这 90 刚刚发布的后天才 “ 王炸 ” 新产品，无疑是来捣乱的！

"最好的作品永远是下一个！"稚晖君的人形机器人又进化了。

昨天稚晖君神秘的预告今天会有惊喜，没想到惊喜水平远超想象！

两年来一直是科技圈的顶流。 UP 最后，主稚晖君带着他的王炸新作强势回归！果不其然，还是回应了他的经典台词：“鸽子越长，做得越大”！

稚晖君所在的智元 X-Lab 正式推出了历史上最复杂的具体智能项目——灵犀 X2！

这个机器人不只是“运动全能王”：走路，跑步，举重，踩滑板车，玩平衡车，样样精通。

也能像人一样灵动地骑自行车。

跳起网上爆红的“科目三”舞蹈，更容易把握。

根据稚晖君的说法，他悄悄的咪咪开发了三个月，视频又精心打磨了一个月，这才把灵犀 X2 把它带给大家。

看着这个，网友们直接炸锅：看起来以后除了买房买车这么大的东西，还要买机器人。

最近发布的视频中，稚晖君亲自介绍了灵犀。 X2 创新亮点。灵犀 X2 配备情感计算引擎，融合了运动、互动、工作三大智能模块，突破了传统人形机器人只能执行简单任务的局限性，更加“人性化”。

灵犀 X2 设计延续了稚晖君一贯的硬核风格，全程开放，充满创新。

硬件系统被抽象成可重复使用的关键部件，包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能化电源管理系统 Xyber-BMS 像拼积木一样，与核心关节模块灵活组装。

材料方面，团队尝试过 TPU、ETPU、EVA 等待柔性材料，甚至选择了化妆蛋，最后选择了手感亲和的柔性材料。

X2 全身 28 个体自由度，选用仿体串联结构，未采用并联设计，既减轻了重量，又实现了运控算法的完全解耦。

就算法而言，团队是传统的 Model-based 强化学习转变为学习驱动，结合深度强化学习和模仿学习， X2 学习跑步、转圈、跳舞，甚至跳“科目三”等人类的运动能力。

还掌握了深蹲、举杠铃等高难度动作，并能熟练使用滑板车、平衡车等工具。

然而，训练过程中也充满了“翻车”的时刻，比如横着走，躺着摆烂，或者情绪过激地跺脚，很像人类的孩子。

互动方面，X2 搭载了基于 Diffusion 具有毫秒反应能力的生成式动作引擎和多模式交互大模型“硅光动语”，可自然对话。

同时，它还可以模仿人类的呼吸节奏，表现出好奇心，身体语言丰富，充满“人味”。

自然，一位完美的机械伙伴，除了提供情感价值外，还具有很强的泛化作业能力。

研究者成功地将操作智能的能力转移到 X2 事实上，它本身支持软阻抗控制，可安装包括灵巧手在内的多种终端执行器，完成精细操作也不在话下。

举例来说，四年前红提缝线的神技又一次 X2 身上上演。

就具身智能而言，智元机器人开源了行业内最大的具身真机和仿真数据集之一，并提出 RoboDual 大小脑系统结构以及基于大小脑的 ViLLA 底座大模型“启元”（GO-1）。

X2通过“启元”大模型的一脑多形能力， 在简单的任务中，初步具备零样本对操作物体的泛化能力。例如，它能准确地从货架上取出物体，显示出它适应多样化场景的能力。

此外，X2 也可以在某些任务中实现多机合作，比如给合作伙伴充电：

最后，在视频中，稚晖君也谈到了灵犀。 X2 最终目标是实现“机器人吉祥三保”——保安、保姆和清洁。

事实上，智源的野心远不止成为一个机器人制造商。智源的目的是让所有机器人都使用“智源大脑”。毕竟，只有大脑足够聪明，机器人才能创造价值。

因此，智元走了一条开放的道路。除了核心动作安排大模型，所有其他技术都是开源的，包括硬件、软件和未来数据。主要产品是“人形机器人人工”。

智元希望成为机器人领域的“Android系统”，吸引更多的开发者进行创新，加速人形机器人在工业、家庭等方面的普及。

虽然现在不可避免地有人质疑，但人形机器人是浪漫主义的陷阱。

然而，历史滚滚向前，创新总是在争议中开辟新的道路。曾经被嘲笑的飞机已经翱翔在蓝天上。曾经被质疑的电脑现在无处不在。

稚晖君的新作，是否指明了家庭机器人的方向？最起码，智元机器人的目标从未改变——建立一个通用的人形机器人。

2024 2008年，他们发布了远征系列，实现了初步量产。X-Lab 成立，开源灵犀 X1 上线，迈出关键一步。

GO-1 大型模型发布后，智源身体研究中心透露:量产机器人已经达到 1000 台。

而且现在，灵犀 X2 问世。人形机器人时代，也许真的很近。

参考资料：

B 站，量子位，智能东西，APPSO 以及其它网络截图

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