蓝鬼登月，更新21世纪月球着陆器名单

美国商业探月重现灵光——萤火虫航天公司的蓝色幽灵着陆器成功登陆月球危海，成为 2025 2008年全球首个实现软着陆(商业)登月任务， 21 到目前为止，欧美国家首次以预期的姿势(未翻转)实现月面着陆。

●成功的落月没有翻转

▲美东时间 2025 年 3 月 2 日 3:34（北京时间 3 月 2 日 16:34），名叫 Blue Ghost(蓝鬼)无人登月器成功软着陆于月球正面危海中。 Mons Latreille(拉特雷尔山)周围，着陆坐标点。 18.56 ° N, 61.81 ° E。此时此刻，相距 38 超过一万公里的美国德克萨斯州 Cedar Park 萤火虫航天企业（Firefly Aerospace）任务监测中心沸腾起来。

▲ 42 几分钟后，萤火虫航天发布了第一张蓝色幽灵返回的落月照片。

▲两小时后，又发布了一张自带新鲜感的图片：月表上出现了蓝色幽灵登月器。

●着陆时间轴

看看蓝色幽灵登月器落月过程的关键时间轴：▼

插入降低轨道：着陆前 63 一分钟，月球上方 100 公里。

滑行阶段：着陆前 62 分钟，从 100 公里下降到 20 公里。

D ’ Souza 自我导航：着陆前 11 下降到几分钟 500 米饭，从初步定位到精细调整姿势和轨迹的持续导航，确保进入正确的着陆路径。

终端导航：着陆前 100 秒，下降到 10 米饭，需要高精度的调整，即时响应地形变化和其他环境因素，以确保与月面的安全、准确接近。

着陆导航：着陆前 11 第二，最后减少。这个阶段是所有着陆过程中最关键的时刻。导航系统执行最终控制指令，确保着陆器能够在预定地点顺利着陆。

接地着陆：着陆时 0 秒，月球表面，蓝色幽灵登月器触月，实现安全着陆。此时此刻，时间锁定：美东时间 2025 年 3 月 2 日 3:34（北京时间 3 月 2 日 16:34)。登月任务完全按计划按时着陆。

蓝色幽灵号（Blue Ghost）一跃成为 21 自20世纪以来，欧美国家首次以预期的姿势(未翻转)登月。在此之前，日本的月球狙击手号码（SLIM）还有奥德修斯号（Odysseus）虽然着陆成功，但由于姿态问题，计划外侧睡眠，未能实现完全着陆，从而影响到任务预期。

●为什么要成功着陆？

吸收蓝色幽灵号 2024 年 2 月 22 日本奥德修斯号侧睡教训，激光测距仪优先升级(精度 ± 10 cm，双系统冗余)和 AI 为了缓解姿态失控问题，地形识别。AI 在导航方面，实现实时处理 50 个体特征，自动避免>10 ° 陡坡，100 在大米精度内选择平坦区域。D ’ Souza 在导航方面，结合惯性测量单元（IMU）、利用多传感器融合技术生成多种数据库，实现更精确的位置和姿态测量，实现卫星导航、光学传感器。在硬件冗余设计中，实现了双激光测距仪和三维摄像头(1080p,30 fps，实时地形识别)，确保导航的连续性。在测试验证上，发射前完成 1000 模拟、覆盖小时路面 63 登陆程序分钟。团队多次燃烧检测精度高。（± 0.1 °），提高可靠性。 在 45 在天空旅程中完成几次轨道调整，精确度 ± 1 公里。45 天空旅行没有重大太阳飓风，道路轨道调整顺利。

●任务概况

这次无人登月器任务名称 Blue Ghost Mission 1 （蓝色幽灵 1 号码任务)，由美国萤火虫航天企业（Firefly Aerospace）启动和执行，不仅是公司第一次登月任务，也是 NASA 商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的一部分，即 CLPS 第三项任务，为未来载人月球的任务做准备。

