是个好场景。

矿区作为商用车的重要应用领域，出于安全施工的考虑，对无人驾驶技术的需求尤为迫切，也成为商用车智能化发展的试验场和主战场。矿区的特殊环境和操作要求为无人驾驶技术提供了许多挑战，也提供了广阔的应用空间。

《2025 - 2030 2008年全球和中国无人驾驶行业市场现状调查和发展前景分析报告指出，无人驾驶技术在许多领域崭露头角，传统生产方式在露天煤矿中得到重塑。在新疆准东煤田等矿区，无人矿车根据预设路径精准完成装载、运输、卸载任务，全程自动运行。

本报告指出，以采煤区为例，车辆需要处于不足状态。 3 在米宽的狭窄土路上迅速补位，这对自动驾驶系统的环境感知能力提出了极高的要求。公司开发的 " 平衡辗压 " 该技术可以实时监控道路状况，在行驶过程中自动修复土坑，提高运输效率 25% 同时减少设备消耗。

松软土路爆破后，百吨矿车需要将排土速度限制在松软土路上 3 公里 / 小时内，确保地质稳定；面对挖掘机作业，车辆应准确停放在厘米级误差范围内，并与指挥车、洒水车等特种设备建立协同避让机制。

为了满足这些复杂的需求，一些企业开发了“平衡压力”等定制技术。通过实时监控路况，汽车在行驶过程中自动修复坑洼，不仅提高了运输效率 还降低了25%的设备消耗。 。

为了适应矿区新能源的趋势，这些商用车企业推出了油电混合动力和纯电动汽车。一些矿山企业通过建设 5G 实现基站和充电网络， 200 台湾大型车队 48 持续工作一小时。

5 月 15 日，安徽江淮汽车集团有限公司商用车营销事业部副总经理张晋在湖北十堰举办的专用车产业创新发展大会暨专用车科技展(2025)上表示，江准商用车前期成立了重点团队，研究商用车智能应用场景，推进项目，江准商用车 L4 级别无人配送车，L2 等级快递牵引车和 L4 级别无人矿卡已投入示范操作。

无人驾驶运输系统已经成为连接挖掘、调度、安全监控等环节的核心枢纽。一位矿区负责人透露:“过去 200 台矿车需要配置 800 现在只有著名的司机和后勤人员， 100 剩下的人可以完成整个过程管理。"这一变化不仅降低了人工成本。 35%，将安全故障率降至传统模式的十分之一 。

伊敏煤矿与华为、徐工集团、国家电网商用电动车投资公司、北京科技大学合作，推出“华能瑞驰”自动驾驶卡车。这些车辆使用光伏电池供电，操作团队从过去的1000人减少到现在。 24 人分为 4 在远程控制室，操作人员可以通过屏幕实时监控和交通信息监控车辆的运行。 。

智行副总裁兼董事长赵斌助理 5 月 15 日举行的 2025 在专用汽车产业创新发展大会上，对汽车商业的评论表示，踏歌智行在 2016 2000年成立后，我做了一件事，那就是专注于露天矿山的无人驾驶。公司开拓了国内无人露天矿山的市场，包括中国第一辆无人驾驶宽体车和第一张无人矿山卡。首个实现正常安全员下车的矿山项目，首个实现正常安全员下车 L4 一级矿山运行项目。

基于北京航空航天大学，创始团队和技术细节来自北京航空航天大学。公司还建立了工业和信息化部唯一的“特种车辆无人运输技术重点实验室”。

踏歌智行是国内露天矿山无人驾驶行业的龙头企业之一，至今服务超过 30 一个智能露天矿工程，现在重点工程实际运行的无人驾驶效率已达到人工驾驶效率。 100%，其中周均效率甚至达到人工效率。 110%。目前，通过多轮融资，我们已经与国家能源集团进行了战略合作。不久前，国家能源集团通过增资成为第二大股东，未来将与包括国家能源集团在内的客户深度合作，实现中国露天矿无人驾驶的高质量发展。如今已经实现了从 0 到 1 突破，推动从 1 到 100 一个过程。

↓中国第一个 L4 无人驾驶矿山项目:国能北电胜利能源一号露天煤矿

赵斌在接受汽车商业评论采访时表示，自智能驾驶兴起以来，在乘用车和商用车领域呈现出不同的发展趋势。目前，大多数乘用车停留在 L2 一级智能辅助驾驶阶段 ，而且商用车也在 L4 级别无人驾驶阶段的探索更为积极。

