世界上第一个人形机器人马拉松鸣枪指日可待，“机器人太奶” 跑21公里半马图什么？

半马最强的“钢铁侠”是谁？

 

最近，中关村论坛上出现了天工、灵心巧手、灵宝、乐聚机器人、松延动力等众多人形机器人商品，承担迎宾、交流、主持、表演、服务等五大核心情景任务，用实际行动勾勒出未来智能生活的生动景象。

伴随着人形机器人热潮的上升，今年，北京将迎来科技与体育的深度融合。 “一会一赛”。

“一会”指将于今年八月举行的世界人形机器人运动会。“一赛”这是世界上第一个人形机器人半程马拉松，本周末将在北京亦庄拉开序幕。

人形机器人跑马拉松？

一听到这个消息，大家的脑海里不禁浮现出那些走路不稳的人，甚至像被嘲笑一样。 “机器人太奶” 家伙们也会想到宇树、天工、中擎等人形机器人。，前阵子表演了秧歌、爬楼梯、空翻、回旋踢，但无论是什么样的人形机器人，面对21公里马拉松的艰巨挑战，他们似乎都有点无能为力。

归根结底，对人类而言，马拉松是一个非常专业和具有挑战性的竞争，更不用说这些仍在成长的机器人了。

那么，为什么要让这些“羽翼未丰”的机器人挑战马拉松呢？背后有没有更深层次的考虑？显然，这场马拉松绝不是一场简单的跑步比赛。这可能是推动人形机器人技术发展和应用发展的重要机遇。

一、二十一公里半马，人形机器人面临极限挑战

据报道，这款马拉松人机将同步起跑，共享跑道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离方式，以确保人机安全。机器人会和玩家一起跑同一条路线，但是有一条独立的跑道。

本次比赛起点位于南海子公园南门，经过南海子公园、文化大桥、泡桐大道等代表性点位，以及中芯、可口可乐、JD.COM等重点企业，终点位于中国信创园。

地形上，跑道包括了市政道路(平坦柏油路、坑洼缝隙路)、坡度道路(长缓坡、短坡)和公园区域机器人需要准确调整脚步和姿势，克服重力的影响，准确控制动力和刹车，防止摔倒，如石板路、草坪、石路等复杂路况。

人的跑步是自然进化的结果，具有高效的生物力学结构，灵活的神经系统控制和强大的环境适应能力。跑步时，身体需要协调200多块肌肉和30多个关节，以实现稳定的平衡和热量传递。每一步着陆时，身体都会承受2-3倍重量的冲击，通过肌肉收缩和放松来实现驱动力。

而且人形机器人的跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时，需要在“双支撑”和“单支撑”之间快速切换，克服短暂的腾空阶段，在动态过程中实时调整重心，保持稳定，这就需要高度的平衡控制。

同时，电池寿命也是个大问题，目前，人形机器人的续航时间大多在2~4小时之间，而完成比赛大约需要3个小时，大多数需要在跑步时更换电池。

另外，正如人们在跑步时会出汗，或者是关节损伤一样，长途飞行时，机器人电机需要长时间高负荷运行，从而带来两大难题：

第一，电动机及相关部件连续运转，热量不断积累，容易出现过热现象；

第二，活动部件频繁摩擦会加速关节磨损。 ，严重者会影响机器人的正常行动。

从这个角度来看，21公里的远距离赛程、复杂的路况、天气变化、跑道周围观众的影响等环境因素，这次马拉松考虑的不仅仅是人形机器人的运动能力，还有对电池寿命、运动控制和环境适应的极端挑战。

从目前的发展水平来看，虽然人形机器人可以模拟人类的跑步动作，但在灵活性、适应性和能量利用效率上仍然远远低于人类。

那为什么要让人形机器人和人类同场比赛马拉松呢？

据北京经济开发区相关负责人介绍，这次人形机器人马拉松比赛，标志性应用成果旨在展示人形机器人的发展，与此同时，引起了全社会对人机和谐共处的讨论和探索，提高了社会的关注度和认同度，加快了产业的发展。