○任务过程：这项任务持续五年，从项目立项到发射再到着陆。2021 年 NASA 授予该任务 9330 万美金。2022 集成前期审查年度完成。2023 年确定 2024 年底发射。2024 年蓝幽灵登月器准备好了。2025 年 1 月 15 日由 SpaceX 与日本相比，猎鹰火箭发射 ispace 的 Hakuto-R Mission 2 登月器乘坐火箭(后者计划) 4 月亮着陆)，体现了多任务经济型发射策略。2 月 13 日蓝幽灵号进入月球轨道，随后对轨道进行多次调整，逐步下降至约 100 公里高度。3 月 2 每天实现软着陆壮举。

○任务目标：①研究着陆羽流对月壤的影响，提高以后着陆的安全性。②检测地球 GPS 以及伽利略卫星信号在月面导航中的可行性。③携带 10 个 NASA 包括热流测量、尘埃控制、射线保护等领域的有效载荷。④附加值是 3 月 14 每天观察日全食，拍摄高清图像，研究月尘漂浮现象。

综上所述，主要任务是分析月壤特征、地球磁场与太阳风互动、地质特征，让人们重返月球。（Artemis 计划)提供数据支持。任务期限为一个月(15天) 一个地球日)，从 3 月 2 日至 3 月 16 日(月夜开始)。

蓝鬼登月器采用多负载集成平台 ESPA 环形，一种标准化的有效载荷集成结构，搭载 10 个 NASA 有效载荷，总计 150 KG，主要包括-新一代月球回射器：反射激光，精度亚毫米级。月壤附着力试验：30 各种材料对灰尘的影响。月球环境 X 射线成像器：监测太阳风与磁层的交互作用。地面热检测钻：钻深 3 大米，测量热流。电力防尘屏：尘埃控制技术的检测。辐射防护计算机：验证辐射防护。月球磁测深度计：测量电导率。月球行星真空装置：气动收集灰尘。三维摄像机：记录羽流的影响。GNSS 接收器：检测导航信号。

○登月器设计

尺寸与重量：高 6.6 英寸（2 米），宽 11.5 英寸（3.5 大米)，总质量约为 1300 KG(包括有效载荷)。构造：覆盖瓷器热盾的铝合金框架(耐久性) 2000 ° C），适合月球昼夜温差(-173 ° C 至 127 ° C）。能源供应：太阳能电池板(功率大约 锂电池(容量约200W) 支持1kWh) 14 天运行。着陆腿：4 钛合金腿，跨度 3 大米，抗冲击能力大约 5000 牛顿，自我提升 IM-1 经验。推进系统：液体甲烷用于主发动机 / 液氧（CH ₄ /LOX），约 300 KG，含 50% 储备，支撑 63 减少序列几分钟。推力大约 3000 牛顿，基于 Firefly Alpha 火箭队技术。选择姿态控制 4 个 10 牛顿微助推器，响应时间 0.1 秒。导航系统：采用双系统冗余激光测距仪，精度高 ± 10 厘米，范围 5 公里。达到立体相机 1080p，30 fps，能实时识别地形。独立软件 AI 驱动，可以处理 50 个地形特征 / 秒，目标 100 大米着陆精度。数据传输：通过 NASA 深空网络（DSN），速度约 1 Mbps，延迟 1.3 秒。

●任务特点

①成本优势：作为 Firefly 第一个月球任务，蓝色幽灵 1 号码任务总成本 9300 一万美元，远低于传统的月球任务（LRO 5 1亿美元)，并且低于登月器的任务(1.08 十亿美元)，性价比高，显示出低成本商业探月的潜力。②多载集成：搭载 10 个 NASA 试验，总重 150 KG，体现高效资源开发。③软着陆标杆：21 到目前为止，欧美国家首次以预期的姿势软着陆，填补 IM-1 侧睡遗憾。④短期高密度任务：14 天空运行周期，聚焦快速数据收集，有望生成高价值数据，预示着月球商业化的前景，增强了美国在月球开发方面的竞争力。

蓝鬼号成功着陆是技术与团队合作的结晶，其精确软着陆突破 IM-1 的局限，9300 低成本运行万美元 14 天堂任务体现了商业探月的效率。萤火虫航天经验吸收、硬件提升、自主导航是关键，这不仅仅是 Firefly 一家公司的胜利， NASA 商业探月方式的成功证实，意味着 2025 第一次月球检测高潮即将到来。

