观察｜第一个半马结束:人形机器人场景应用刚刚站在起点。

·业内人士认为，人形机器人行业的高人气将回归理性，公司无法依靠demo视频获得资本青睐。然而，人形机器人的发展并不是一蹴而就的，商业化仍然需要时间。

世界上第一个人形机器人半程马拉松在喧闹中结束。

4月19日上午，在北京亦庄的跑道上，20支人形机器人队首次站在跑道上。21.0975公里的跑道包括柏油路、平地、斜坡或急弯等各种地形。最后，6支机器人队完成了比赛。

“天工Ultra”冠军机器人 图片：视觉中国

虽然这个热闹的“科技秀”有一些不完美的地方，比如有的机器人跑了几步就摔倒了，有的起点没有成功起床，有的起点没多久就偏离了方向，但在业内人士看来，这场比赛只是一个起点。对于人形机器人的规模化和产业化，这才刚刚开始，后续行业将继续在实践中探索。

“如果我们站在时间的纬度上，这个阶段不是一个变化吗？”看完这场“科技秀”，科大讯飞机器人首席科学家、安徽倾动通用机器人科技有限公司CEO季超在朋友圈写道。他认为，所有提高生产力、解决社会问题的尝试都值得长期投资。“回归技术的本质，让公众调整预期，让泡沫更健康，诚实应用。”

耐久性和稳定性的巨大考验

第一次机器人马拉松到底考验的是什么能力？

上海大学仿生视觉类脑智能研究所的优势，上海机器人学会副主任张晓林告诉澎湃科技，这场马拉松的本质考验的是机器人的耐久性、可靠性和速度。他指出:“如果机器人没有表现出耐久性，只停留在实验室，拍一张漂亮又酷的演示(演示)远远不够未来实现大规模量产。”

张晓林认为，马拉松也是对一些之前有很强宣传指导，但实力没有那么强的企业的考验。“因为我们必须跑这么远，十几公里才能展示我们的真正能力。在这个过程中，我们已经充了几次电，每个人都可以清楚地看到它。”

季超还向澎湃科技分析指出，这次人形机器人跑半马考验的是机器人硬件和算法的工程稳定性。“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩获得冠军，去年由北京市智能机器人创新中心和优必选联合研发。在此之前，这个机器人已经进行了多次远程飞行测试，在这次比赛中，“天工Ultra”采用了电池快换技术。

季超认为，由于鲁棒的硬件规格设计比其他机器人更稳定，故障率更低，可以长期持续运行，“天工Ultra”获得冠军的原因。此外，算法工程化归功于基于学习locomotion技术(运动控制技术)的数据驱动。近年来，这项技术发展非常迅速，每个家庭都比两三年前有了显著的进步。

高工机器人工业研究所（GGII）优势卢瀚宸告诉澎湃科技，人形机器人应用场景是必须迈出的一步。2025年将是这一步的开始。对于大多数人形机器人企业来说，从视频炫耀到场景操作，无论是主动还是被动，都是必须迈出的一步。"人形机器人必须在真实场景中有所突破，不能满足于娱乐场景，这将限制想象力。”他指出，“跑得快，跳得高，这一功能在大多数场景中都没有什么价值。不管是工业场景，还是家庭场景，更需要的是安全可靠。”

比赛指引未来技术改进的方向

尽管人形机器人在技术上仍处于起步阶段，但业内人士普遍认为， 但是这场半程马拉松的人形机器人比赛，也有其重要意义。

四月十九日，上海青创造了Orca。 机器人参加北京亦庄半马。青心创造 图

本报注意到，来自上海徐汇的人形机器人公司青心创自主研发“Orca I“人形机器人也参与其中，尽管Orca。Ⅰ距离目的地还有很长的路要走，以1.8公里的成绩顺利结束，但整个过程没有故障，也没有下降。在此期间，成功完成一次快速换电只需要2分钟。他的团队工作人员告诉澎湃科技，这是Orca首次在现场成功完成远程飞行。本次比赛的目标不是以赛跑为主，而是将其视为“压力测试”——通过短时间迭代优化机器人的运动性能，验证技术在标准化、公开、公正的场景中的稳定性。