今年 2 月 9 全民智驾狂欢在一天之内掀起， 3 月底引发热议的小米事件，将智能驾驶推向舆论漩涡。与此同时，中国不断出台许多限制政策，推动行业重新审视发展路线。

赵斌指出，智能驾驶和无人驾驶是两个不同的概念。目前开放道路上的智能驾驶本质上是智能辅助驾驶，从 L2 到 L2.9 不同级别的司机只是辅助司机，司机还是要承担最后的责任。国家政策纠正的重点是，只要没有达到真正的目标。 L4 级别无人驾驶，不能误导消费者认为车辆可以完全替代人驾驶。

新疆、内蒙古等地区的露天矿山等特殊封闭场景已经实现正常状态 L4 级跑车 24 小时智能操作。由于法律法规对开放路面的严格管理，许可车辆必须配备驾驶员，但封闭场景不受此限制，包括矿山、港口等特定的封闭环境，允许正常无人驾驶。

无人集卡，港口是突破口。

中国商用车公司积极探索智能化浪潮，争创第一，在智能驾驶、车联网、大数据等领域增加投资，促进多业协调，实现汽车、能源、道路、云的协调发展。

无人集卡正成为港口智慧码头建设的中坚力量。

率先实现山东日照港 15 台湾无人驾驶车辆商业化落地运营。每一张无人卡都配备了 5 一个激光雷达，5 一个毫米波雷达和 12 一个摄像机，具有全方位的感知能力，能够实现全自动无人工作。

2021 年 10 全球首个顺岸开放式全自动集装箱码头月启用，更是依靠“北斗” 5G “技术和自主研发无人集卡调度系统等创新成果，为世界港口转型升级提供了“中国样本”。该港实现了智能轨道吊“少跑”、集卡车在堆场“自助游”，无需安全员监控无人集卡工作，提高了港口的综合工作效率和服务能力，成为港口从劳动密集型向技术密集型转变的关键标志。 。

2023 年 11 月份，东风公司与湖北港口集团签署战略合作协议，双方围绕智慧港口建设进行了深入合作。

2024 年 6 本月，东风新一代无人集卡正式投入使用湖北港口集团阳逻港三期港口。首批无人集卡承担了港口集装箱的水平运输任务，在实际操作中表现出强大的性能和稳定的性能。 。

伴随着阳逻港自动驾驶技术的成功应用，阳逻港将引领全国内河港开启新一轮“智慧港”建设。

东风新一代无人集卡采用无驾驶室平板结构，形状像一个巨大的滑板。这种设计既没有车前也没有车后。双电机驱动，与全转向驱动桥相匹配，可以提高整车的通过性和使用便利性。

每辆车搭载 30 结合激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航等多种传感器感知。配合北斗高精度定位技术， AI 调度算法可以在全球范围内实现高精度感知和定位，自动驾驶停车偏差低于 5 厘米。依托线控底盘实现毫秒响应， 5G 通讯即时接收调度信号，形成“车-路-云”协同闭环，使港口工作更加安全、高效。当遇到突如其来的社会车辆切入车道等紧急情况时，无人集卡可以瞬间计算出三条避让路线，选择最佳路径坦然绕开。

简单计算一下账户，单辆车每年节省人力成本。 20 一万元，能源成本 18 一万元，可以大大降低港口的综合运输成本； 24 小时全天工作，结合 5G 网络和云调度系统也可以实时优化路径规划，提高港口工作效率 30%。

东风汽车制定的发展规划以阳逻港为商业模式闭环示范地，未来三年将在全国范围内复制无人集卡模式。 50 一个港口可以促进全球港口的智能化升级，帮助中国港口走在智能化转型的世界前列，为世界港口的智能化发展提供“中国计划”。

商用车生态圈纷纷尝鲜

自动驾驶重卡在物流运输领域的发展十分引人注目。

世界上第一个由卡尔动力推出的端到端。 L4 “卡尔领航”级编队货运解决方案，为物流业带来了新的变革思路。在智能调度系统的指挥下，车队可以顺着高速公路稳定行驶，实现自动编队、特定道路自动驾驶等功能。通过编队的驾驶计划，可以有效降低风阻。对于以油耗为主要运营成本的重型卡车，每辆车每年可以节省数万元的能耗，集中序列也可以高效运输最小路面占用面积。