“北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星也提到：”它不仅是机器人试炼场，也是未来科技的展示窗口。”

为了让这些“钢铁侠”顺利跑完全程，比赛策划者也心碎了。他们综合考虑了人形机器人目前的R&D进展，将比赛的关闭时间定在3小时30分钟。

在比赛过程中，机器人不仅可以随时更换电池“加血”，还可以让“队友”继续通过接力运行。然而，每次更换机器人都会被罚款10分钟。最后，将根据比赛结束时间和机器人更换频率进行综合评估。

人形机器人逐鹿马拉松跑道，谁主沉浮？

所以这次同场比赛有哪些选手呢？

比赛邀请来自世界各地的机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、大学等创新主体的人形机器人参加比赛。据报道，当天将有人类选手12000人，机器人企业20多人“钢铁运动员”并肩起跑。

北京人形机器人创新中心宇树科技、松延动力、灵宝、魔法原子机器人、上海青心创科技等待都在参赛序列中。

网络上广为流传的夺冠热门选手引擎机器人，智源机器人，星动时代在发表文章之前，亿欧已经确认没有得到明确的参赛回复。

优必选表示目前重心在实践中，逐际动力表示目前致力于商品和R&D，尚未报名参加比赛。

除上述公司外，目前乐聚机器人，普渡科技，达克机器人人们和其他公司还没有发布明确的参赛信息。

网爆小米虽然没有注册，但是它的人形机器人CyberOne(铁大)有望公开展示。

三月二十八日晚，在北京亦庄，报名参加北京亦庄半程马拉松的机器人进行了首次现场路面检查。已完成注册的6个机器人参赛队伍参加了本次测试，每个机器人的技术特点不同，测试内容也不同。

北京人形机器人创新中心在路试过程中天工机器人换电大约需要5分钟。，第一个人形机器人第一次测试的完成大约需要2小时52分钟。

上海青心创科技有限公司还测试了它的人形机器人上坡、下坡、持久等，以及跑步中的稳定性。松延动力它的人形机器人也进行了试跑。

每个人形机器人在路面检测中都进行了全面的检测，工作人员收集了各种测试数据，以便进行最终的调整训练，以获得最佳的比赛成绩。

真金不怕火炼，我们来看看各种子选手的核心竞争情况：

宇树科技产品在速度、续航和运动控制方面具有较大的竞争优势，它的H1身高 180 整机重量约厘米， 47 KG，最高速度为3.3m/s，超越潜在运动性能 5 米 / 秒，续航时间在2~4小时范围内，可以在现场环境中灵活起步，飞奔，弹跳，还具有后空翻技能；

在环境适应性、速度等方面，北京人形机器人创新中心的人形机器人“天工”也具有突出优势，身高1.8米，体重47kg，曾经实现了100多步不磕碰、不踩棱、不踏空的攀爬，在沙、雪中飞奔，飞奔峰值速度可以达到 12km/h(约3.3m/s)，平稳跑步速度为6km//h（约1.67m/s），现已进行特色改造，加固“髋关”，采用“运动鞋底”；

众擎人形机器人在体态、速度、稳定性等方面都与人类相似。，旗下的SE01身高1.7m, 整机净重55kg，可实现超拟人体姿势，行走速度为2m///s, 电池续航时间为两小时，可以完成深蹲、俯卧撑、转圈、抓取、跳跃等复杂动作。

其前段时间刷屏的前空翻人形机器人PM01身高1.38m，重约40kg，全身自由度24kg，运动速度达到2m///s。瞬时速度达12 km / h（约 3.3m/s ），完成了平稳的拟人飞行和平稳的行走转换。 ，具有速度和飞奔稳定性的优点。

