人类机器人爆红之后，复合机器人该何去何从？

电子爱好者网报道(文章 / 吴子鹏） 最近，乐聚公司发布了多台公司。 "夸父" 在一汽红旗工厂，人形机器人完成长期循环工作的视频。录像显示，“夸父” 人形机器人可以承担物流挑选和运输的任务，可以实现多个机器人长期独立稳定的工作。“今年(2025年)，乐聚公司创始人冷晓？” 乐聚年度预计交付 1000 - 2000 台。如果今年能够实现 2000 台湾左右，明年实现万台左右的交付量并不难。"

2025 2008年，中国将开启人形机器人交付热潮。除了乐聚机器人，最好的选择是 2025 年度规划人形机器人产能 1000 平台，估计交付数百台，重点推进汽车厂、智能物流等场景的小规模量产；宇树机器人计划在 2025 年量产 1 一万台，并在汽车工厂获得 500 台湾意向订单，重点突破柔性制造阶段。

但是，在人形机器人热闹的背后，我们不禁要问：以前也是机器人热门话题的复合机器人，还有未来吗？

人形机器人对复合机器人的冲击

复合机器人是一种智能设备，它结合了移动机器人和操作机器人的功能，通过硬件重构和软件协同实现。 "挪动 操作" 在工业制造、医疗手术、物流仓储等领域，综合能力显示出独特的价值。

目前，人形机器人的快速发展对复合机器人的技术路径、市场结构和工业生态有着深远的影响。与复合机器人相比，人形机器人具有更强的环境适应性。以仿生形式设计的人形机器人，可以无缝适应人类的工作环境，直接使用人类工具完成复杂的操作。此外，在工业、医疗、家政服务等领域，这一特点正逐步取代复合型机器人部分甚至全部功能模块。宇树等行业已经有相关案例， G1 动态货架识别和抓取是通过强化学习完成的，在一个电商仓库中的分拣效率超过了传统 AGV 机械臂的组合 40%。

更加令复合型机器人行业感到压力的是，人形机器人依靠人形机器人 AI 通过不断突破大模型， "感知 - 推理 - 交互" 通过闭环实现跨场景任务的转移，如从家庭清洁切换到老年护理。这一实用性显著削弱了复合机器人 “多机协同” 或 “模块化改造” 技术路径价值。并且，国家政策对人形机器人的倾斜已经形成 “虹吸效应”。《人形机器人创新发展指导意见》明确将人形机器人定义为 “颠覆性商品”。相比之下，复合机器人的政策支持更多地分散在细分领域(例如医疗机器人的重点)。由于这一差异，地方政府在工业园区规划、土地审批等方面更倾向于人形机器人项目。在政策的引导下，全球科技巨头对人形机器人的投资热潮促进了复合机器人领域人才和资金流入的减少，可能会在短时间内减缓其技术突破。

标准问题也不容忽视，人形机器人与复合机器人在标准系统中的话语权竞争日益激烈。类人运动控制标准由人形机器人主导(例如 ISO/TC 复合机器人专用接口标准(如工业机器人通信协议)正在被挤压。这一标准竞争可能导致复合机器人在跨系统集成过程中面临兼容性障碍。实际上，这一标准的竞争也会引发生态资源的竞争，这是一种更深层次的竞争关系。

复合型机器人的后续发展

所以，复合型机器人行业是否会坐以待毙？自然不会。人形机器人对复合机器人的影响，本质上是通用智能与特殊智能的碰撞。另外一方面，人形机器人的爆发式发展，对于复合机器人来说，既是一个挑战，也是技术融合和场景升级的机遇。虽然它们在形式和核心定位上有所不同，但复合机器人可以通过差异化竞争、技术互补、情景深度培育等方式开辟独特的发展路径。

人形机器人出现后，过去复合机器人的主要软优势不再突出，人形机器人在非结构化环境移动灵活性方面具有天然优势。但是，复合机器人也有自己的技术壁垒。例如，在工业场景中，复合机器人的高精度定位、高负荷能力、环境耐受等，都是目前人形机器人无法比拟的。所以，复合机器人可以依靠现有的高精度运动控制技术，在微米级安装、精密检测等工业场景中增强竞争力。还可以开发防辐射、耐高压的定制复合机器人，针对核电厂巡检、深海探测等极端情况，填补这种高韧性环境下人形机器人的适用性不足。

也就是说，复合机器人应该积极地寻找由于自身类型的形式，导致人形机器人因为成本高而无法覆盖的场景。人形机器人的双脚姿势控制，全身自由度的总结 20 - 50 一个关节需要控制，这就带来了高投入研发和高成本维护的缺点。应该坚持复合型机器人 “功能先于形态” 基于模块化的产品设计理念，规范导航系统、机械臂、传感器等部件，支持快速重组，以满足不同行业的需要。

同时，复合机器人也可以从人形机器人技术的蓬勃发展中受益。人形机器人的全身动力控制算法可以迁移到复合机器人中，以提高其在动态移动中的操作稳定性。借鉴人形机器人的仿手设计，复合机器人可以在精密安装中获得 "捏取 - 转动 - 放置" 连贯的动作。

未来，复合机器人将有三个机会场景。一个是高精度场景，在半导体、精密电子制造中，复合机器人需要突破亚毫米级定位。 微牛级力控技术瓶颈，进而形成差异化竞争优势；二是高负荷场景，这是人形机器人的短板。复合机器人需要开发高韧性轻量化底盘和冗余驱动机械臂，用于汽车主机厂的全车运输和工程机械部件组装。满足这些场景的刚性要求；第三，复合 在仓储物流等场景下，复合机器人可以承担重型货物的运输和分拣，而人形机器人负责检查订单和异常处理，通过云任务调度系统最大限度地提高效率。

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