人形机器人受阻？特斯拉“擎天柱”项目负责人辞职

电子爱好者网报道(文章 / 特斯拉“擎天柱”李弯曲 ( Optimus ) 米兰人形机器人项目负责人 · 科瓦奇 ( Milan Kovac ) 星期五，他说要离开公司。

科瓦奇在 X “我必须做出人生中最艰难的决定，我将离开我的职位。离家太久了，和外国家人在一起需要更多的时间。”科瓦奇说，这是“唯一的原因，与其他任何事情无关”。他对特斯拉创始人马斯克及其团队的支持就像泰山一样稳定，他的离开不会改变任何事情。

科瓦奇于 2016 2008年加入特斯拉，在公司工作。 10 2008年，大部分时间都是 Autopilot 高级工程师队伍。他于 2022 每年都被任命为擎天柱项目负责人，并于 2024 年底晋升为该项目副总裁。根据媒体报道，特斯拉人工智能软件部副总裁阿肖克 · 埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接管科瓦奇的接管 Optimus 项目。

科瓦奇辞职了 Optimus 这个项目的未来增强了不确定性。在这一领域，特斯拉正将发展重点转向人形机器人和自动驾驶出租车服务，其估值变化也高度依赖。在此之前，马斯克预计到这一点。 2025 到了年底，成千上万的擎天柱机器人将在特斯拉自己的工厂工作，目标是让 Optimus 努力实现每年数百万台的产量，成为历史上扩张最快的产品之一。

特斯拉人型机器人擎天柱

擎天柱（Optimus），是特斯拉开发的一种人形机器人， 2022 年 10 月亮第一次亮相。估计价格低于 25000 美金或 30000 美金。

擎天柱的身高是 5 尺 8 寸（约 173 厘米），重 125 磅（约 56 KG），步行速度为一小时 5 公里(约时速) 8 公里)，最多可以提 45 磅（约 20 KG）物品，并且头部会配有一个屏幕，这样用户就可以获得有用的信息。特斯拉 Optimus 共有 28 一个运动关节，包括三个旋转执行器和三个线性执行器。旋转执行器主要分布在需要大角度旋转的关节上，如肩部和臀部。线性执行器分布在单自由度关节和腕踝，这些关节摆动视角不大，但体积紧凑。在这些方面，旋转关节的分布与传统仿人机器人基本一致。

2022 年 10 月亮，擎天柱首届特斯拉 AI Day 第一次进入公众视野。配备特斯拉同款自动驾驶软件系统和传感器的机器人。 2023 年 3 月亮，特斯拉展示了一段关于人形机器人擎天柱的视频，视频中的擎天柱更加精致，能够行走。同年 12 月 12 日本，马斯克发布了一段视频披露，第二代擎天柱机器人将于当月发布，步行速度将提高 30%的平衡能力和身体控制能力都有所提高。

2024 年 5 月 5 日本，特斯拉发布了一段视频，展示了擎天柱分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。 2024 年 6 月份，特斯拉在工厂部署了两个部署。 Optimus 机器人。同年 10 月亮，擎天柱具有遛狗、照顾儿童、修剪草坪等功能。 2025 年 3 月，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克宣布，“擎天柱”机器人将在年内试生产 5000 平台，并且计划在 2026 年产能将提高到年产能 5 万台。

2025 年 5 月 21 特斯拉在社交平台上发布了一段新的人形机器人“擎天柱”视频。图中，人形机器人正在流畅地进行一系列动作，如倒垃圾、做饭、使用真空吸尘器、熨衣服等。视频中的文字显示，“所有任务都是由单一的神经网络完成，直接从人类视频中学习”。值得注意的是，该账号此前发布了多个人形机器人行走、跳舞等视频。这次发布的视频机器人动作比以前更流畅，动作更多样化。

2025 年 5 月 29 日前，特斯拉在社交平台上发文称，SpaceX 将在 2027 每年携带特斯拉发射 Optimus 人形机器人星舰前往火星。特斯拉 CEO 马斯克说，2026年 年年末，SpaceX 带特斯拉进行发射 Optimus 人形机器人星舰前往火星，按轨道周期计算，将在 2027 每年到达火星。届时，Optimus 人形机器人将在火星表面行走。假如一切顺利，SpaceX 试着把人送到火星。

人形机器人商业化进程

目前，人形机器人商业化进程正处于加速阶段，2025 2008年被认为是全球人形机器人产业量产的第一年。在国内，2025 年 4 月，优必选宣布与采购方正式签订大型双足人形机器人采购合同，主要包括工业人形机器人 Walker S1 和商业版人形机器人 Walker C，产品主要用于汽车工厂的生产、制造和商业娱乐。人形机器人公司首次在全球范围内签订了少量人形机器人采购合同，用于施工现场制造。

智源机器人宣布其最新开发的人形机器人灵犀 X2 开放合作伙伴招募，并将于 2025 年底实现大规模出货，预计到期。 2026 年底出货量达到数千台。

宇树科技推出 G1 开始预售人形机器人意味着它在产品商业化推广中迈出了重要一步。G1 凭借先进的运动控制技术，可实现稳定灵活的行走和操作，在工业巡检、物流运输等领域具有广阔的应用价值。

发动机器人已经开始预售，双足机器人 SA01 销售量已经超过100台，计划在 2025 每年完善智能板块，转化为商业化，实现全系列机器人年产销售。 1000 台以上。

然而，人形机器人的商业化仍然面临挑战。在技术方面，虽然人形机器人在体态控制和多模态感知方面取得了突破，但其技术成熟度和工业需求之间仍有明显的差距。运动控制、环境感知、人机交互等方面仍存在技术瓶颈。

人形机器人的行业链比较复杂，从研发到落地需要很长时间。实验室的算法突破只是第一步，机械结构设计、传感器整合、供应链适配、情景验证等环节仍需完善。

在成本方面，人形机器人的初始R&D成本、服务团队和交付团队的定制服务都会影响最终价格。企业可以通过国内关节电机等自主研发和供应链优化，代替进口和技术创新，将单机成本降低到 10 不到一万元，但进一步降低成本仍然面临挑战。

在场景方面，企业需要不断创新人形机器人的商业模式，比如选择“硬件” 通过数据收集和技能库建设，服务方式扩大了盈利空间。不同的场景对人形机器人有不同的需求。企业需要对潜在用户的需求有深入的了解，开发多样化、定制化的解决方案。

写在最后

特斯拉擎天柱的核心优势在于成本低、实用性高、生态协同性强。它通过汽车产业链重用，端到端。 AI 算法和大规模生产有望打破人形机器人高成本、低效率的瓶颈。米兰 · 在短期内，科瓦奇辞职可能会对特斯拉擎天柱项目产生负面影响，但从长远来看影响不大。

尽管科瓦奇辞职了，但是特斯拉在擎天柱项目上投入了大量资源，并取得了一些技术突破。例如，擎天柱完全采用了强化学习模拟方案，在运动控制方面取得了重大突破。这一技术基础为项目的持续推进提供了有力的支持。并报道称阿肖克 · 埃卢斯瓦米将接管 Optimus 埃卢斯瓦米在人工智能领域有着丰富的经验，他的接任有望为项目带来新的活力和目标。

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