人形机器人半程马拉松来了，光看这个游戏规则我就笑了。

世界上第一场机器人半程马拉松比赛即将在北京举行，是时候考验机器人企业的技术水平了。

北京经济技术开发区(北京亦庄)在北京市政府新闻办公室举行的新闻发布会上宣布，人形机器人半程马拉松将于4月13日在北京举行，比赛报名时间为2025年3月5日至3月11日。

不久前NVIDIA CEO黄仁勋在接受采访时表示，机器人预计在两三年内将取得重大突破，并将像汽车一样受欢迎。马斯克回应说，机器人的受欢迎程度将是汽车的10倍。到目前为止，国内外很多机器人企业都取得了一定的成绩，但只有少数机器人知名度较高，大部分还是默默无闻。

这场半程马拉松是对各大企业机器人技术实力的考验，也为机器人企业展示商品、技术和理念提供了一个窗口，可以帮助更多的人近距离观察和了解人形机器人。毫不夸张地说，它是机器人的“奥运会”。

这条规则非常有趣，比赛的观赏性值得期待

人形机器人半程马拉松比赛距离21.0975公里。要求参赛机器人必须是两足机器人，可以飞行或行走。严禁轮足机器人参赛。所有需要手动遥控的半自控机器人和不需要遥控的完全自控机器人都可以参赛。

虽然只是半程马拉松，但对机器人移动速度、续航能力、电机可靠性、平衡控制等提出了更高的要求。人形机器人很难完成整个过程。比赛的关闭时间为3小时30分钟。理论上，如果机器人保持1.67m/s的速度，它可以在规定的时间内到达。保持1.67m/s的平均速度并不容易。

以宇树科技为例，Unitree H1移速为3.3m/s，潜在运动性能超过5m/s，但是Unitree H1-2的移动速度不到2m//s。各机器人侧重点不同，移动速度也有较大差异。

其次，目前人形机器人的续航时间一般为2-6小时，机器人电机、芯片、传感器在半程马拉松期间需要保持高韧性运行，续航时间无法达到理想时间。幸运的是，竞争对手考虑到了这种情况，允许公司在比赛过程中为机器人更换电池。可更换电池也需要时间，所以续航时间越长，在这场比赛中就越有优势。

机器人电机长时间高负荷运行，也可能出现过热问题。而且室外环境复杂性高，路面凹凸、横风、上下坡、弯道等因素会影响机器人的平衡，有跌倒损坏的概率。所以，参赛者也允许参赛公司更换机器人，但是每次更换机器人都会被罚款10分钟。

在半程马拉松比赛中，人形机器人比我们想象的要困难得多，这对机器人的稳定性、移动速度、续航能力等提出了挑战。参赛选手允许参赛公司更换参赛机器人，估计所有机器人都可以完成比赛。机器人企业还需要根据路线提前编程，准备备用电池和更换机器人，以备后用。

对于比赛的奖金，我们只能说聊胜于无。比赛设置了冠军和亚军，奖金分别为5000元、4000元和3000元。最后，比赛结果将通过完成比赛的时间和机器人更换的频率来评估。除了前三名，比赛还准备了比赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳姿势奖、最佳形态创意奖等。同时还有科技创新R&D奖励，主要是推一个雨露。但是这些奖项恐怕还是很难覆盖所有的参赛公司，毕竟国内有很多实力雄厚的机器人企业。

很多一线城市的商业马拉松奖金都达到了几万甚至更多。我们只能说，每个人都想在机器上赚钱，这比我们人类难得多...然而，奖金并不重要。展示实力是制造商的目标。人们常说“骡子或马拉出来散步”，现在是“散步机器人”的绝佳机会。

有句话说，雷科技还是很期待这场比赛的。想象一下，不同形状的机器人向前冲的场景相当“赛博朋克”。有的机器人蜗牛散步，有的机器人无电瘫痪在地，有的机器人不守规矩撞倒“别人”...机器人公司的工作人员拼命喊，赶紧给补能充电。这张图比人类马拉松好看多了。届时，雷科技将继续跟踪和报道这场比赛。

实力派选手数不胜数，谁是夺冠热门选手？

在国内机器人行业，宇树科技的受欢迎程度是无与伦比的。过去，在多个展会上的表现优于竞争对手波士顿的动力，这给宇树科技带来了无数的提升。央视春晚的表演，通过上一段楼梯，让宇树科技更受欢迎。基于知名度和产品实力，宇树科技推出了通用的人形机器人Unitree G1在电商平台上架即将结束，甚至有人通过租用宇树科技机器人发了财。

