中国青年五四奖章获奖者冷晓邈:让机器人“夸父”为家家户户服务。

今年以来，关于人形机器人的讨论从未断过:从出现在央视春晚的宇树机器人，到闪耀两会的机器人“记者”，再到世界上第一个人形机器人半程马拉松。而早在 2016 2000年，当人形机器人没有得到高度关注时，冷晓邈大胆闯入“冷门跑道”，解决了R&D成本高、进口关键零部件等问题。“我的目标是方便全社会共享机器人。“最近，乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓？ 2025 年度中国青年五四奖章。

偶尔蹭课，兴趣触发“未来”跑道

冷晓邈对机器人感兴趣，所以我们必须从第一年开始。当时学校机器人实验室招了第一批学生，冷晓邈没有当选，只好去听。正是这次偶然的“上课”点燃了他对人工智能的兴趣。“老师给我们介绍了机器人的构成，带我们去看机器人踢足球，好玩又可以用电脑控制，还可以自己设计控制，让人兴奋。”

凭借对机器人的热爱和天赋，冷晓邈代表学校参加了中小学机器人大赛，取得了优异的成绩，一路“开”到哈尔滨工业大学计算机学院。在校期间，他对机器人进行了更深入的研究，突破了许多技术难题，赢得了全国机器人公开赛。（FIRA）奥林匹克国际仿人机器人（IHOG）第九届“中国青少年科技创新奖”等奖项，阿斯图中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军。

在这个过程中，冷晓邈对未来从事机器人工作的决心越来越坚定，同时找到了奋斗的方向——为中国制造最先进的机器人。2016 2008年，冷晓邈带着几家同门南进深圳，成立了乐聚(深圳)机器人技术有限公司。

当时人形机器人行业还处于起步阶段，市场质疑不断。“很久以前，我们觉得人形机器人会是未来的发展趋势，但这条路会更长。”冷晓邈坚信，只要能坚持下去，就一定能等到爆发。

因此，凭借着“初生牛犊不怕虎”的精神，冷晓邈带着团队投入了枯燥而漫长的R&D，并发誓要在创业创新中创造一个人形机器人的新世界。

专注研发，势在突破进口限制

来到深圳后，冷晓和团队设定了第一个目标，那就是开发双足机器人。“这很难。中国没有例子。R&D成本很高。大多数关键部件都依赖进口。”

更大的挑战在于如何让机器人不仅“看起来像人”，还“感觉像人”，能够看到、理解、稳定、准确地行走，实现与物理世界的感知互动。从硬件到软件，从芯片到算法，人形机器人产业链的每一个环节都是科技实力较量的试验场。

2018 2008年，冷晓邈带领团队开发。 Aelos 平昌冬奥会“北京机器人” 8 一分钟“惊艳亮相”，向世界展示了“中国智造”的力量。

"每一步，都不容易。"冷晓邈如情绪化。2018 2008年，冷晓邈带领团队开发了第一代大型人形机器人。与单个项目相比， 300 一万元的高R&D成本让他更加思考，大多数核心部件都依赖进口。他知道，如果他不能掌握核心技术，就不可能实现R&D先进机器人的目标。

当时全球机器人硬件产业链还不成熟，冷晓邈团队往往需要半个月的时间才能给国外厂商发邮件收到回复。有了中国的几个零部件，他们终于“存起来”了第一个机器人。冷晓邈下定决心，不仅要实现人形机器人的产业化，还要实现关键技术和重要零部件的产业化。因此，他带领团队进入实验室进行研发。

实现机器人产业化的厚积薄发

人形机器人是机器人最复杂的形式，产业链长，涉及环节多。作为一个技术平台，冷晓邈将产品与上下游企业联系起来，从不同阶段推动他们多点突破，共同努力，朝着目标前进。

有志者事竟成，2023 年 12 月，冷晓邈带领团队开发的高动态人形机器人“夸父”正式发布，拥有高可靠性、高动态运动能力的身体结构、灵巧的双手、聪明的“大脑”，能够准确感知和规划自己的任务。该机器人零部件的国产化已经实现 90% 上述，团队将集成关节、结构、运行控制算法等关键技术牢牢掌握在自己手中。

然而，冷晓邈并没有停止前进。“我们应该积极储备和关注未来场景的技术，专注于长远；对于具有行业实用价值的技术，我们应该缩短转换周期，尽快实现。”截至目前，冷晓带领乐聚积累申请专利 124 文件，其中发明专利 62 件。

现在，他们团队的机器人在工业智能制造、商业、科研教育等领域得到了广泛的应用。“人形机器人” “开放生态平台，与行业龙头企业建立战略合作伙伴关系，在人形机器人领域构建产学研一体化生态。展望未来，冷晓的目标从未改变:让机器人真正为千行百业、家家户户服务。

文｜记者 鄢敏 通讯员 岳青

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