大厂要进，朱啸虎要退：人形机器人的火热和现实

制造人形机器人已经成为当今科技界最热门的事情之一。

在行业的聚光灯下，站在宇树科技、优必选、智元机器人等垂直人形机器人公司，更是吸引了大厂玩家的跨界。

在家用电器领域，美的公开了人形机器人样机，海尔智家与星动时代合作布局家用机器人，格力成立了一家推动智能机器人研发的新公司。

在手机领域，vivo正式宣布成立机器人Lab，华为(深圳)全球智能产业创新中心宣布正式运营，小米于2022年宣布首款全尺寸仿生机器人CyberOne。

京东、蚂蚁、字节、比亚迪等领域的人形机器人在互联网、汽车公司等领域都有不同程度的布局。

资本也在用脚投票。根据IT橘子数据，仅在2025年前两个月，中国人形机器人领域就完成了近20亿元的融资，涉及20笔交易，远超去年同期的12亿元。

当它蓬勃发展时，一些投资者向行业泼了一盆冷水。3月28日，金沙江风险投资主管合伙人朱啸虎在接受记者采访时直言，金沙江风险投资正在退出一些具体的智能项目。

"我们最害怕的是市场共识高度集中，商业化不明确，我们从未在这种情况下赚过钱。" 朱啸虎说。

这种言论直接指向人形机器人的商业化，这确实是企业家面临的共同问题。近年来，AI行业对商业化的质疑并不陌生。近年来，从大模型到AI眼镜，再到AI Agent、人形机器人，商业化几乎与技术发展共存。每一次技术迭代，都有一次商业化的讨论。

当科幻电影进入现实时，AI科技革命的变化速度比我们想象的要快得多。没有人能预测趋势。也许我们能做的就是抓住机会。但是可以肯定的是，每一个新产业的出现，真正的商人思维和热血创业理想都要经历无限的冲击。最终，跑道上有多少泡沫，取决于机器人到底有多好用。

1、关于机器人赛道的辩论：朱啸虎泼冷水，张颖继续看好

"谁要花十几万买个机器人来做这些工作？"

3月28日，朱啸虎在接受媒体采访时，对人形机器人行业进行了灵魂拷问。朱啸虎提到，金沙江风险投资的天使基金正在撤出一些早期的智能项目。

“现在是个人机器人，但是商业化在哪里？”在朱啸虎看来，行业对人形机器人有着高度集中的共识，但商业化并不明确。就像大模型一样，他们从来没有在这种情况下赚过钱。

这盆朱啸虎的冷水直指人形机器人的商业化难题，也引起了业界的一场讨论。

经纬风险投资合作伙伴张颖在朋友圈转发了一篇文章，说:“朱先生，不要制造麻烦。机器人领域蓬勃发展，赛道繁花似锦，过程中有一点泡沫是正常的。随着时间的推移，人形机器人跑道肯定会离开大公司。”

中擎机器人创始人赵同阳更直接。“朱啸虎适合今年有效投资的快餐项目。AI和人形机器人都不是他能快速赚钱的项目。朱啸虎是一个商人，创业团队正在做一件改变世界的大事。”

自然，也有投资者认为朱啸虎这一观点有“背刺”企业家的嫌疑。

根据天空调查数据，2023年11月和2024年3月，金沙江风险投资参与了星海图和松延动力两家人形机器人公司的天使轮融资。然而，投资一年左右后，金沙江风险投资选择退出。

换句话说，金沙江创投曾经投资过人形机器人项目，今天的言论可能会对被投资的公司甚至整个行业产生不利影响。

朱啸虎争议言论发布后，星海图发布了与金沙江风险投资合作的整体澄清公告，呼吁智能跑道长坡厚雪。没有社会各界的密切关注和全力支持，行业的发展是不可或缺的。松延动力视频号发布了自己的人形机器人产品跑步视频，上面写着“不怕噪音，继续前进”。