●对比三个扎堆任务

从最近三个任务递推到今年探月的第一个高潮：Blue Ghost、IM-2、Hakuto-R。以下是三个月球任务的进展、目标、技术和潜力的对比。

▲ Blue Ghost 和 Hakuto-R M2 于 2025 年 1 月 15 日同乘 SpaceX 猎鹰 9 火箭发射号码，IM-2 于 2 月 26 日间独立发射，显示 SpaceX 主导作用是多任务发射。对比任务节点：Blue Ghost 已着陆，IM-2 将要临近，Hakuto-R M2 由于低能路轨最迟到达，反映了不同的路轨策略。

▲ Blue Ghost：聚焦月面环境(如热流、灰尘)和导航技术，10 个 NASA 试验（150 KG）覆盖范围广，强调技术验证。IM-2：核心是南极水冰探测，PRIME-1 钻 1 米深月壤，GRACE 弹跳 25 扩展范围为公里，4G 强大的网络创新。Hakuto-R M2：资源开发(如水电解)和生命支持(藻类试验)具有前瞻性，Tenacious 漫游车采集样本。对比一下，IM-2 资源焦点和 Blue Ghost 技术验证互补，Hakuto-R M2 生物学实验是独一无二的，但是科学深度可能不如前两者。

▲ Blue Ghost：成功着陆克服了以前的任务。 IM-1 侧睡问题，技术难度已经验证，羽流研究需要后续数据。IM-2：南极 -173 ° C 和弹跳技术（GRACE）轨迹调节是最大的挑战(估计) 3 月 2 日本)是重要节点。Hakuto-R M2：4-5 月度低能路轨增加了燃料消耗的风险，Hakuto-R M1（2023 年度坠毁)经验需要有效应用。IM-2 技术难度最大，Blue Ghost 已通过考验，Hakuto-R M2 由于航程长度风险较大。

▲ Blue Ghost：美东时间 3 月 2 日 3:34（北京时间 16:34)垂直着陆，10 个 NASA 测试已经开始运行，电池寿命直到 3 月 16 每天，风险降低。IM-2：2 月 26 日发射，48 小时健康，3 月 6 日落临近，GRACE 弹跳和 4G 网络是重点。Hakuto-R M2：1 月 15 日发射，4-5 个月航程，Hakuto-R M1 失败的教训需要克服，着陆精度(100 大米)是变量。相比之下，Blue Ghost 已定胜局，IM-2 潜力巨大但存在风险，Hakuto-R M2 由于航程长度不确定性高。

▲ Blue Ghost：落地成功加强 Firefly 在 CLPS 其中的竞争力，实测数据将提升阿尔忒弥斯计划，商业价值已经显现。IM-2：水冰和 ISRU 如果成功，月球资源时代将开启，4G 长期的网络潜力，最大的经济影响。Hakuto-R M2：生物学实验和资源开发具有很强的前瞻性，如果成功将得到提升。 ispace 国际合作潜力很大，在亚洲市场地位。相比之下，IM-2 资源价值最长，Blue Ghost 商业基础最为扎实，Hakuto-R M2 创新是最具探索性的。

总结对比评价，从进度和稳定性来看，Blue Ghost 已经成功着陆，技术风险最小，IM-2 进入关键阶段，Hakuto-R M2 由于航程长度的不确定性最高。就技术和创新而言，IM-2 弹跳技术和 4G 网络是最具革命性的，Blue Ghost 成熟的着陆技术，Hakuto-R M2 独特的水电解试验。就科学和经济效益而言，IM-2 水冰探测与 ISRU 验证为未来基地奠基，Blue Ghost 环境研究支持短期任务，Hakuto-R M2 人生支撑试验展望长远。就风险和挑战而言， Blue Ghost 风险已过，IM-2 南极着陆和弹跳稳定是变量，Hakuto-R M2 需要注意的是长期航行和着陆精度。从未来影响来看，Blue Ghost 巩固美国商业航天地位，IM-2 促进月球经济，Hakuto-R M2 进一步激发亚洲探月的新趋势。