灵宝旗下人形机器人CASBOT 01身高 179cm，体重 60kg，配双电池，设计方便快速拆卸更换电池，超过工作续航时间 4 小时,同时，实现了运动一体化控制，使机器人能够在复杂的动态环境中稳步执行全身任务，在电池寿命和运动控制方面具有良好的优势。

苏州法术原子人形机器人“麦子”身高 174 cm，整机重量在60kg左右，行走和跑步姿势已经趋于模仿，能适应道路、跑道、草坪、山坡等多种环境地形，连续跑步速度也达到了2m//s。

智元机器人其远征系列以工业级高负荷能力而闻名，而灵犀则以其敏捷的设计和擅长弯道控制的特点，具有良好的竞争优势；

“夸父”乐聚机器人速率5km/h(约1.4m/s)，可以适应水泥地、柏油路等多种复杂地形；

星动纪元STAR1，以63kg的“小钢炮”姿态，速度可达3.6m/s。

大学联队队伍方面，网爆清华北航联合实验室 的“赤骥”、哈工大的 还将参加“冰雪行者”的比赛。

业内人士告诉亿欧，这次马拉松是对人形机器人综合实力的考验，只在单一动作上表现出色，恐怕无法应付这次考试。

陈春玉法术原子副总裁兼研发负责人曾经公开指出，软件和硬件之间的耦合程度取决于机器人运动的稳定性和流畅性。例如，一旦机器人电机、舵机等执行机构与控制软件的配合出现偏差，机器人很容易失衡，甚至跌倒。

与行走相比，跑步对机器人来说，考验的不是单一的算法或自身的硬件，而是整个系统的极限。杨国栋，灵宝CASBOT联合创始人兼运动智能研发中心负责人曾经公开表示，越接近人类体型的人形机器人，跑起来就越困难。硬件结构越复杂，机身越重，运动负担就越重。

从这个角度来看，21公里马拉松不仅是对人形机器人软硬件综合实力的极端挑战，也是对当前机器人技术发展水平的全面检验。除了技术和环境因素，各种机器人在马拉松比赛中的表现也受到各种因素的影响，具体结果需要通过实际比赛来检验。

在“跌倒美学”中，筑牢人形机器人智能进化注脚。

对于参加比赛的厂商来说，这次人形机器人马拉松也是一场不可多得的技术秀。机器人在赛场上的每一次平稳奔跑和精确转弯，都是厂商技术水平最直观的展示。同时，厂商还可以从专家和公众那里获得机器人特性的实时动态和反馈。这些信息和反馈对于后续产品的研发和优化尤为重要。

马拉松比赛站在行业发展的高度，就像一场超大型的比赛。 技术训练场，为技术验证和突破创造了极好的机遇。在日常生活中，那些被嘲讽为嘲讽。 “机器人太奶” 商品，即使存在行走不稳定、能源效率低下等问题，在常规场景中也不一定显眼。

然而，在马拉松赛程的挑战下，任何技术缺点都会暴露出来。比赛中，机器人跌倒、电池寿命不足等。将为整个行业的技术迭代指引方向，成为推动技术进步的强大动力。参加比赛，也因此成为人形机器人面对技术难题，实现自我提升的有效途径。

正如人类马拉松史上那些跌跌撞撞却坚持不懈的人物，第一个人形机器人半马的真正意义可能不在于冲过终点线的胜利，而在于跑道上留下的尝试和探索痕迹。这场比赛注定充满了“摔倒美学”，就像人工智能婴儿学步一样。

要给失败留一些空间，珍惜每一次跌倒。

因此，当“钢铁跑者”以每秒千次的计算校正姿态，以毫米级的关节位移对抗地心引力时，每次失调都在为“具身智能”的进化史写注脚。也许几十年后，当机器人玩家可以轻松跑完42.195公里时，每个人都会明白，正是今天这些愚蠢却执着的奔跑，为未来的智能文明埋下了第一颗奔跑的种子。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com