能够提供情感价值的机器人来了

04-03 11:13

具身智能是“能够感知、推理和与物理世界互动的智能系统”。具体服务机器人可以被视为具体智能系统的载体。这种拥有“人体”的人工智能，曾经是很多科幻电影的主角，现在已经在各行各业崭露头角，展示了自己的才华。

所以，具体服务机器人还能进入我们的家庭多久？最近，一个居家机器人更新了，它不仅具有完美的运动，而且可以实现毫秒级的交互反应，提供情感价值，把“未来已经到来”的预言照进现实。

自然行走，坐在沙发上，这叫灵犀。 X2 人形机器人，1 米 3 身高，30 KG的体重，特殊的设计，使其体态灵活，动作拟人。仔细看，这台机器人的身体材料非常轻盈柔软。

R&D人员表示，为了让机器人更接近人，他们在机器人本体的材料上花了很多心思。未来，如果机器人进入大规模生产，他们会使用类似化妆蛋的材料，使其更加柔软和善良。他们对关节、灵巧手等部件进行了自我研究，可以帮助机器人更好地利用大脑来控制身体。同时灵犀 X2 配备多模式互动模式，可实现毫秒级的互动反应，通过人的面部情绪和语音语调进行反应。

智源机器人公司的创始人也展示了灵犀 X2 处理信息的能力，它大致猜测了记者的年龄，令人惊叹。

X2作为家庭陪伴机器人，现在还在研发中，预计今年将进入量产。

加强训练

服务机器人更“聪明”

服务机器人在现实场景中灵活工作，不再是未来的科幻小说。在上海张江国内最大的智能“数据工厂”中，100多个服务机器人正在穿梭于家中、餐厅等场景中。他们通过人工控制收集大量实用数据，结合国内第一个通用工具底座模型，加强训练，让机器人更聪明，更贴近人们的现实生活。

对具体服务机器人而言，有几种核心能力尤为重要，这些也是“数据工厂”重点培训的方向。

首先，推理能力，这并非要求机器人像侦探一样破案，而是要使其在日常生活场景中有识别和处理事件的能力。

就清理桌面而言，数据厂将通过清理桌面垃圾、擦洗桌面等具体场景来训练机器人。经过一系列的训练，机器人能够准确地识别桌面上的各种垃圾，灵活地操纵机械臂，将垃圾稳定地扔进垃圾桶。不仅如此，面对桌面上的液体污垢，机器人可以敏锐地识别和妥善清洁桌面，无论污垢的形状、位置和大小如何变化。在这个过程中，机器人对不同污垢情况的灵活应对其表现，实际上显示了其泛化能力，即根据已掌握的推理方法，在未预设的具体污垢场景下，可以很好地完成清洁任务。

简而言之，就是机器人“举一反三”的能力，这种能力是机器人从简单的“工具”向真正的“智能”迈进的关键标志。

市场部智元机器人的质量与测试部门的总监阮丞:机器人会根据自己的实际感受和看到的污垢进行相应的调整。同时，由于海绵是一个柔软的体，所以强度必须掌握得非常准确，这是基于传统模型的具体模型特征。

另外，机器人远程操作和动态响应同样重要。除了常规测试外，团队还通过打乒乓球的场景进行验收测试。

市场部智元机器人的质量与测试部门的总监阮丞:包括一些运动定位、整体速度、每个关节的响应速度和最终末端的运动速度，这部分都达到了理想的状态。乒乓球是一种相对全面直观的方式。我们也会有很多定量分析能力来做出更完整、更客观的评价。

100 余台数采机器人

日产 5 数以万计的优质数据

这些场景只是数据工厂的一部分。在拥有智能操作能力之前，需要做大量的数据采集和分析工作，这需要大量的数据采集机器人和采集人员的帮助。

在采集人员的操作下，数字采集机器人正在进行续水、洗衣服、整理鞋柜等操作，并记录重要的身体工作数据。这些收集任务是根据模型训练的需要精心设计的。

可以说，数字采集机器人提供的数据是关键的基础。通过对这些信息的分析和批准，工作人员最终得到了准确的标记，就像给机器人生长“施肥浇水”一样，这样数据可以更好地帮助机器人“健康生长”。目前，数据工厂有 100 余台数采机器人，单日产能超过 5 一万条高质量的具体数据。

不久前，国内首款大型通用具底座模型 GO-1 这里正式发布。GO-1 三层金字塔结构的大模型选择：

网络上公开的文字和图像数据与底层融为一体，就像给机器人打基础一样，让它先“读书识字”；

中间层与人类操作的视频数据融合在一起，帮助机器人理解基本操作，相当于学会了“听、说、读、写”；

顶层来自数据工厂实际操作中的具体数据，帮助机器人准确执行任务。

目前这种模式的基本原理已经公开，其他人形机器人企业可以基于这个平台进行二次开发，在更多领域取得新的突破。这种“基础培训”，先打好基础，再进行专项提升。职业化培训“赋能方式，有力地促进了我国整体具体智能研究水平的提高。

市场部智元机器人的质量与测试部门的总监阮丞:把整个(行业)研究拉到世界前列，不要再被数据有限所困。除了模型和数据，我们还提供许多相关的机器人本体开发工具，他们可以在我们的基础上进行下一步不同方向和内容的二次开发。

大规模使用人形机器人

四大技术亟待突破

人形机器人行业正在迎来革命性的巨大变化。业内人士指出，核心零部件制造、动态控制系统、人机交互界面和智能结构是推动这一行业飞跃的四大战略高地。

对人形机器人而言，有四大技术难点亟待突破。主要是核心部件的设计与制造。电机、减速器等关键执行器的研发非常重要。目前，这些用于人形机器人的零件成本普遍较高。如果你想大规模推广它们，你不仅要扩大生产规模，还要降低成本。

市场部智元机器人的质量与测试部门的总监阮丞:与国外很多技术相比，中国的电机水平已经处于比较前沿的状态。但是我们可以看到，到目前为止，这部分电机的成本还是很贵的，因为人形机器人还没有得到大规模的应用。接下来的发展更多的是从规模上降低成本，可以使商品得到更广泛的应用。

第二，是运输控制能力的提高。如今，人形机器人已经能够完成一系列高难度的动作，如奔跑、跳舞甚至空翻。然而，如何实现更低的延迟和更敏捷的控制仍然是研究人员克服它的方向。

另外，人机交互技术也是一个很大的挑战。这项技术通过使机器人具有拟人化的外观、运动和语音交互功能，赢得了每个人的信任。在其他领域，人机交互技术相对成熟，但人机不能直接复制，需要开辟自己的技术路径。

最重要、最具挑战性的，应该属于具身智能技术。像人类一样，机器人需要了解真实的物理世界，拆解和执行复杂的任务。虽然行业已经迈出了探索的第一步，但面对生活、工作等各种场景下千变万化的任务后，机器人的泛化能力，即灵活应对不同情况的能力，仍然是一个巨大的障碍。

市场部智元机器人的质量与测试部门的总监阮丞:一方面，模型的发展仍然依赖于大量的数据，应用领域也依赖于模型的进展，基本集中在一个固定的(场景)上。其实有很多挑战和泛化能力的挑战。我们希望一个家政机器人能够解决家里所有的家务问题，但是家务分解其实很多，这就需要有机器人在这样不同的场景下，对不同的任务有很强的泛化能力。