实际上，这是典型的朱啸虎式“反共识”，所谓“买在矛盾里，卖在一起”。它与二级市场的投资理念几乎一致，即矛盾时更容易赚钱，共识是反而容易高开低走。

在朱啸虎看来，有些人喜欢高大的概念，但作为初始投资者，他们看到的是更接地气的项目。朱啸虎直言“还是挺俗的”。

本质上，朱啸虎的投资策略是看商业化。模型兴起的时候，朱啸虎之所以“不看好大模型”，是因为商业化，现在对人形机器人也不看好。

理性来说，朱啸虎的担心不是没有道理的。目前人形机器人处于风口浪尖，资本、创业公司、大厂都在跑进市场，但与市场需求高度匹配的产品还没有出现。

在去年的特斯拉股东大会上，当马斯克提到人形机器人创业公司时，他也表示担忧。“原型容易，批量生产难，甚至不可能”。

说白了，想要生产的产品价格合适，能被用户认可，这是非常困难的。

朱啸虎没想到“泼冷水”这句话会引起业界的热议。3月30日，朱啸虎出现在2025年上海交通大学学生投资年会上进行反思。他重申了自己的观点。

“任何创新都会经历一个周期。泡沫期过后，就是死亡谷，然后慢慢上升，进入良好的可持续增长期。具体智能必须经历泡沫期，DeepSeek时刻将在未来出现。”

在一定程度上，适度戳破泡沫是行业从火爆到落地的润滑剂。特别是在人形机器人跑道上，机器人要想从实验室进入大众市场，必须找到一个有用的场景。

2、人形机器人玩家，在聚光灯下寻找落地场景

为什么今年人形机器人站在聚光灯下？

蛇年春晚，宇树科技穿着会扭秧歌的机器人表演让人眼前一亮；在民营企业座谈会上，宇树科技创始人王兴兴和任正非、王传福坐在同一排，成为会上最年轻的企业家。

宇树科技火了，人形机器人行业也一起火了。创业公司成为人形机器人热潮中不可忽视的力量。

三月份，中擎科技的PM01机器人可以直接完成前空翻这一高难度动作；Walker是首选 S系列人形机器人已收到汽车公司的offer。；智元机器人灵犀X2可以骑自行车，滑板，缝线…

行业发展的优劣，上市公司的财务报告通常更加直观。“人形机器人第一股”优必选的表现可供参考。

根据2024年年报，优必选实现了全年总收入13.05亿元，同比增长23.7%；同比增长12.4%，毛利3.74亿元。虽然2024年仍然亏损11.60亿元，但同比收窄8.3%。

在这场与“类人”有关的科技创新浪潮中，大模型技术是一个不可忽视的推力。

在执行指令时，传统机器人必须由人类工程师转化为一系列简短的程序，并根据特定的情况一步一步地拆解一个完整的任务。搭载大模型后，人形机器人就像拥有一个“大脑”，在人机交互、理解和持续决策方面更像是一个“人”。

假设大模型技术在几年前仍然是一个黑匣子，那么今年DeepSeek的爆红，使得大模型技术的普惠性得以实现。

在这个时候，人形机器人创业公司有了更重要的东西——寻找场景落地。

春晚亮相后，宇树科技开启了电商领域的情景探索。宇树科技首先与JD.COM、速卖通等电商平台合作，将UnitreeG1上架。、H1等商品；将G1和Go2带到李佳琦的直播间作为带货的“嘉宾”。在此期间，宇树人形机器人在二手市场的租赁价格可以达到近万元/天。

Unitreee宇树科技 图源宇树科技官网G1

从产品线来看，宇树科技四足机器狗主要面向C端客户，人形机器人主要面向开发者。开发者可以通过调整机器人的感知运动算法，在宇树科技硬件的基础上进行二次开发。此外，宇树科技还发布了基于关节电机技术衍生的消费产品-健身泵PUMP系列，分为PUMP Pro版和第二代版，主要推广家庭健身场景。

另外，看B端，在企业的工厂车间、旅游景点等寻找落地场景，帮助顾客降低成本，也是很多玩家的落地方向。

像宇树科技旗下的H1和G1，可以承担零部件运输、设备状态检查等任务，通过3D激光雷达导航绕过障碍物，代替人工完成重复性工作，减少车间安全隐患；B2成功测试了泰山等景区的垃圾清理，解决了传统环卫车辆无法进入复杂地形的问题，通过四足结构适应陡峭的山路和碎石路面，代替人工完成高风险地区的清理任务。