目前，Unitreee是宇树科技正在销售的主要人形机器人。 G1、H1、H1-2三款，其中H1移动速度最快，续航时间也比较长，很有可能成为选手。如果能够激发其运动潜力，将移动速度提高到5m/s左右，那将是冠军的有力竞争对手。

由于比赛在北京亦庄举行，我们不得不提到北京人形机器人创新研发中心(全国各地共建智能机器人创新中心)。该中心由小米、优必选、亦庄机器人、京城机电等企业联合成立。2024年11月10日，人形机器人天工001在北京亦庄半程马拉松比赛中亮相，与其他选手一起冲过终点线。

优必选很可能也会亲自参加比赛，但优必选的产品主要是工业领域，主要是灵活性，移动速度不是它的优势。Walker等销售产品 X和熊猫优悠，移动速度只有3km//h，在3小时30分钟内跑完全程是不够的。优选大概率有更先进的产品还在研发中，没有在官网上线，可能会拿出来参加半程马拉松比赛。

虽然最近小米机器人频频传出消息，但鉴于上一款人形机器人CyberOne于2022年发布，至今已有两年半的时间没有发布新产品，小雷认为小米很可能不会亲自参加这场人形机器人半程马拉松。

与宇树科技并称国内「四小龙人形机器人」浙江人形机器人创新中心的星动时代、逐际动力、实力也非凡，其中星动时代的通用人形机器人星动STAR1在体重63kg的情况下，户外真实场景的速度仍然可以达到3.6。m/s，是宇树科技的强大竞争对手。

达达机器人、智源机器人等公司在行业内也很受欢迎，其中智源机器人由华为天才少年组成。「稚晖君」彭志辉成立，开发了远征、灵犀等机器人系列。汽车行业的小鹏、扫地机器人行业的追踪等公司也进入了人形机器人行业，产品可能会出现在这场人类半程马拉松比赛中。

国内机器人公司太多了，很难盘点一段时间所有的公司，但是真正有实力争夺冠军的公司并不多。原因是，企业在设计机器人时，需要满足使用场景的需要，并非一味追求移动速度，许多机器人的移动速度甚至不到1m/s，也有一些机器人的速度在2m/s左右，没有实力争夺冠军。如果这些公司想要夺冠，就需要拿出没有在官网上线的实验室产品。

但是大量的机器人企业参加比赛，拥有夺冠实力的选手也不会少。机器人企业没有取得好成绩，并不意味着技术实力不好，只能说明参与的产品不适合快速运动。未来，随着机器人行业的成熟和市场规模的增加，公司将在各种机器人比赛中为不同的场景开发更多的产品，取得更好的成绩。

是骡子还是马？把你的机器人拉出来散步！

对人形机器人来说，半程马拉松比赛并不容易，这是一个严峻的考验，可以帮助企业发现商品存在的问题，并加以改进。对机器人企业而言，这场半程马拉松比赛仍然是一个能吸引大量关注的舞台，可以提高企业的曝光度和知名度。即使是暂时还没有进入通用机器人领域的企业，也可以通过这次比赛来展示自己的实力，为未来进入家用机器人市场铺平道路。

随着机器人行业的成熟，这样的比赛会越来越多。例如，《北京日报》报道称，今年北京计划在2025年世界机器人大会前夕举办全球首届人形机器人运动会(预计8月份在北京举行)，并设置近20项赛事，如田径、足球和自由体操。

与人形机器人半程马拉松相比，人形机器人运动会项目更多，机器人运动能力测试更全面，更适合机器人企业展示整体实力。

在北京开幕的全球首个人形机器人马拉松，以及即将举办的人形机器人运动会，都是国内机器人行业走向成熟的表现。得益于汇川电机、速腾聚创、奥比中光等供应链企业，国内机器人行业除了坚持技术研发外，还能迅速发展并领先全球。

仅仅依靠机器人企业自主开发技术和零部件，或许机器人在功能上并不差，但是价格很难降低到普通消费者可以接受的范围。马斯克认为，未来国内人形机器人的普及将达到车辆的10倍，这一切的前提是机器人企业和供应链企业技术成熟，成本可控。

国内供应链相对成熟，宇树科技人形机器人Unitreeeee G1的价格从9.9万元开始，四足机器人的起步价不到1万元，以后可能会降到3000元到4000元。可能离马斯克推测的人形机器人普及真的不远了。

这篇文章来自“雷科技”，36氪经授权发布。

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