人形机器人：技术突破促进商业辉煌

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导读：2025 年 1 月亮，众擎机器人发布下属人形机器人 SE01 “多地形长距离稳定性测试”的视频正在进行。录像中的人形机器人 SE01 表现得像普通行人，步伐稳健，体态与人类极为相似，因而引起了广泛的关注。众擎机器人 SE01 特点是什么？人形机器人的最新进展如何？投资和融资的动态如何？试着对这篇文章进行分析和讨论。

01 众擎机器人 SE01 简介

成立于深圳市众擎机器人科技有限公司(以下简称“众擎机器人”) 2023 2008年，总部位于深圳，是一家专注于通用服务机器人和行业情景战略的创新型企业。其产品包括人形机器人和双足机器人，广泛应用于科研教育、工业制造、商业、家庭等多种应用领域。其创始人赵同阳曾是小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司的创始人，拥有丰富的机器人研发和创业经验。目前，天使轮和天使轮已经完成。 轮融资，总金额近亿元，投资机构包括商汤国香资本、弘晖基金、合肥滨湖金投、浔商创投等。

人形机器人“爆红” SE01 在 2024 年 10 月份已经正式发布，是众擎机器人旗下第一款全尺寸通用人形机器人，定位于工业机器人。不久前，它也在“启航” 2025 "央视跨年晚会上亮相。SE01 身高为 170cm，整机净重为 55kg，正常行走速度为每秒。 2 米，全身共 32 个体自由，单手拥有 6 个性化，可以灵活地实现人类的各种动作，包括上蹲、俯卧撑、转圈、抓取、跳跃等。SE01 这次爆红，主要是因为它的行走姿势自然，与人类非常相似。

SE010SE01组合创始人兼市场营销负责人姚淇元表示， 机器人的自然姿势问题首次在全球范围内得到真正解决，告别了机器人小步、弯腿、弯膝、跺脚的病态脚步，实现了稳定快速的行走，缩小了机器人与人类的差距。人形机器人 SE01 利用端到端神经网络将机器人的姿势提升到真人标准，通过捕捉技术收集人体数据，加强学习和模仿学习，使机器人更好地模拟人类的自然运动。

就价格而言，SE01 人形机器人的成本已经保持不变。 10 在万元以内，姚淇元表示，众擎机器人计划将全尺寸人形机器人的售价保持在一起 15 万元 -20 一万元，低于市场上大多数同类产品。这种成本控制归功于中国发动机器人自主研发技术和大规模生产，特别是谐波关节模块等核心部件的自主研发，显著降低了采购成本，同时提高了产品的性能和质量控制自主性，使其在市场竞争中具有更多的成本优势和技术自主性。

02 最新进展的人形机器人

在过去的一年里，在许多企业不断增加R&D投资的背景下，人形机器人产业发展迅速，在技术和商业化方面取得了良好的效果。

人形机器人在技术方面的进步主要体现在：

(1)运动控制明显提高:目前的人形机器人在双脚行走、飞行、跳跃等各种动作的执行上更加流畅自然。例如，中国发动机器人人形机器人 SE01 步履稳健，与人类高度相似；宇树科技 Unitree G1 可以进行高难度的动态动作，如动态站立、坐折、舞棍、复杂地形跑步等。

在运动控制路线方面，电动驱动技术基本上是业内共识。其优点包括完善可靠、使用寿命长、鲁棒性好、成本相对较低、易于控制、响应速度快、能量转换效率高等。，但扭距密度较低。2024 年 4 月波士顿动力放弃了传统的液压驱动路线，并发布了其第一台电驱动人形机器人，这也标志着驱动技术逐渐向电驱动路线收敛。

(2)感知更敏锐:人形机器人配备先进的传感器，包括视觉、听觉、触觉等多种传感器，可以更准确地感知周围环境并做出反应。例如，特斯拉 Optimus 在最新视频中，Optimus 可以抓住迎面抛出的网球，然后放下，可以看出其手指的感知灵敏度进一步提高。