乐聚更早与汽车公司合作。去年，乐聚向BAIC越野车交付了第100台全尺寸人形机器人，并与威来汽车、江苏亨通等工业企业合作，可以适应柔性制造、狭小多变的空间。

智源机器人更注重工业领域。其远征A1人形机器人可在机器人制造、柔性生产、物料搬运等工业场景中发挥作用；远征A2-W具有双臂协作和全球可达性，适用于柔性生产线，而远征A2-Max则设计为轻型特种机器人，可运输高达40公斤的物品。

人形机器人公司在创业公司积极探索的同时，也在努力打破这一局面。

通过推出Walker，2024年 S系列等商品，优必选在行业定制服务机器人和智能机器人解决方案领域，实现1.41 营收亿元，同比增长126.1%。；在消费级机器人领域，智能家居、家庭教育等是优必选的场景切入，实现4.77 营收1亿元，同比增长88.1%。

Walker S1，图源优必选官网

另一家上市公司普通智能也赶上了人形机器人的快车。3月，普通智能旗下普通机器人研究所与清华大学天津电子信息研究所签署战略合作协议。双方将依托普通机器人研究所自主研发的人形机器人“贾维斯”，在智能领域进行横向项目合作，共同推动人形机器人关键部件的自主可控性，共同打造人形机器人训练场。

当然，在实现场景化之前，更重要的是机器人量产，这也是一个行业级的难题。

以我国为例，公开资料显示，当单机成本突破20万元临界点，核心部件国产化超过70%时，、大规模应用场景超过30种，此时，量产价格才能真正跨越。

以优必选为例，其2025年规划人形机器人产能1000台，预计交付数百台；2025年，在每一个场景都顺利落地的情况下，优必选乐观地预测，2026年将有数千台人形机器人交付；预计2027年将实现万台级别交付。

值得注意的是，在今年乐观的市场情绪下，许多创业公司都设定了自己的新交付目标。2025年智元机器人计划出货数千台机器人；乐聚估计交付1000-2000台；法术原子宣布“千景同创计划”，2025年将量产400台人形机器人...

WalkerWalker优选工业人形机器人 s有500多个意向订单。根据2025年已经设定的量产目标，预计到2025年，全球将有30多家企业实现人形机器人的商业量产。

不管是什么路，什么场景，“宇树”都在寻找自我定位。最重要的是向市场证明自己的机器人“有用”，因为资本在火上煮油，风口转瞬即逝。

3、大厂来了，人形机器人跑道拉响了卡位战

另一位人形机器人浪潮的主角，自然是大厂。与需要依靠资本输血的初创企业相比，资源更丰富，生态更完整的是大厂。

根据摩根士丹利的报告，中国在人形机器人市场上以52%的全球企业参与度处于领先地位，预计到2030年，市场规模将超过120亿元。

面临着巨大的市场，从今年二月开始，大厂的态度也逐渐从投资转向研发，集体结局“造娃”。

就像一些创业公司把智能家居作为人形机器人的着陆场景之一一样，家电品牌在这场情景赛中有着天然的优势。

3月，AWE 2025年，美的宣布了其开发的人形机器人样机。根据美的集团副总裁兼首席执行官的介绍，目前美的人形机器人主要集中在两个场景上，一个是家电机器人，另一个是整机机器人的开发。

美丽的人形机器人，图源美的微信视频号

简而言之，就是要两条腿走C端和B端。前一种主要是将机器人和AI技术融入到美的家电产品中，后一种主要是在其收购的库卡机器人的技术支持下，与B端公司合作。

海尔旗下海尔智家品牌专注于家庭服务场景。去年，海尔智家与乐聚机器人合作，推出家政服务人形机器人赞美父亲，可以实现浇花、洗衣等家务场景；今年3月，海尔智家与星动时代签署合作协议，并将继续开发家庭服务机器人。在此之前，AWE 海尔家庭服务机器人“小星”在2025年首次亮相。

