世界第一！松江“智造”肺穿刺手术机器人一针抵抗疾病

机器人辅助手术给手术的发展带来了革命性的变化。在松江公司瑞触科技自主研发的CT指导下，肺部穿刺手术机器人是世界上第一个“CT图像与智能传感一体化技术”，为肺部穿刺活检提供了更加准确、高效、安全的方法。目前已在全国10多家三甲医院得到充分应用。该产品计划在3-5年内实现200台装机，基于技术领先和临床治疗的高需求。

全球首创“CT影像与智能传感一体化技术”

3月4日下午，武汉大学中南医院呼吸与危重医学科在瑞触科技的CT指导下，在肺穿刺手术机器人的帮助下，不到十分钟就完成了皮肺穿刺活检。手术前，经过自带的CT扫描，机器人在获取图像后重建肺二维、三维图像，医生在机器人系统上制作最佳穿刺路径。根据规划路径，机器人计算入针位置、角度长度，机械臂精确运动到之前的规划路径，实现一针精确到达疾病。CT扫描开始至麻醉、穿刺活检不到十分钟。

“机器人大大提高了经皮肺穿刺活检的准确性。”瑞触科技创始人刘剑表示，传统的肺穿刺活检通常需要扫描几次才能判断穿刺针尖是否正确到达靶点，导致手术时间延长、病发增加、辐射增加。而且医生的学习曲线很长，尤其是5-10毫米。 肺小结节。

刘剑介绍，除了CT和机器人，传统传感器需要第三方传感器，相当于将两种设备的坐标与“第三只眼睛”结合在一起，导致术前准备时间长，精度损失。在瑞触科技自主研发的CT指导下，肺穿刺手术机器人是世界上第一个“CT图像与智能传感一体化”技术，可以100%使用CT数据，精度更高，过程更简单高效。与此同时，没有以前比较繁琐的匹配过程，医生上手也比较快。此外由于传感器是自研自产的，与以往购买的第三方传感器相比，成本也大大降低。

商品在技术上具有原创性，同时在临床上也得到广泛认可。“自去年下半年市场推广以来，该产品已在全国10多家三甲医院进行合作试用，包括上海东方医院、中国医科大学第一附属医院、北京大学深圳医院、武大附属中南医院、苏北人民医院、广东中山三院等。"刘剑介绍，计划在3-5年内实现200台装机，10-15年内实现2000台装机，全国医院20%。

使命是自主开发高性能医疗手术机器人

自20世纪80年代机器人辅助手术问世以来，许多传统手术中难以实现的精密操作逐一被打破，给手术的发展带来了革命性的变化。正是看到了手术机器人赛道的广阔前景，当时在医疗器械行业深耕多年的刘剑，选择于2019年正式创业，与两位创始人共同创办了以自主开发高性能医疗手术机器人为使命的瑞触科技。

他说：“从最早的一个人到建立核心团队，公司一步一步地发展。“刘剑表示，目前公司核心团队在CT软硬件方面有十几二十年的R&D经验，基本来自世界500强企业，如西门子、飞利浦、联影团队等。产品研发作为一家科技企业，也是从第一张图纸、第一个部件开始设计、组装和测试，每年都有一个小台阶。第一年，打样机进行功能测试；第二年，我们开始准备型检；第三年拿到型检报告，完成临床；第四年开始报证；去年2月拿到注册证，4月拿到生产许可证后开始营销销售。

到目前为止，瑞触科技已获得80多项技术专利，其中近30项是发明专利。为了更好地促进产品研发和迭代，除了成立了50%的R&D团队外，瑞智科技还非常重视与临床的共同开发，建议随时进行快速迭代，以提高产品的效果和性能，如呼吸监控功能、激光定位功能等。在市场推广方面，瑞触还在全国各地签署了省级代理商，目前已经取得了较深的合作。

根据专业机构的调查，肺癌的兴新和死亡人数均居恶性肿瘤之首。在这些疾病中，肺结节作为肺癌的早期表现之一，对肺癌的早期诊断和治疗尤为重要。对刘剑来说，这也意味着肺穿刺手术机器人具有广阔的市场前景。同时，作为一种新型的医疗器械，在应用中也遇到了非常现实的问题。该地区的医疗费用目录中没有相关内容，推广过程需要2到3年。然而，这个过程不会停止技术的发展。刘剑表示，新型号的后续研发将同时扩大产品的适应证。比如腹部穿刺手术机器人检测报告已经完成，下一步将进入临床阶段。在未来两年内，将增加一种新的适应症，计划在10年内进行全身实体瘤检查。

近年来，松江区以制造业为基础，通过加强产业集群、构建协同生态、加快创新转型、改善服务配套设施等多方面努力，助力企业解决临床试验、注册审批、市场准入、产学研医合作等问题。，为我市高端医疗器械行业建设高地承载区提供了有力支撑。下一步，我区将继续加强医疗器械行业的集聚优势，同时依托G60生物医药产业基地深化长三角协同创新，不断提升我区医疗器械产业链的完整性和竞争力。

记者：李谆谆

图片：企业提供的部分图片

原标题：“世界第一！松江“智造”肺穿刺手术机器人一针抵抗疾病”

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