● 21 从世纪到现在，月球着陆器任务清单

随着 Blue Ghost 实现软着陆，21 世纪以来（2000 2000年至今)登陆器登月任务清单需要更新。以下是根据权威信息源和公开信息(例如 NASA、ESA、JAXA、CNSA 官网以及 Wikipedia 等待来源)，补充后 21 按年份排序的世纪月球着陆器登月任务清单。着陆器的任务定义为计划软着陆月球表面的尝试，不包括只进入轨道或碰撞的任务。

结论是基于图表信息分析得出的结论——

○着陆成功率：整体通过率为 57%，14 成功的次任务 8 次，失败 6 次。2013-2019 年成功 3 次（60%），2020-2025 年成功 5 次（56%）。21 到目前为止，月球着陆任务已经经历了从技术探索到完善的转变，通过率从 60%(2013-2019)略有下降 56%(2020-2025)，但是技术复杂度增加。嫦娥系列奠定了基础，SLIM 精确着陆和 Blue Ghost 垂直成功标志新高度。虽然有很多失败的案例，但是促进了迭代创新。

○技术进步：如着陆精度，从嫦娥 3 号码百米级，到 SLIM 的 10 米级精度，IM-1 和 Blue Ghost 的 50 大米目标，显著提高导航技术。例如环境适应性，嫦娥四号和六号突破了背面通信难题，SLIM 和 IM-1 提高低温适应性，Blue Ghost 实现垂直精确着陆。例如创新亮点，IM-1 引入弹跳技术，Blue Ghost 验证垂直着陆，商业任务具有低成本、高效率的潜力。

○中国的竞争态势：中国（CNSA）4 第二项任务全胜(100%)，包括嫦娥四号、六号背面着陆和嫦娥五号取样回归，技术全面领先。印度（ISRO）2 次试着，1 第二次成功(50%)，月船三号从月船二号失败中总结经验。日本（官方 JAXA 和私营公司 iSpace）3 次试着，1 第二次成功(33%)，SLIM 准确着陆填补好客号。（OMOTENASHI）和白兔号（HAKUTO-R）的失败。 俄罗斯（Roscosmos）1 月球失败(0%) 25 号任务（Luna 第二十五)暴露起步较晚。美国和以色列商业探月 6 次试(包括商业任务)，成功 3 次（50%），IM-1 和 Blue Ghost 突破商业航天瓶颈。中国以 100% 以领先为导向，展示我们的航天实力。日本虽然失败居多，但印度的技术突破是可以预期的。俄罗斯起步较晚，美国商业航天通过 IM-1 和 Blue Ghost 逆袭，NASA CLPS 该计划成为商业探月的长效催化剂。

○任务费用：由于官方披露有限，成本数据部分基于估算或合同金额。正式确认的任务：Chandrayaan-2（1.41 亿美金）、Chandrayaan-3（7200 万美金）、Peregrine（1.08 亿美金）、IM-1（6200 万美金）、Blue Ghost（9330 万美金）。任务费用估算：嫦娥系列费用以中国航天预算为基础，Luna 25 参照俄罗斯的历史费用，误差范围在 ± 20%。商业任务：Beresheet、HAKUTO-R 费用包括发射费用，符合要求 SpaceX 猎鹰 9 号火箭 5500-6200 市场价格一万美元。

政府 vs 商业，政府平均任务 6-8 商业任务平均值亿美元 0.7-1 十亿美元，差距显著。成本与成功有关，嫦娥五号、六号等高成本成功任务体现了技术投入收益。印度月船三号等低成本、成功的任务只有 7200 万美金、SLIM 只有 5000-7000 一万美元，确认高效设计。高成本但领先水平的政府任务，高性价比的商业任务，蓝色幽灵号 9330 万美元成功着陆，突出低成本潜力。未来登月费用必然会下降。随着 NASA CLPS 随着商业航天的发展，预计成本将大幅降低，2030年 年前或达 0.5-1 亿美金 / 第二，有效地促进月球经济。

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