张晓林认为，人形机器人马拉松比赛具有一定的重要性和背后的现实考虑。机器人产业化的前提是耐久性和稳定性好。目前，“智能”人形机器人企业在业内非常受欢迎。在这样的背景下，业内普遍关注的是这些企业生产的机器人是“真正能干”还是“看起来能干”。

“我猜，投资者和机器人制造商都希望通过这种公开测试向公众和行业展示自己的真实水平。”张晓林说。

卢瀚宸认为，这场机器人马拉松让公众与人形机器人的真实状态密切接触，展现了人形机器人稳定可靠性、真实运动能力等技术基础问题，也让从业者更加清醒。一方面说明人形机器人离商业化还有差距，另一方面也是未来发展的指导方向。

卢瀚宸说，这场比赛在这些方面为人形机器人的发展提出了改进方向。这场比赛突出了下肢的能力，而上臂的能力对于大多数场景来说更为关键，尤其是精密操作等场景需要更灵活的操作技能，这考验了机器人的运动控制和灵巧的手的能力。

人形机器人行业或将从“高热”回归理性

此前，金沙江风险投资管理合伙人朱啸虎曾批评人形机器人，认为看不到人形机器人的商业前景。猎豹移动董事长兼首席执行官傅盛也有类似的观点。他认为现在的人形机器人企业存在于表演中，商业路径不明确，但是没有人做基本工作。

本次人形机器人马拉松比赛结束后，傅盛在个人视频号上指出，人形机器人的整体硬件系统过于复杂，从电池到每个关节都有很高的要求。在本次比赛中，从人形机器人的表现来看，目前硬件产业链无法满足人形机器人的高精度需求。他认为，人形机器人真正实现商业化至少需要5-10年。

在实现大规模商业化的过程中，人形机器人还需要具备哪些能力？

季超指出，一个可以大规模商业化的机器人还需要具备稳定的硬件、高泛化的软件算法和模型能力，包括移动和操作，目前移动能力相对成熟。

人形机器人马拉松主要展示机器人的运动能力，操作技能相对欠缺。他指出，根本原因是缺乏vla数据(一种专门为处理多模式输入模型而设计的)。然而，目前各地正在一定程度上解决这个问题。

季超认为，这次机器人出现在马拉松上，可以有利于包括关节模块、传感器和控制器在内的上游核心部件，加快硬件工程化的推广进程。在整个机构类型中，将加快大规模生产结构的设计。今年可能会有一批通用机器人行业解决方案，更符合硬件工程和场景的合理适应。

人形机器人马拉松结束后，卢瀚宸觉得如何保证自己留在单个企业的牌桌上尤为重要，人形机器人公司的R&D会越来越紧迫。他预测，人形机器人行业的高人气将回归理性，公司无法依靠demo视频继续赢得资本青睐。然而，人形机器人的发展并不是一蹴而就的，商业化仍然需要时间。

“未来三四年，硬件方案的收敛很有可能会到来。当硬件方案收敛时，一些创业公司的环城河会大大减少。如果当时能力只停留在自己身上，没有大大小小的大脑和应用能力，巨头自己开发人形机器人，那么这些起步于机器人本身的创业公司必然会面临很大的风险。”卢瀚宸说。

张晓林认为，这场比赛只是一个起点，行业需要不断探索。他说，这次马拉松检测主要集中在稳定性、耐久性和速度上。要真正实现机器人的工作能力，需要进一步拓展其他功能，如物体识别、自主导航、任务执行等。“如果机器人真的开始做货物、外卖和送餐，甚至承担更复杂的工作，仅仅依靠目前的测试内容是远远不够的。”

张晓林还提出了一个想法，如果明年继续举办人形机器人马拉松比赛，人形机器人的耐久性和稳定性可能会明显提高。如果这场比赛能够持续进行，参与企业将更加明确技术优化的方向。

ThePaper注意到，虽然杭州宇树科技有限公司(以下简称“宇树科技”)没有参加马拉松，但他们已经开始准备一场人形机器人格斗比赛。

宇树科技的声明 来源：宇树科技

宇树科技表示，比赛需要提前做好准备，因为最近公司发生了很多事情，类似于很多其他机器人公司，没有直接参与。“机器人类似于其他电子设备，性能与用户密切相关。希望大家一起推动机器人行业的进步”。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com