本质上，白电企业机器人跑道布局的核心优势在于技术复用和生态协同。在过去30年的布局中，白电品牌在R&D积累了许多经验，如电机、传感器等机器人核心部件，并得到了市场的验证。

此外，白电品牌多年的市场教育，已形成稳定的用户心智与生态协作，也有利于其抢蛋糕。

这种逻辑放在手机品牌上，同样适用。

vivo执行副总裁胡柏山在2025年博鳌亚洲论坛上宣布，vivo正式成立机器人Lab，进入家庭机器人场景。根据vivo的说法，它主要专注于为机器人创造“大脑”和“眼睛”，而不是全身硬件制造。

换句话说，vivo将其作为手机更好的图像技术和芯片技术重用到机器人身上。同时，在生态布局上，我们也从vivo最熟悉的C端场景入手。

华为也希望从一些地方开始。3月，华为、中国移动和乐聚联合发布了世界上第一个配备5G-A技术的人形机器人。华为选择从生态和技术上赋能人形机器人，通过华为云平台和扩大生态系统，导出鸿蒙系统操作系统、华为云计算能力、盘古大模型等软硬件产品。

除了人形机器人，小米的布局更加全面，还包括扫地机器人、工业机器人、机器狗等商品。早在2022年，小米就发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，支持家庭护理、陪伴等多种场景；去年，小米机器人公司正式搬到北京亦庄小米汽车厂。

另一方面，互联网厂商的思路是利用人形机器人赋能业务，完善AI应用生态，为自己寻找更多的增长曲线，从而提升自己在AI时代的竞争力。

首先，2月份，蚂蚁集团在招聘网站上开设了多个智能岗位，主要包括算法工程师、人形机器人硬件结构、模拟系统R&D工程师、人形机器人运动控制等。蚂蚁回应称，该集团去年注册成立了上海蚂蚁灵波科技有限公司，专注于智能技术和产品研发。

三月份，百度继续在技术上下功夫。百度智能云和智源机器人基于智源灵犀共同打造了一个可以二次开发的人形机器人平台。智源灵犀X1 使用模块化可以实现拆卸；百度智能云以千帆大模型平台搭建全栈技术底座，为智源机器人等公司提供技术支持。

值得注意的是，科大讯飞也参加了比赛，切入了陪伴机器人的场景。科大讯飞董事长刘庆峰估计，养老机器人真正进入家庭大概需要3年时间，可以从陪伴和健康助手的角度入手；家庭护理机器人，如护士，可能需要5年左右才能成为残疾人和半残疾老人。

与过去的大模型浪潮不同，人形机器人想要“直立行走”，对电池技术、零部件、整机的感知要求很高。这条同源的技术路径无形中为新能源汽车玩家打开了一个切口。

目前，从落地率来看，小鹏的Iron人形机器人已经在其工厂投入使用，计划明年为工业量产L3级人形机器人；奇瑞汽车子公司Aimoga推出的人形机器人Mornine已经在马来西亚奇瑞汽车4S商店“工作”；GoMate是广汽集团第三代人形机器人，计划在2025年批量生产自研零部件。

也有一批汽车公司喊出了全力布局的口号。蔚来汽车成立了一个团队，研究机器狗项目；理想汽车创始人李想表示，公司将100%涉足人形机器人领域；比亚迪开始了人形机器人项目，内部代号为“尧舜禹”；长安汽车启动供应商公开寻找人形机器人研发项目的来源，计划未来五年投资500多亿元，并于2027年前发布其首款人形机器人产品...

可以预见，这一轮人形机器人爆发的速度和势头并不比大型行业弱，很多人都跃跃欲试。然而，与两年内经历“百模对抗”到“应用对抗”的大模型不同，人类机器人的应用对抗可能没有那么快，或者技术和应用同时进行。

希望金属真正长出四肢和双眼，这是一个复杂而漫长的过程，技术同质化、情景单一化等市场障碍也是长期存在的。

市场共识是人形机器人什么时候到达“iPhone时刻”太早了。随着浪潮的到来，肯定会有泡沫。只有戳破了，才能真正进入快车道发展。

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