小鹏预研众包建图，或者是全场景智驾。 Plan B

就像理想和极氪一样，小鹏计划今年将智能驾驶推向 L3 等级，但不同的是，小鹏准备了两个方案。

未来小鹏智能驾驶的明确路线也是基于大模型的无图方案。但是，在下一代大模型还没有完全成熟的时候，作为一个过渡，特定场景的绘图方案又变成了一个可选的选项。

这条曾经被抛弃的技术路径“众包建图”，很可能应该以另一种方式回归。

01.两套方案

我们独家了解到，小鹏已经在内部开始了众源绘图技术的开发，目前已经推进了几个月。这项技术现在处于预研状态，未来可能是小鹏。 L3 补充等级方案。

中源地图是一项用于提高智能驾驶策略的技术。它通过车辆收集道路数据，即时构建导航地图。中源地图有两个特点。一是多车协同，多源数据采集，二是地图即时生成，动态更新。中源地图可以为智能驾驶提供全局路径的参考，使智能驾驶系统可以获得的信息可以延伸到传感器的覆盖范围之外。

理想、极氪、元戎启动、地平线等相继进入。 VLA 路线之后，小鹏将采用哪种技术路线来解决当今大模型的问题，实现 L3 等待高级智能驾驶，一直受到外界的关注。

4 月 14 日本，小鹏在香港举行了一次。 AI 第一次披露技术分享会 “小鹏世界底座模型”。这个模型可以和端到端大模型的下一代相比。不同的是，它被改成了以大语言模型为骨干网络，这与理想和元戎正在开发的模型有关。 VLA 大型模型相似，但参数较大。也就是说，未来小鹏智驾的明确方向，仍然是以无图路线为基础的大型模型方案。

对于预研众源建图，小鹏官方回复称“小鹏汽车智能驾驶将坚持无图。 “大模型路线”， 使用众源建图技术是不真实的。

一位熟悉小鹏技术路径的智能驾驶行业从业者告诉我们，小鹏对众源绘图技术的预研很可能是针对当前的。 XNGP 补充方案。

目前小鹏的下一代大模型刚刚完成路径验证，距离完善可用还有很长的路要走。在这个过渡阶段，中源地图有实力填补。 AI 公园、停车场等内部道路的决策能力不足，有望让基于 XNGP 的 L3 高级智能驾驶方案实现可用性更快。

今年 3 月 23 日本，董事长何小鹏在社交平台上透露，小鹏 “估计(今年)下半年将实现 L3 等级全场景自动驾驶”。同样的推断是理想和极氪，他们做到了。 L3 所有的时间估计都在今年之内，一场智驾头部玩家的新技术竞争开始了。

小鹏车端 XNGP 目前使用的端到端大模型包括感知模块 XNet、规划模块 XPlanner 大语言模型 XBrain 三部分，虽然也融入了大语言模型，但并非骨干。

小鹏这套 XNGP 该方案可以在外部道路上实现大部分场景的辅助驾驶，但在一些特殊情况下，如内部道路，可能会遇到麻烦。与外部道路相比，内部道路的建设更加不规则，道路标志也更加不规则，这也是特斯拉。 FSD 曾经遇到的问题。

对小鹏来说，如果众源建图能够弥补特定的场景，比如内部道路，小鹏可以基于现在的情况。 XNGP 计划，拓宽其实现 “全场景自动驾驶” 在许多场景中，范畴更早地实现。 L3。

小鹏的第一步是先将众源建图数据的收集、回传等能力埋在一些车型上，这是通过的。 OTA 你可以做到。中源地图需要一定数量的数据作为调整和优化功能的基础。在此期间，中源地图不能在智能驾驶计划中发挥实际作用。

现在正式版的小鹏智驾是去年 10 天玑在月底推送 5.4.0。今年 1 月 9 日，小鹏官宣开启天玑。 XOS 5.5.0 这个版本的品尝升级，增加了从停车位到停车位的功能。小鹏相对完整的众源建图技术，预计将在两到三个版本之后推送。

02.智驾终局前的赛跑

许多汽车公司都想做到 由于他们的判断，L3 L3 是 L4 不是时代的开始 L2 随着等级智能驾驶的延续，由于技术路径将变得清晰，智能驾驶的竞争将接近终局。

L2按行业对智能驾驶的一般分类， 级智驾驶的驾驶责任总是在人们身上，而到了 L3 在这个阶段，智能驾驶系统可以在特定的条件下完全接管汽车的驾驶，也就是覆盖整个场景，并且有能力承担一定的责任。到了 L4，大多数路况都可以交给智能驾驶系统，甚至有些特殊用途的汽车可以去掉方向盘。

尤其需要指出的是，上述描述仅限于技术能力层面，实际责任划分是法律问题而非技术问题。

小鹏曾经是高精度地图 在智能驾驶技术路径上进行规范和控制的领导者，但是这个方案之后被称为误解， 2023 年初，主流玩家转向端到端大模型的练习，利用人工智能进行智驾。

中源地图建设在智能驾驶领域并不是什么新鲜事。当初放弃高精度地图的原因是采集困难，无法实时更新。当时有业内人士提出引入中源地图，让客户和车辆在路上跑，帮助更新导航地图，低成本处理地图新鲜度的问题。

但是它并没有成为主流。在过去的几年里，主流玩家集中精力训练大型模型，脱离高精度地图。 “无图” 该计划被用作智能驾驶领先水平的标志。

随着纯视觉方案的完善，业内人士曾经认为，中源绘图技术的发挥空间会逐渐减少。然而，当端到端方案需要向更高层次进步时，问题又出现了。

如今，无论是华为、理想、小鹏还是特斯拉，他们训练的端到端大模型都可以解决驾驶决策中的大部分问题，但仍然存在一些不可预测的问题，这是目前大模型无法企及的。无论智能驾驶计划如何， L2 被描述为 L2 、L2 ，永远无法跨越 长尾问题带来的隐患伴随着L3。

理想，极氪转向下一代大模型 VLA 练习，将多模态模型内化为端到端智能驾驶模型的一种能力，试图让智能驾驶模型内化。 AI 具备复杂思考和深度推理的能力，进而有实力实现更复杂的驾驶决策。我们曾经独家透露，理想已经在今年年初开始了。 VLA 大型封闭式开发，项目有望在今年下半年实施。

比如前面提到的内部道路，VLA 大型模型可以通过推理来理解道路和特殊标志，这是目前大型模型所难以实现的，也是众源建图可以帮助解决的场景之一。

现在是从小鹏公布的 “世界底座模型” 看来，小鹏也转向了 VLA 众源建图只是下一代大模型研发的过渡方案。

智能化驾驶是近年来头部新能源汽车企业的竞争焦点，从 NOA 从开城到端到端，再到今年。 L3 ，每一年都有一个阶段性的新节点，小鹏从未跌出第一梯队。现在看来，这场比赛很可能在接下来的一两年里就要结束了。

本文来自微信微信官方账号“汽车像素”，作者：邢芮芳，编辑：冒诗阳，36氪经授权发布。

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