仿生机器人的新突破：由液压流体电池驱动的“水母”和“蠕虫”

IT 世家 1 月 28 据日报报道，康奈尔大学的研究人员在本周一展示了一种新的仿生机器人技术。这些机器人使用了基于液压流体的氧化还原液流电池。（RFB）作为动力源。这种电池不仅可以增加机器人的动力，还可以通过释放电解液和利用化学变化来模仿生物体的功能产生能量。

这次展示的两个机器人是由康奈尔工程实验室设计的模块化蠕虫和水母。这些机器人使用的电池采用了“体内储能”的设计理念。将电源集成到机器人体内，从而减轻机器人的重量，降低成本。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德（Rob Shepherd）说明：“现在很多机器人都选择了液压驱动，而我们第一次用液压流体作为电池，这大大减轻了机器人的整体重量，因为电池同时承担着为系统提供能量和驱动机器人运动的双重功能。"

IT 家里人注意到，这种电池技术除了提高速度和运动能力外，还将机器水母的电池寿命延长到一个半小时。机器水母是基于学校开发的石斑鱼仿生机器人技术建造的。2019年 2008年，研究人员曾经称这个系统中循环的液体为“机器血液”，那么这个电池或许可以被视为机器人的“心脏”。

机器水母的氧化还原液流电池配有肌腱。当肌腱弯曲成钟形时，机器人会向上推；当肌腱放松时，机器人会下沉。实际视频显示，它在水中游动时表现出类似真实水母的动作。模块化蠕虫机器人由许多类似大型蛇形机器人的常见模块化单元组成，每个单元包括一台电机和一个肌腱驱动器，通过伸缩实现运动。

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