再现人手运动能力！中国科学技术大学开发了灵巧的19自由度假肢

快科技 2 月 23 日消息，据悉，中国科技大学及其合作伙伴成功开发了一套具有成功性的设备。 19 轻仿生灵巧手的自由度。

仿生灵巧手可以再现人手级功能，不仅可以提高人形机器人的灵巧操作技能，还可以为全球数百万上臂截肢患者提供手部功能重建和日常生活辅助服务。

人手拥有 23 个体自由度，重量仅占体重约重量。 1/150，但承担全身 54% 运动功能，是人类工作能力的重要体现。

研究小组以高功率的形状记忆合金。（SMA）类筋腱传动装置是为人工肌肉驱动而设计的，成功放大。 SMA 推动力和减小传动阻力。将手指和手腕嵌入手指和手腕 23 组织感应模块，研究小组完成了精确的关节运动控制。

这款仿生灵巧手集成了冷却模块。 38 组阵列式 SMA 驱动，使其能够实现驱动。 19 灵活的自由运动。

得益于仿生设计和高密度集成，这只灵巧的手只重量。 0.37 千克，但具有人手级别的灵巧操作技巧，可以完成日常精细操作任务，如梳头、写字、握手、递名片、下棋等。另外，它的最大负载能力达到 2.5 公斤，足以满足患者的日常需要。

通过与科大讯飞语音识别系统的结合，研究团队赋予了假肢灵巧、简单、友好、低成本的人机交互能力。这只灵巧的手支持 60 种语言和 20 各种方言，识别准确率高达 95%的响应时间只有毫秒，大大提升了用户的体验。

一名临床试验 60 年龄较大的女性截肢患者只用了半天时间就掌握了假肢灵巧手的应用，并在日常生活中成功完成了多项标准假肢手功能评估实验中的代表性任务，如抓握、操作、翻书、扣扣等常见操作。

更令人惊讶的是，这款灵巧的手还可以操作剪刀、使用手机和完成复杂的手语手势，准确再现了传统手势。 33 种人手握动作，并且可以完成 6 一种难度较大的新抓握动作，展现了广泛的使用场景。

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