世界上第一场机器人马拉松：热闹背后的事情

北京亦庄半程马拉松和人形机器人半程马拉松于4月19日7时30分震惊开跑。这里是世界上第一场人形机器人马拉松赛。

比赛中，人类运动员和人形机器人同时起跑，赛程一致，总长度为21.0975公里，但两者的赛道是由设施隔开的。据报道，这条跑道是北京经济开发区的公共道路，有不同的斜坡和14个转弯，以及不同的路面，如柏油路、坑洼路、石板路、草坪、石路等。，而且有些路段还分布着轨道。对机器人来说是一个很大的考验。

在实际比赛规则中，给机器人开了一个小火炉——经随行裁判批准后，可以更换电池或机器人。更换电池没有惩罚，更换机器人有惩罚。

最终，北京人形机器人创新中心和优必选研发的天工机器人在机器人队中获得冠军。

机器人的一小步，人类的一大步。

业界普遍认为，人类是机器人的终极形态——它有太多的优点。第一，人的直立行走解放了双手，可以使用多种工具。第二，人形机器人通过类似于身体的结构，可以更好地适应人类的世界环境和工具。第三，人形机器人的外观和行为与人类相似。与非人形机器人相比，用户更容易产生亲切感和信任感，因此在服务业、家庭等应用场景中更具优势。最后，由于人形机器人的身体结构与人类相似，大量的人类运动视频可以成为其训练数据，从而在一定程度上减少了智能模型训练中经常面临的数据短缺。

但是，这些优点也是有代价的。首先，与四足、轮形等下肢形态的机器人相比，人形机器人在可靠性和运动控制方面面临困难。由于脚与地面的接触时间短，空间小，稳定控制的时空域非常有限。其次，双足机器人的高能耗特性对供电系统和能源管理提出了更高的要求。然而，在飞行等下肢运动中，机身通常需要更轻，这使得很难在机身上安装大电池。续航难度进一步加大。

在半程马拉松比赛的场景中，这些成本进一步放大——机器人还需要面对长期的飞行、复杂的路况和可能出现的突发情况。。具体来说，正如“天工队”项目负责人郭宜邈所介绍的，人形机器人“跑马”需要在智能“大小脑”和自身提升方面做好充分的准备。在“大脑”层面，首先要用算法探索关节扭矩和转速的峰值边界，不断提高跑步速度；其次，要提高运动中感知自身状态和环境状态的准确性，并做出相应的调整，以提高运动稳定性；此外，人形机器人的跑步姿势通过引入人类的运动数据更加“拟人化”。但在“身体”层面，为了提高可靠性和续航能力，必须对机器人进行结构减肥，找到重量与强度之间的平衡点，完善导热和风冷散热技术。

这样一来，半马就成了以真正的赛场检测机器人综合能力的“高考”。正如赛事组织者在回答记者提问时所说，马拉松是对机器人自身运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术的考验，它反映了可靠性、可靠性和耐久性。松延动力首席技术官姜哲源也认为，半马是对人形机器人的综合检测，不仅考验算法能力，还考验硬件本身，而且长期连续运行。正因为如此，这些参赛机器人的成功比赛在一定程度上反映了中国人形机器人行业的良好发展势头。

而竞赛对于机器人产业的后续发展也具有重要意义。竞赛组副组长王国林认为，竞赛可以综合评价各种机器人的各种能力，促进机器人行业的发展。新华社还认为，该项目将推动产品进一步参与灾害救援、远程检查、特殊危险作业、智能制造、体育陪练等社会和生产场景。

亦庄为何如此？

北京市非常重视机器人产业，目前已发布《北京市智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》等专项政策，并设立政府投资基金，总规模1000亿元，存续期15年，重点支持人工智能、机器人等未来产业发展。

作为北京唯一的国家经济技术开发区，亦庄特别关注机器人产业。《建设全球一流智能机器人产业新城行动计划(2024-2026年)》，为机器人产业提供全方位的资金、场所、技术验证等支持，并释放了超万个机器人应用机会和近50亿元的采购需求。同时，亦庄打造的全市首个类人机器人未来产业育新基地、机器人软敏捷制造平台、中国机器人检测评估中心平台、基准机器人孵化器等。，为本次比赛的顺利开展提供了有力支持。

在政策和资金的支持下，北京亦庄已经形成了从机器人核心部件到整机制造的全产业链生态。。在核心零部件领域，有智同科技、SMC等公司致力于制造电机、减速器、传感器等核心零部件；在整机制造领域，有优必选、小米机器人等知名企业。这类企业在R&D、生产、应用等各个环节紧密合作，形成良好的产业链。因此，在亦庄举办机器人马拉松，可为比赛提供丰富的技术、产品支持，并可借助比赛进一步促进产业沟通与发展。

另外，作为世界机器人大会的永久主办地，北京亦庄积累了大量组织机器人“聚会”的经验。因此，确保团队能够在设计运营、场地布局、赛事服务、安全服务、技术支持等环节精心策划，确保高质量的竞争。

胜利背后有些遗憾

尽管整体上是一场胜利的比赛，但是这场比赛也有些遗憾。

第一，大多数机器人并非完全自主飞行。即使飞奔强者如天工，也需要人类领导配置引导设备在身边“陪跑”；而且从现场可以看出，工作人员还要时不时地提到机器人肩背上的“扶手”，以确保其稳定性。而且有些机器人，比如清华大学和松延动力队伍，需要工作人员在周围使用控制器协助控制。与此同时，几乎每一个机器人都在半途而废地进行了几次换电操作，有些机器人还因为故障等原因进行了“换人”接力。可以看出，参赛人形机器人的中长途飞奔技术虽然取得了显著的进步，但仍有改进的空间。

而且有些参赛队伍的缺乏也略显遗憾。另一方面，国外没有著名的机器人参加，例如特斯拉的Optimus，波士顿动力。 Atlas，EVE等OpenAI投入。另外，由于种种原因，国内一些知名机器人也没有“聚集”，比如众擎企业人形机器人PM01，同样擅长跑步，还有傅利叶的GR-2，小米的CyberOne等等。

最后，马拉松比赛的主要方式是检测机器人下肢的性能。而且下肢运动只是机器人的一项“基本功”，本质上是“刚性结构如何在运动中保持稳定”的问题，直接应用领域带来的比较少。相比之下，上肢运动，特别是灵巧手的应用，在机器人的实际应用中可能更为关键。

也许这场比赛的动人之处在于，它以直播的形式，毫不掩饰地展现了技术和行业的“青春期”——机器人冲线时既有亮点，也有中途换电时不知所措；既有控制算法突破的狂喜，也有限制运动硬件的无奈。就像考试中的个别失分并不妨碍漫长人生的整体发展一样，这场比赛也值得我们从更加包容和鼓励的角度来看待。

正如北京经济技术开发区管理委员会副主任梁靓所说，机器完成比赛并非终点，而是产业发展、交流互鉴的开始，这场比赛可能只是机器人行业腾飞的序言。随着政策的实施和“万亿基金”的注入，中国未来的人形机器人将在智能制造、灾害救援、家庭应用等场景下超越马拉松跑道，跑出更快的中国速度。

本文来自微信微信官方账号“派财经官微”（ID：作者：林岚，36氪经授权发布，paicj314)。

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