当前，卡尔动力有约 300 台湾自动驾驶卡车 L4 无人驾驶的运行里程达到 2 运营货物达到千万公里， 2 亿吨公里。

一汽释放不断完善智能驾驶、智能控制、驾驶舱三大技术平台，突破特色级多源异构感知融合、高精度协同控制等核心技术，形成干线。 L2 世界上第一次智能驾驶，港口 L4 国内首次无人驾驶，环卫，港口 L4 带头落地示范等一系列成果。

在实际应用中，一汽释放的智能重卡配备了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、自动驾驶计算平台等智能驾驶硬件套装。通过配备智能驾驶系统，并拥有独特的算法，可以准确感知周围环境并做出相应的判断，既降低了驾驶员因疏忽或疲劳而造成事故的风险，又通过精确控制车辆速度和加速度实现了智能省油，提高了物流效率 。

小马智行获得官方许可，开展从北京到天津港的货物运输试点项目。虽然其自动驾驶卡车在常规运行模式下配备了安全驾驶员，但车辆具有自主导航、自动加速、变道、减速等功能。激光探测是车辆上的主要传感器。有了全方位的跟踪摄像头，可以实时监控周围环境，保证行驶安全。 。

白犀牛人工智能公司负责将快递从大型配送中心运输到东部合肥市的社区网站。快递公司租赁犀牛科技的机器人卡车，只需支付一名司机的工资，就可以实现高效的快递运输，大大降低运输成本。 。

“经过地方试点、实践经验、法规提升，从政府鼓励开始，最终走向全面落地。您可以看到这些无人驾驶汽车在道路上变换车道，打灯转弯，停在红灯前，绕过其它车辆。对于快递员来说，效果已经相当明显了。“无人驾驶汽车公司白犀牛的总裁黄刚说，他曾经在主流商用车公司和新兴科技公司做过丰富的实践，精通英语，善于与国际媒体打交道。他们发现了一个市场缺口:让无人配送车将包裹从快递公司的大型仓库运送到社区配送点，然后电瓶车司机完成最后一段交付。

英国广播公司（BBC）我对此非常感兴趣。世界知名媒体援引黄刚说:“我们让快递员留在社区，完成接收和交付，远距离和重复交付给无人车，大大提高了整个配送系统的效率。”

到处都是白犀牛的配送车 50 合肥市在许多中国城市中发展最快。

卡尔动力(北京)科技有限公司项目负责人于洋系统介绍了该公司。 L4 智能驾驶领域级商用车技术创新，场景落地和未来规划。

他透露，卡尔动力正在开发一种全新的“未来运输机器人”形式——取消驾驶室后，可以增加装载空间。 20%、增加载重 10% 上面，并且搭载 1070 度电池，续航能力可达 800 公里。借助底盘换电系统，可以在不同场景下灵活转换模块，大大提高运行效率和毛利率。

他们的商业模式是卡尔动力提供完整的软件和智能的硬件解决方案，然后提供给原始设备制造商。原始设备制造商全部安装在汽车上，然后对原始设备制造商的模型进行软件适应。到目前为止，燃油车、电车、天然气车等不同能源汽车的研发已经完成。

过去纯电动汽车只能在纯电动汽车上。 100 现在卡尔动力与宁德时代的换电合作，在公里范围内运行，推动鄂尔多斯场景下的新能源过道，支持换电过道。 300 到 500 公里路线。在鄂尔多斯集团首个场景种子客户的加持下，目前已在 7 座城市推广 20 家庭种子顾客，持有 300 汽车新能源自动驾驶车辆，开发 10 汽车，目前每一款车型都从一辆普通汽车变成了自动驾驶汽车，额外的费用可以控制在 10 在万元以内。

无人驾驶的挑战和风景

尽管商用车智能发展前景广阔，但在技术、政策、社会意识等方面仍然面临许多挑战。

5 中国电动汽车百人协会副秘书长王贺武在10月10日在十堰举行的“专用车自动驾驶技术与场景”上主持嘉宾，围绕专用车自动驾驶技术创新、场景应用、商业落地路径等核心问题进行了深入探讨。

