「逐际动力」阿里、蔚来、联想等。在半年内完成了5亿元融资。｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪了解到，具身服务机器人企业「逐际动力」近期完成A 轮融资，半年累计完成5亿元A系列融资，在行业和财务方面都得到了头部机构的战略支持，不少老股东不断跟进，包括阿里巴巴集团、招商局风险投资、尚资本、蔚来资本、联想风险投资、海岸时代、纳爱斯集团在内的战略支持，知名金融投资者拥有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投资。

「逐际动力」成立于2022年，聚焦三大核心具体智能技术，即自身硬件的生产设计、基于强化学习的小脑全身运动控制和具体大脑模型的实践策略，聚焦全尺寸通用人形机器人，衍生出双脚机器人等商品。

TRON多形式双足机器人 1

软硬件技术全自研核心，结合人型基本模型，「逐际动力」基于其通用的移动操作平台和智能软件工具，为各个领域的企业客户、集成商和个人开发者提供人形机器人自身的软硬件系统和Agent开发工具链，促进具体智能在科研、制造、商业和家庭中的广泛应用。

其中，在机器人AI探索、算法研发、硬件开发制造等方面，「逐际动力」近来都取得了一系列关键进展。

长期以来，训练数据收集的问题阻碍了人形机器人的大规模落地。智能训练数据主要包括三类:真实数据、模拟数据和互联网数据。通过大量多样化、高质量的数据训练，可以为机器人的自学提供支持，可以提高其任务决策和执行力，而不是人类完成物理世界的问题。

在各种数据中，互联网和视频模型中海量人类操作的视频成本最低，物理常识、行为轨迹和操作决策路径丰富，但如何有效利用这些信息仍然是行业面临的问题。比如人类操作的视频不能直接应用于机器人操作，即使数据准确，大模型产生的行为轨迹和使用数据也存在精度不足、物理规律偏移或幻觉等问题。机器人操作也很难直接使用。

针对上述难题，「逐际动力」发布基于视频生成大模型的具体操作算法（VideoGenMotion，简称LimX VGM），通过人类操作视频数据对现有视频生成大模型进行后训练，只需将场景图片和操作任务指令作为提醒Prompts，即可实现任务理解和拆分、物体操作轨迹生成和机器人操作执行的全过程。

在这个工作环节中，LimX VGM可以转化为机器人操作策略和行为，只需要收集少量的人类操作视频数据，从视频生成大模型中提取对执行操作任务有用的关键信息。这是中国第一次将人类操作数据直接应用于机器人操作，可以实现多平台泛化。

硬件方面，「逐际动力」通过增加腰部自由度，推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、稳定性的全尺寸人形机器人，帮助机器人更好地调节重心，改善姿势控制，提高全身平衡，实现更准确的身体姿势控制。

「逐际动力」全球首款多形式双足机器人TRON机器人于去年发布。 1 ，采用“三合一”模块化足端设计，配备了三种足端:双点足、双脚和双轮足，可以快速装卸和随意搭配不同用户的差异化场景需求。

知道了硬氪，TRON 1目前已经完成了多个国家和地区的产品交付，初步实现了产品设计、研发、量产和销售的商业闭环。

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