在传感器配置上，人形机器人一般采用多种传感器进行整合，实现全方位的感知。然而，不同的企业在传感器的实际选择和整合方式上仍然存在一些差异。

(3)随着智能交互水平的大幅提高： AI 随着大型机器人的不断发展和应用，人形机器人的智能交互能力也不断提高。比如，在 2025 2008年国际消费电子展上，阿加犀联合高通发布了基于终端侧多模态的多模态 AI 大型人形机器人-“通天晓”。阿加犀在人形机器人上部署了端侧大模型，使其“大脑”明显进化，提高了人形机器人对复杂场景的理解能力，有效增强了人形机器人的实用性和泛化性。

以人形机器人为基础 AI 大型技术可以实现其智能交互，但是在实际的模型选择、优化和应用方法上，不同的企业仍然有不同的探索和实践。

此外，2025 年 1 月亮，英伟达推出 Cosmos 世界基本模型平台希望通过生成生成数据来加速物理速度 AI 特别是在机器人和无人驾驶汽车领域，系统的开发。该模型可以根据文本、图像或视频的提示生成符合物理规律的虚拟世界状态，帮助开发人员建立生动的三维场景进行练习和测试。 AI 模型。它为机器人技术的进一步突破奠定了基础，有望得到推动 AI 深度融合硬件。

就商业化而言，多家人形机器人公司逐步实现量产。比如，2025 年 1 月亮，智元机器人迎来通用身体机器人(包括 731 台式双脚人形机器人和 269 台轮试验通用机器人)量产 1,000 台湾的里程碑时刻，标志着智元机器人在技术和生产方面的进步，同时也反映出市场对服务机器人的需求不断增加。目前，智元机器人的应用范围主要集中在服务场景(如展厅、4S) 商店、展览馆等)及工业场景(如汽车工厂等)。伴随着机器人技术的不断发展和市场对人形机器人的接受度不断提高，预计未来智元机器人交付场景将进一步拓展。

与此同时，马斯克在最近的一次采访中表示，特斯拉将会 2025 每年生产数千台人形机器人 Optimus，如果进展顺利，2026 年产量则为 5 万 -10 万台，2027 一年进一步增长到 50 连续两年拥有万台 10 倍增，发展潜力巨大。

图表 1：人形机器人领域的主要参与者及其产品进展概况

资料来源：公开资料，RimeData 来寻找数据整理

总体而言，人形机器人具有广阔的发展前景。在 AI 在技术进步、市场需求增加、政策支持、资本投入增加等因素的推动下，人形机器人市场规模将迅速增长，高盛预测人形机器人市场规模将由 2024 年 3 亿美元增加到 2035 年 378 亿美金。另外，摩根士丹利的估计， 2030 全球人形机器人的数量每年都会达到 4 万台，到 2025 年将增长至 6,300 万台。

图表 2：2023-2035E 全球人形机器人产业市场规模(亿美元)

资料来源：高盛，RimeData 来寻找数据整理

03 人形机器人投融动态

2024 到目前为止，人形机器人赛道的人气持续升温，科技巨头纷纷布局，创业公司纷纷涌现，引起市场关注。自从 2024 到目前为止，国内人形机器人的融资案例已经超过 45 起步，融资总额超过 60 一亿元，整体以初期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。

与此同时，人形机器人领域也呈现出一定的头部效应，少数技术实力较强、发展前景较大的人形机器人企业吸引了大量融资。例如，智元机器人自己 2023 到目前为止，我们已经获得了 6 轮融资，已披露累计融资金额超过 17 亿元；宇树科技在 2024 年 2 月完成近 10 亿元 B2 轮融资，在 9 每月再一次完成数亿元 C 轮融资；2025 年 1 月傅利叶宣布了最新一轮融资，E 一系列融资资金合计达到近 8 亿元。

在投资机构方面，知名投资机构、产业投资基金、科研机构基金、国有投资机构等多元化投资主体参与人形机器人领域的融资。比如丰瑞资本和绿洲资本参与逐际动力融资，美团战投和北汽产业投资参与银河通用融资，北京智源人工智能研究院参与银河通用投资，北京国家管理局参与宇树科技融资，不同背景投资者为人形机器人的发展提供强大的资金支持和多样化的资源。

下列展现了 2024 2008年至今，人形机器人跑道融资事件超过1亿元，有兴趣的读者可登录。 Rime PEVC 该平台获得了人形机器人跑道全额融资案例、投资项目和深度数据分析。

图表 3：2024 到目前为止，中国人形机器人投融事件超过1亿元。

信息来源：RimeData 来觅数据

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