小鹏商品高级总监袁婷婷：激光雷达看得远是谬论。

快科技 5 月 17 据日报报道，目前辅助驾驶基本上分为两条路线。第一个是视觉，比如特斯拉，甚至砍掉了除摄像头以外的所有传感器，现在有追随者。

另外一种是以华为、理想等为代表的大部分，坚持以激光雷达为核心的结合感知方案。

有趣的是，小鹏汽车经历了从激光雷达到视觉的变化，那么为什么要放弃激光雷达呢？最近，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷做出了回应。

他直截了当地说：激光雷达看得远是个伪命题。

下面是她关于这个论点的介绍：

第一，激光雷达是一种主动传感器，它依靠向外发射近红外光和反射回波来计算。 ToF（time of flight），为了计算障碍，这会带来一些缺陷。

激光束发散角随距离增大而扩大，导致能量密度呈平方反比衰减，回波信号强度和点云密度在远距离测量过程中大大降低。

目前行业处于领先水平 192 以线激光雷达为例，200m 外部物体，激光雷达可以获得信息和 800 可以使用下图对比万像素摄像头获取的信息。

而且车辆需要足够的信息来区分 200m 外面是一个轻盈的塑料袋，或者是一辆横行的电动汽车。

所以对大型方案而言，检测长距离目标的最佳传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像机。

另外，她还说，激光雷达具有多径效应，帧率远低于摄像机。

激光雷达作为一种主动传感器，可能会反射多次远距离复杂的地形或障碍物，导致回波信号混合，导致原始信号失真或错误，难以准确识别甚至误识别真实目标。

与此同时，行业内主流激光雷达的处理帧率也不如我们相机帧率的一半。低频帧率会进一步加剧长距离和高速移动物体的识别偏差。

200m 外卖小哥，小鹏 lofic 摄像头拍摄

与此同时，激光雷达实际上对天气特别敏感，透过雨雾主要依赖毫米波雷达。

近红外光的波长，根据波粒的二象性，波长越短，颗粒特性越强，衍射性越差。当遇到雨雪雾等极端天气时，会在传感器周围几米内形成噪声，雾气后面的目标无法通过这些透明障碍物看到，然后“失明”，而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性好。

最终她得出结论，激光雷达是一种信息密度低、易受影响的传感器，不适用于强大的大脑眼睛。

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