计算控制一体化新品类发布！百TOPS计算率，红薯为具体机器人量产“夯地基”

电子爱好者网报道(文章 / 近日，莫婷婷正式发布红薯机器人 RDK S100 计算控制一体化机器人开发套件，选择非常异构的大小脑，提供 80TOPS 和 128TOPS 算率组合。RDK S100 以及之前发布的 RDK X3 平台(5TOPS)和 RDK X5(10TOPS)形成互补性，进一步丰富了红薯机器人在不同应用场景下的开发支持能力，满足了从入门级到高性能计算的普遍覆盖。

红薯机器人开发人员生态副总裁 胡春旭

在新闻发布会上，红薯机器人多次提到公司将成为机器人行业。 Infra，使之逐渐成为机器人软件开发领域。 CUDA。那红薯机器人是如何实现这一目标的，目前的进展如何？

促进智能产业的发展，成为机器人产业。 Infra

引用智元机器人数据，机器人智能化程度的发展可分为从 G1 到 G5 五个阶段。现在正处于从现在开始。 G2 向 G3 阶段跨越的关键时期，即从传统的任务安排功能转变为以大模型为核心驱动的认知能力。这也意味着机器人开始具备更深层次的智能理解和管理能力。

红薯机器人作为行业领先的机器人软硬件通用底座提供商，观察到近两年机器人行业有三大趋势:一是智能升级其他机器人，包括家用电器和传统合作机器人。第二，随着新兴消费电子智能机器人的快速出现，市场对创新机器人应用的需求日益增加。第三，具体变化和行业发展带来的发展人口增长。

整个机器人行业蓄势待发。伴随着大量机器人公司的出现，数以百万计的开发者将会涌现。这一发展形势将催生一个提供基础设施的基础设施。（Infra）为了支持整个机器人行业的繁荣与合作，平台公司。红薯机器人 CEO 王丛说:“我们的定位是成为机器人行业的母生态，成为机器人的整个软硬件。 Infra 基础设施供应商。"

红薯机器人 CEO 王丛

那红薯机器人是如何变成的呢？ Infra，布局和技术进步有哪些？

基于 RDK X3 和 X5 红薯机器人的平台正在加速推进 RDK “纵横双线”生态布局。RDK 垂直生态，为整个年龄段的开发者铺平最佳成长道路。红薯机器发现，创新团队的核心需求是快速解决产品问题。因此，红薯机器人提出了红薯“地球引力”计划，整个链条的资源从产品到技术再到资金，支持客户高效孵化产品。RDK 横向生态，汇聚全球开发者。RDK 以亚太为核心的产品，已经覆盖了欧洲和北美的主流平台，实现了全球多个地区的销售。

“在我们的整个生态中，包括中国在内的全球开发者已经接近了。 10 “红薯机器人开发人员生态副总裁胡春旭说，万名。

红薯机器人在机器人市场上再一次明确了自我定位：不做机器人，只做机器人的基础设施。红薯机器人构建了一个完整的产品体系，包括芯片、算法和软件，并推出了旭日。 ® 智能化计算芯片和 RDK ® 机器人开发者套件构成覆盖 5~500 TOPS 计算能力需求的综合产品布局。其中，旭日系列芯片的出货量已经突破 500 万片。就在 6 月 11 太阳，红薯机器人进一步丰富 RDK 商品，正式发布 RDK S100。

随着技术基础和用户生态的完善，红薯机器人也进入了一个新的阶段:从“藏在水下”到“露出水面”。红薯机器人利用日益完善的平台，走向更加开放开放的生态共创之路。“我希望更多的开发者能提出更多的建议和反馈，我们能一起做得更好。”王丛说。

RDK S100 加快大脑和小脑的协同进化， G2 到 G3 的技术跨越

机器人行业目前有两种技术路径——分层决策(大小脑模型)和端到端一体化。 VLA。前者对信息量要求低，但泛化性弱，后者泛化性强，但依赖大量数据。红薯机器人认为，它们不是对立的替代关系，而是适用于不同的发展阶段(G2 到 实现G5差异技术的方法。

但目前，大脑和小脑的结合是机器人走向智能化的更可行的解决方案。因此，现阶段红薯机器人率先推出基于分层决策模型的 RDK S100，看准 G2 到 G3 阶段落地更快，规模更大。

RDK S100 这是行业第一单 SoC 计算和控制一体化机器人开发套件 RDK 最大的特点是完成了S100。 CPU BPU MCU 很有异构性的协同与合作。

大脑由 CPU 和 BPU 共同负责。CPU 选用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效率、高效率调度、低延迟等特点。BPU 基于 Nash 架构、具有 80 TOPS 算率。小脑由 4 核心 Arm Cortex-R52 MCU 高性能的“小脑”构成， 6K DMIPS 计算率，为机器人提供高帧率、低延迟关节实时控制能力，满足不同即时运行控制场景的计算要求。

