国产智能义肢出现在仿生奥运会上：成本不足一万元，可携带5斤重菜篮。

IT 世家 4 月 19 日消息，在 2024 年 10 在第三届全球协助技术奥运会(又称“半机器人仿生奥运会”)上，选手徐敏佩戴国产义肢，成功获得中国仿生奥运会历史上第一枚上臂金牌。

央视财经今天发文讲解徐敏佩戴这款义肢的情况，这款义肢的费用不到一万元。，却既能拎起 5 重菜篮，还可以捏紧菜篮， 1 耳环长度为厘米，而且这背后是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的“ 90 后来“博士胡旭晖团队与徐敏五年来“双向奔赴”的成效。

胡旭晖博士表示，R&D团队在徐敏的前臂断肢皮肤上贴了一对电极片，用于解读和识别断肢肌肉的电信号，然后将其与义肢连接起来，驱动义肢运动。

▲ 图源央视财经(相同)

IT 世界注意到，相应的团队还为徐敏量身定做了穿戴肩带，以确保他的手指。 / 手腕之间可靠的联动，相应的背带包含拉申传感器，可以监控徐敏弓背时的肩部运动状态，并与断肢时获得的肌电信号协调，控制手指的开合视角和手腕关节的旋转角度。弓背视角越大，肩部位移越大，手指开闭度越大。。相反也是。

另外，相应的团队仍然将力触觉传感器植入义肢的手中，用它来检查抓取物体时义肢抓取力的大小和力的分布，信号可通过振动刺激传递给手臂。若抓取力越大，振动刺激越强，选手可根据振动强度，决定施加多少力量。

胡旭晖博士表示，在相应的仿生奥运会上，残疾人选手将操纵义肢手抓取各种物体。然而，由于残疾人控制义肢的信号来源非常有限，这已经成为一个需要克服的问题。

所以，团队在义肢手上设置了 4 不同的抓取区域。第一个功能区域应尽可能标准化，以便抓取纸片、药勺等直物，第二个功能区域应做成嵌入式圆弧，以便抓取锤子、瓶子等物品。第三个功能区域应做成半球形，可以抓取珠子等圆形物体。第四个功能区域应设置在手指的两个关节处，以便在提茶壶等重量动作时固定物体的位置。

在赛场上，有一个类似“打开盲盒”的项目，让义肢穿过遮挡的刷子，在肉眼看不到物体的情况下抓住不同硬度的圆柱体。为了让义肢有眼睛，团队在义肢手指上安装了摄像头，通过视觉识别技术将捕捉到的图像信号转化为光信号，帮助徐敏完成捕捉。同时也让她成为所有参赛队伍中唯一完成这项任务的选手。。

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