杭州人形机器人霸屏，在春晚扭秧歌，它究竟有多强？

潮新闻客户端 记者 李沐子 于瓅

就在昨晚的 2025 来自杭州宇树科技有限公司的央视春晚直播 16 个人机器人“显眼包”惊艳亮相。由张艺谋执导的《秧苗》 BOT》AI 在机械秧歌表演中， 随着东北秧歌的节奏和旋律，个人形机器人自然摆动。

潮新闻记者了解到，此次出现在央视春晚的人形机器人名称" Unitree H1 "。在中国新年时期，" Unitree H1 “被赋予了一个新名字——“福”和“伏羲”谐音，象征着科技带来的美好祝愿和蛇年传统历史文化的传承，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

人形机器人和表演演员 来源：受访者

在表演中，“福西”的上臂动作像小猴子一样灵活，下肢动作像大力士一样强大，将科技与艺术完美融合。然而，在节目的最后，“福西”手腕电机搭载的创新抛放线机构使得手帕和飞手帕的速度和图案比杂技演员更加流畅快捷。

“福兮”能在央视春晚上走得稳，跳得好，靠的是高精度。 3D 激光 SLAM 高科技“装备”，如定位导航、多智能体协同规划等。这些都是高精度的 3D 激光 SLAM 定位和导航技术使“福”能够在复杂的舞台环境中准确找到自己的位置；先进的组网方案和时间同步技术，保证“福”能够在复杂的网络环境中顺利连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统使“福”能够面对各种意想不到的情况，即使在舞台上出现意想不到的情况，也能灵活应对。

所以，“福兮”是怎样做到运动自如，就像人类一样？杭州宇树科技有限公司向记者介绍，其中“秘密武器”是关键 AI 全身运动控制技术的驱动。这样可以使人形机器人的最大关节扭距达到 360 N・m，加上 360° 全景性深度感知技术，使周围环境的一举一动都能被人形机器人精确掌握。而且能跟上节奏和旋律，是因为通过先进的 AI 算法，使人形机器人能完美地理解音乐。

“人形机器人” Unitree H1 " 来源：受访者

实际上，在 2023 年、2024 2008年北京世界机器人大会，英伟达 GTC 会议，张艺谋导演的《澳门》 在长期驻场的歌舞剧中，2049年可以看到“福兮”的身影。记者了解到，事实上，宇树机器牛的“？” 2021 年牛年央视春晚的“老熟人”，以可爱的外表和灵活的动作圈粉无数。

2024 2008年第七届中国国际进口博览会上，“福兮”也引起了不少关注。我们可以感觉到， AI 在大浪潮的推动下，随着感知、运动控制和人机交互的不断突破，人形机器人正以意想不到的速度逐渐从科幻走向现实。

在接受潮新闻记者采访时，杭州宇树科技有限公司市场经理陈希？ 4 2008年，他见证了人形机器人市场的从无到有。曾经，机器人公司在展会上几乎看不到；如今，无论是世界机器人大会还是中国国际进口博览会，人形机器人行业都呈现出快速发展的现状，就像“春秋时期百家争鸣”一样，令人振奋。

近几年，政府出台了多项支持人形机器人产业发展的政策。例如，《人形机器人创新发展指导意见》提出， 2025 年度人形机器人创新系统初步建立， 2027 年度整体实力已达世界先进水平，成为经济增长的重要新引擎。

“人形机器人” Unitree H1 " 来源：受访者

据统计，在人形机器人商业化的第一年，预计中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，到 2030 预计年增长为1000亿元市场。虽然量产尚未真正实现，但人们对其未来充满期待，希望它能在生产、医疗、教育、服务等诸多领域发挥重要作用。

企业调查数据显示，国内现有机器人相关企业 77.66 万家。近十年来，相关企业注册量呈持续增长趋势，2023 年全年注册 17.97 万家，同比增长 28.84%。其他数据显示，2023 2008年，中国人形机器人产业规模增长至 39.1 亿元，同比增长 85.7%，预估 2024 年与 2025 每年都会持续快速增长，直到 2026 年度产业规模将有所突破 200 亿元。

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