余凯地平线：怎样让10？ 万以下车型实现智驾平权？

在 2025 年 6 月 14 在第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼创始人 CEO 贾可，余凯博士和主持人，卓驭科技 CEO 围绕智能辅助驾驶平等权利、技术标准、行业生态等核心问题进行了深入对话，为行业发展提供了前瞻性和落地性的探索。

从技术内部回归用户价值

余凯在谈话中透露了一个行业分歧：尽管智能驾驶已成为舆论热点，但徐长明主任的数据显示，10 万以下车型智能辅助驾驶渗透率仅限 10% 多，20 超过一万的车型也只有 24%，顾客在购买汽车时仍然主要关注外观、空间和安全等基本因素。这种现象就像 “父母聚会热议孩子的兴趣班，却忽略了数学、物理、化学的基础”，反映了行业的存在。 “技术叙述与客户需求脱节” 的问题。他强调，平等权利的本质不是积累参数，而是让用户感受到 “功能有用，使用安心”—— 例如，防止系统错误判断造成的 “驾驶恐怖感”。

进一步指出，10 万以下客户更注重基本出行需求，高价车型用户对智能驾驶的兴趣本质上是 “有余钱试试”，这说明行业还没有实现功能。 “全员安心” 的程度。

以国家组合辅助驾驶强标准为例，对平权量化标准进行了分析，分析了技术门槛的突破：新标准要求系统在 120km/h 时速下处理 50cm×50cm 纸箱是一种常见的障碍物，而非常规的冰淇淋筒。这种要求的严格性在于，纸箱代表没有固定形态的突然障碍，需要系统同时具有高动态感知和紧急停车能力。另外，标准中的 V Max 参数要求取 例如，如果系统处理纸箱的极限速度是“各种阻碍物响应速度的最小值”， 40km/h，那么最高启动速度只能标注 40km/h，它完全改变了过去 "分情景宣传" 模糊表达。

作为标准开设组唯一的供应商代表，余凯强调这一点 “铁轨式规范” 能够促进产业高效发展 —— 正如火车因铁轨约束而突破汽车时速限制一样，严格的标准将迫使技术从 “粗放宣传” 转为 “真实落地”。

10 万以下车型如何实现智驾平权？

当被问及 10 在万以下车型平权可行性时，余凯提出 “阶段性推进” 想法：现在更现实的目的是 2-3 年内实现 10 超过一万辆智能驾驶标准， 10 低于10，000个市场需要技术和产业协同迭代。而沈邵邈则是以卓驭科技的。 “中算率方案” 比如指出传统的低算率一体机已经不能满足强标准的要求，中算能力平台有望通过优化算法(如祖传双眼技术)与硬件合作，在一年内突破成本瓶颈。尤其提到，强标对 L2 该系统的水平和垂直控制提出了硬性要求，这意味着部分只有车道保持功能。 L1 等级制度将被淘汰，迫使行业产品升级。

地平线作为世界上唯一覆盖低、中、高计算能力的供应商，其征程系列芯片为不同价位的车型提供了底层支持，如征程。 3 芯片可满足 10 万级车型基本智能驾驶需求，征程 5 则支撑城市 NOA 等级高级功能。

关于 L3 余凯预测了自动驾驶的落地周期 "有体验的 L3 商品可能在 2-3 “年内推出”，但强调需要对对。 "汽车制造商负责固定 ODD 情景" 保持敬畏。

以数据支持这一判断：人类驾驶的碰撞故障率约为 1 一万小时一次，致命事故间隔更长，而目前辅助驾驶系统的城市接管率已经达到100公里，高速接管率达到1000公里。结合端到端模型、学习增强等技术，接管率正在上升。 "除 10 倍" 减速。例如，基于模仿学习算法，系统可以很快学会人类驾驶的决策逻辑，VLA(视觉语言模型)提高了理解复杂场景的能力，当系统实现时， " 1 万公里接管一次" 水平时，L3 具有商业化的基础。两个人都认为，AI 大型模型的突破使技术迭代进入 “一日万里” 这段时间，加快了这个过程。

行业洗牌：80% 汽车公司将依靠第三方

余凯提出 " 80% 汽车公司将依靠第三方合作" 通用分析 Cruise 投入 200 关闭亿美元，福特 Argo 以数十亿美元的水漂为例，表明垂直自主研发的高风险。他指出，汽车工业正在从事汽车工业。 “垂直整合” 迈向 “专业分工”，就像个人计算机和智能手机行业的演变一样。 —— 原始设备制造商应重点关注品牌和用户运营，并将技术研发交给专业供应商。地平线作为二级供应商，已与博世、电装等国际供应商合作。 Tier1 实现深度合作，例如博世在中国的辅助驾驶计划全面选择地平线芯片和技术。补充一下，供应商必须具备。 “兜底能力”：在保持合作方式灵活性的同时，作为一个集成商，需要解决从传感器到算法的全链条问题。 —— 卓驭科技不仅提供软硬一体的技术 turn key 计划，还支持纯软件合作，甚至与客户合作 “代码级联合开发”，派团队进驻客户现场协同攻坚。

面对 “地大华魔” 等待业界阵营的讨论，余凯透露地平线 2024 年度R&D投资接近 50 亿，已经形成了芯片领域。 " 1-2 家" 收敛格局，它 "样板间" 方法(即自主打造解决方案赋能合作伙伴)，确保芯片价值最大化。他强调，英伟达的成功不仅仅在于芯片， CUDA 地平线坚持生态的支撑， "芯片 软件链" 两翼一体化的原因。另一方面，沈润指出，智能驾驶的竞争本质是 “技术与产品实力的竞争”，虽然整个汽车市场都有价格内卷，但智能驾驶领域仍需回归技术突破 —— 例如卓驭科技通过双目视觉方案在通用障碍物处理方面的先发优势，正是对强标需求的前瞻性回应。

谈话结束时，余凯和沈邵邈都把人生的关键决策定位于 “下注汽车智能驾驶”：前者于 2019 年 " All in 汽车，后者 2020 2008年从无人机领域全面转变为汽车。这一战略选择的背后，是对的。 "汽车是机器人最大的应用领域" 的共识。在地平线规划中，从芯片到算法，从乘用车到商用车的全场景覆盖，正在推动智能驾驶从 “高档配置” 向 “国家功能” 进化，而强标落地和生态分工的深化，可能会加速这一变革的到来。

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