一岁半“出道” 宇树详细讲解了人形机器人Unitreee春晚扭秧歌。 H1

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IT 世家 1 月 28 今天晚上的日消息， 2025 在央视春晚上，著名电影导演张艺谋与杭州宇树科技、新疆艺术学院携手，带来了一个名叫“秧苗”的 BOT》节目。身穿花坎肩的人形机器人，拿着手帕扭秧歌，看上去很开心，甚至可以“ 0 帧先手转手帕"。

节目播出后，宇树正式介绍 Unitree H1 春晚背后的人形机器人技术。

据 IT 家族报道，宇树 Unitree H1 机器人于 2023 年 8 每月首次公布，关键尺寸为(1520) 285/570/220mm，大腿和小腿的长度 400mm×2，胳膊总长 338mm×2；关节模块极限扭矩：膝盖骨 360N・m、髋关约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于行走速度 1.5m/s，潜力运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。

据悉，这个机器人配备了 2 一个英特尔酷睿 i7 1265U，配置 3D 激光雷达深度相机，也可以选择灵巧手。

这个节目需要根据舞蹈要求来设计动作，靠 AI 训练去执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队型；另外，快速旋转，抛手帕结构复杂，还需要紧凑可靠，舞台不平整有间隙。

因此，Unitree H1 在强化学习的基础上，配置了舞蹈节奏对齐算法和全身舞蹈动作；在手部动作手帕方面，该机器人配备了手帕抛和回收结构和算法，支持手帕的隐藏和释放。

另外，为了突出机械感的整机框架设计，央视春晚 Unitree H1 把所有的表皮壳都去掉。