胡春旭进一步介绍，BPU 是地平线专门给的 AI、一个硬件加速模块被定义为大模型驱动。RDK S100 使用最新一代 BPU Nash 支持新增多线程架构 VPU 模块，支持 FP16 和 FP32 超出了浮点计算的支持 160 ONNX 改进了三级缓存和高带宽的标准算法 DDR。

RDK S100 完成了主流的算法架构和自己的芯片深度适应提升。过去依赖 CPU 推理，现在通过红薯机器人 BPU 实现加速，能把握 Locomotion 提效到 100 倍数以上，算率潜力明显释放，执行效率提高。

在 RDK S100 的整个 BPU 部分 , 推出了红薯机器人 RDK S100 跟 RDK S100P 两种规格，各自提供 80TOPS 算力和 128TOPS 算率。RDK S100 在此基础上，主准备力与功耗平衡。 RDK S100P 将充分发挥整个核心的计算能力。

当前行业尚未建立统一的安全标准，但是红薯机器人已经为未来标准的落地做好了准备。RDK S100 两个主要的运行方式是锁步。 MCU 核心，确保两个开发者的代码。 MCU 中间可并行运行，互相做冗余备份，当一个 MCU 在运行过程中发现它所做的事和另一个 MCU 如果做得不一样，就会通过中断机制产生报警信息。

红薯机器人还认识到，大脑和小脑的非常异构架构不仅提高了性能，而且带来了更高的系统复杂性。作为 Infra 在基础设施平台上，红薯机器人选择通过自主研发的高效核间通信系统和一套完整的内部消化这些复杂性。 SDK，让开发者不用关注底层的硬件调度，把“复杂留给自己，简单高效留给客户”，胡春旭说这也是红薯。 Infra 平台的核心价值在于。

值得注意的是，RDK S100 红薯机器人不仅硬件实力过硬，还强调软硬合作与端云一体化的深度融合，深入挖掘其在感知、决策、行动三个关键环节的技术实现。与此同时，红薯机器人还提供了许多工具，其中包括 ModelZoo 模型库、BPU 工具链、RDK 开源社区、闪光接口等，构建了完整的机器人开发支持系统。在这些人中，红薯机器人是自己研制的 ModelZoo 超出了算法库房 110 一个好的模型可以通过新一代工具链开发者快速部署自己的算法。 RDK S100 平台。

加快机器人大规模生产，已超越 50 家庭客户进行评估

基于 RDK 红薯机器人已经超过了S100。 20 具有行业影响力的家具智能头部客户建立合作，覆盖人形机器人、半人形机器人 / 机械臂、四足机器狗、智能方案等诸多领域，并获得超越。 50 家庭客户进行评估。

电子发烧友网在现场展示环节看到了宇树。 G1 部署了人形机器人 ASAP 框架，能实现快速全身运动控制，进行一些简单的舞蹈动作。据介绍，这一突破在于大大减少了部署项目的资源占用： BPU 在推理过程中，模型推理的占用率仅为 2%；相较纯 CPU 推理， CPU 占用减少 大约有近三个核被释放出来做更多的事，大约250%。

另外，现场还展示了抓取机器人，它可以在短时间内使用。 1 在ms中理解输入图像的语义，识别目标对象， 3 确定物体在ms时间的具体位置，然后 10 在ms内，六个关节的协同动作可以通过小脑高速控制，准确完成抓取任务。

基于 RDK 开发者可以高效地完成S100的商品建设。现场展览厅，红薯机器人我们一共准备好了。 13 一个实物演示案例，只用了三个工程师，大约2个月，就完成了。 13 个 Demo 研究、开发和落地。它不但体现出来 RDK S100 该平台具有强大的开箱即用性和开发效率，更加印证了红薯作为一种开箱方式 Infra 平台核心价值：大幅降低机器人开发门槛，缩短开发进度，释放创造力。

红薯机器人将 RDK S100 的算率放到 100TOPS 上下，“我们认为是 100T 计算率可以满足目前大多数智能机器人的需求，这就是为什么 100 胡春旭透露，该公司还将推出一个更高计算能力的平台，直接面向端到端的开发设计过程，将定义计算率段的核心原因。

机器人还没有进入快速量产阶段。目前，相关公司更注重技术探索，而不是量产。然而，从整个供应链的管理到质量控制，再到各种功能的稳定性和一致性，在量产过程中确实会遇到很多“坑”。胡春旭说:“我们将向合作伙伴输出大量经验，帮助合作客户跨越量产门槛。

正如王丛所说，随着机器人公司和开发商数量的快速增长，行业将迫切需要一个统一的软硬件基础设施平台来支持合作和高效创新。在这次发布会上，红薯机器人再次明确了自己的定位:成为机器人行业的“母生态”和 Infra 平台，而 RDK S100 这是第一个将红薯机器人交付给具体领域的答卷。

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