专家认为，由于工作单一、安全需求高，矿区、港口、园区等封闭场景已成为当前商业化落地的关键场景。自动驾驶专用车辆需要以场景需求为驱动，优先关闭。 / 半封闭场景通过车路云协调、成本优化、政策创新、产业链协调，实现技术验证和规模化落地，逐步向开放场景扩展。未来要重点解决跨区域政策堡垒、长尾情景技术突破、社会价值平衡等问题，共同推动产业向高效、安全、可持续发展。

赵斌预测，在政策支持下，封闭场景无人驾驶将从小规模应用逐步扩大，并逐步扩大。 2026 - 2027 2008年，矿区无人驾驶场景的渗透率有望从现在开始。 1% 突破至 10%。而且开放式路面由于涉及到客户的生命财产安全， L2 迈向 L3 不但法律法规需要进一步迭代，技术成熟度也需要提高，发展过程可能比预期的要长。因此，封闭场景无人驾驶成为行业内第一个实现商业化成功和自洽的行业。

对于行业重点向安全转变的现象，赵斌认为商用车和乘用车不应该简单划分，而应该从开放道路和封闭场景区分开来。无论是商用车还是乘用车，开放道路都面临着同样的安全挑战，商用车由于重量大，事故危害更大。无人驾驶在任何场景中都是一个关键问题。如果很难解决，即使功能很酷，也很难大规模推广。

在封闭场景中，通过传感器叠加和大模型应用，技术可以避免严重事故。但由于场景低速，工作面无人，露天矿山无人驾驶技术可以有效保障矿区安全生产，防止事故发生。然而，开放路面存在混合行、行人闯红灯等复杂情况，智能辅助驾驶无法完全替代驾驶员的全天候和全场景，因此在宣传和实际应用中应正确引导客户。

在当前智能驾驶行业的发展中，开放道路和封闭场景正在走向不同的发展路线。凭借政策支持和技术可行性，封闭场景无人驾驶有望率先实现商业化突破；在完善法律法规和成熟技术的多重推动下，开放道路智能驾驶需要稳步前进。

在技术层面，虽然自动驾驶技术取得了显著进展，但在复杂环境下的感知精度、决策稳定性、覆盖和更新不同地区的高精度地图等问题仍需进一步处理。例如，货运场景复杂多变，可能会出现信号盲点、极端环境、道路结构突变，甚至遇到牛羊等突发情况。如何保证自动驾驶系统在这些情况下的安全运行是技术研究的重点。 。

在政策法规方面，我国对长途货运自动驾驶的政策法规仍在不断完善，责任认定、保险制度、上路许可等方面仍需进一步探索和明确。这在一定程度上限制了自动驾驶商用车的大规模商业应用 。

在社会意识方面，公众对无人驾驶车辆的安全性感到担忧。自动驾驶事故的发生使得“敢不敢上路”成为无人驾驶技术普及的一大障碍。 。

面对这些挑战，公司和社会各界都在积极寻求解决方案。在技术研发方面，加大力度，选择 5G、V2X 通过多频段、多路径传输等通信技术，减少信号干扰和延迟；利用区块链和加密算法保证数据安全。在管理上，建立统一的通信标准和协议，加强基础设施建设，确保通信覆盖无死角；同时，加强监管，避免恶意攻击和数据泄露 。

在机场、港口、公园、矿区等一些特定场景中，自动驾驶商用车已经开始承担复杂的运输任务，并取得了一定的效果。

业内人士指出，无人卡车最有可能在偏远、环境恶劣、路线笔直、行驶距离长的地区使用，但露天矿区或港口等封闭场所除外。

毫无疑问，还有很多技术挑战。重型卡车需要更高性能的摄像头，以便提前探测到更远的潜在危险；一些复杂的道路也可能需要安装额外的传感器；还有恶劣天气、意外情况或繁忙道路上的不确定风险，可能会成为障碍。此外，重型卡车的自动驾驶技术成本仍然很高。

BBC 指出，目前市场上的无人卡车仍然是由传统车辆改装而成，而不是工厂生产的原始车辆。虽然中国努力成为科技领袖，但仍然需要谨慎处理。一方面是安全隐患，另一方面是人们对这种变化的印象。

将来 5 到 10 2000年，随着技术、法规、基础设施的逐步完善，商用车智能化有望实现大规模商业化应用，为中国乃至全球的交通运输和经济发展带来新的变化 。

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