【工业动态】北京大学开发的软件膝盖骨假肢，主要由热塑性聚氨酯3D打印而成。

北京大学发文称，该校工程学院先进制造与机器人系王启宁教授课题组在智能动力下肢假肢方面取得了重要突破——开发了世界上第一款软件膝盖骨假肢。目前膝盖骨假肢均为刚度假肢，由高密度金属材料制成，体积、重量、刚度框架缓冲性能有限，功能性和舒适性难以兼顾。

而且北京大学本研究首次提出了以折纸为基础的仿生软件膝盖骨假肢，主要由热塑性聚氨酯3D打印而成，膝盖骨模块重量仅为300g，假肢高度仅为15cm。

该团队还从马尾草中汲取灵感，模仿其抗弯机制，提高了假肢软件结构的承载能力。

实验表明，软件假肢面对不同方向的外部冲击，比刚度假肢具有更强的缓冲能力，可以吸收11.5%到17.3%的冲击。

在较低的预充气压下，提出的软件膝骨假肢可承载75kg以上的重量(其自重的250倍)，并能主动导出超过25Nm的伸膝力矩。

试验结果表明，穿着该软件膝骨假肢，残疾人不但省力，而且受到的影响也较小，主观上也认为走路时的舒适度较高。

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原标题：“【行业动态】北京大学研发软件膝盖骨假肢，主要由热塑性聚氨酯3D打印而成”

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