春晚机器人扭秧歌，为什么不穿裤子？

一群身穿小红袄的机器人在今年春晚的舞台上挥舞着手中的红手帕，扭动着东北秧歌，吸引了无数观众的目光。

这个春晚节目叫做“秧苗” BOT》，张艺谋导演，16 一种宇树科技 H1 机器人和 16 一位来自新疆艺术学院的舞蹈演员与人机合作跳舞，舞蹈具有赛博风格。整个舞蹈花了将近三个月的时间来排练这种效果。

《秧 BOT》幕后花絮

这个节目背后的故事是什么？让我们来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。

为什么他们跳得这么稳？

很多网友看过这个舞蹈之后，首先感觉就是：跳得比真人还稳。

那是因为这些 H1 高精度的机器人配备了高精度 3D 激光 SLAM 独立定位与导航，多智能体协同规划，先进组网方案及全身 AI 运动控制，就像游戏中的一个很大的插件，让它们在舞台上走得端正，动作整齐得像复制粘贴一样。

他们能“理解”音乐吗？

作为世界上第一个可以在原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，这些机器人的最大关节扭距可以达到 360 N・m，同时还配有 360 ° 全景性深度感知技术，就像长了无数双眼，周围环境看得一清二楚。

更加神奇的是，通过先进的 AI 算法，他们也可以“理解”音乐，不仅可以跟上音乐的节奏，还可以像人类一样体验舞蹈动作背后的魅力，然后根据音乐实时调整动作，舞蹈稳定美观。

为何不给他们穿裤子？

有些网民调侃说，应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。

你可能会认为机器人形象机械呆板(只有框架，去除皮肤)，这实际上是专门设计的，以便与舞蹈艺术中的真实人物形成更多的对比。这种对比不仅会让机器人的表演看起来突兀，还会让整个表演更加生动有趣，让人眼前一亮。

飞手帕是真的吗？绳索是否被绑定？

有些网民问，机器人飞手帕真没想到，太震撼了，是不是绑了绳子？

相关负责人表示，绝对没有绳子。他们比杂技演员转手帕和飞手帕的速度和图案更强大，因为机器人手腕电机配备了创新的抛线机构。

这背后是一系列超硬核技术，比如高精度， 3D 激光 SLAM 定位和导航技术使他们能够在复杂的舞台环境中准确地找到自己的位置；先进的组网方案和时间同步技术，保证他们能够在复杂的网络环境中顺利连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统使他们能够面对各种意想不到的情况，即使舞台上突然充满了“情况”。也能完美 hold 住。

这个“小可爱”叫什么？

谈到这里，大家可能都想知道这群小可爱叫什么？

据报道，这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福”，“伏羲”谐音，象征着科技带来的美好祝愿和传统蛇年历史人文，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

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