全包垃圾刷马桶！李飞飞团队制造“保姆”机器人 Switch手柄控制支持

快科技 3 月 14 日消息，据悉，斯坦福大学李飞飞团队宣布推出一款名为“斯坦福大学”的公司 BRS “保姆”机器人，该机器人可以完成各种日常家务任务，如扔垃圾、整理衣服、刷厕所等。其核心组件的实现成本低于 500 美元，给家庭自动化带来了革命性的突破。

BRS 这些能力的成功来自于它的三个核心控制，通过 BEHAVIOR-1K（包括 1000 一个日常家庭活动的机器人测试标准)的详细分析是可以确定的:包括两个机械臂之间的协同配合能力；导航稳定准确；机械臂末端执行器具有广泛的可操作范围和触摸能力。

研究小组在五个有代表性的家庭任务中(打扫房子、打扫厕所、扔垃圾、把东西放在架子上、晾衣服) BRS 评估结果表明，它能有效地完成各种日常家务，显示出强大的实用性。

团队开发了一个解决数据采集问题的团队。 JoyLo ——一种运用 Nintendo Switch 通过摇杆实现全身控制的经济高效接口。 Switch 手柄安装到 3D 印刷引导臂上，JoyLo 机器人的全身运动可以直观、准确地控制。

例如，它可以帮助用户协调复杂的全身运动(如弹吉他)，提供丰富的触觉反馈，并生成高质量的示范数据。这些信息是视觉的。 - 学习运动策略尤为重要。另外，JoyLo 成本低，使用门槛低，技术普及难度进一步降低。

BRS 推出不仅展示了低成本机器人技术的巨大潜力，也为家庭自动化的普及提供了新的概率。在日常生活中，李飞飞团队的研究成果有望促进机器人技术的广泛应用，为更多家庭带来便利。

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