上过央视，人形机器人凭实力“跨年”

近日

一个身高 170 厘米

踏上轻盈自如的脚步

走在深圳的街道上

人形机器人视频火爆爆红

引爆了国内外各大社交平台

很多人惊呼：“姿势太自然了！”

英伟达高级 AI 研究科学家 Jim Fan 看到视频都很惊讶：“这是真的吗？真不是 Sora 生成的吗？“事实上，这个酷炫的机器人并不是第一次出现。深圳中擎机器人科技有限公司推出了这款人形机器人 SE01 刚刚过去的“启航” 2025 "央视跨年晚会曾经惊艳亮相。观众发了一段视频感叹道：“这不是钢铁侠嘛，在这个蓝光隧道里很酷，感觉下一秒就要飞了！"

昨天，记者找到了这个机器人的“娘家”——深圳中擎机器人科技有限公司，位于深圳湾智能科技中心，想探索这个酷炫机器人的“真实面貌”。原来，以前的街头机器人正在进行“多地形长距离稳定性测试”。

“公司的测试场地有限，所以我们只想把它拉到楼下走走。没想到路人拍的短视频一下子在国内外媒体平台流行起来。”深圳中擎机器人科技有限公司联创 & 营销负责人姚淇元笑着说。

连日来，人形机器人视频在深圳街头行走引起关注。(众擎机器人公司提供图片)

自然体态

打破机器人和真人之间的堡垒

上了央视这个人形机器人，是众擎在。 2024 年 10 每月推出的首款全尺寸通用人形机器人旗舰产品 众擎将SE01定位为工业机器人。

它身高 170 体重约为厘米 55 KG，整机共 32 关节最大扭矩的自由度 330 牛 · 米，正常行走速度达到每秒 2 米饭，可以实现人类的动作，如上蹲、俯卧撑、转圈、抓取、跳跃等，运动性能堪比国际运动健将。

姚淇元表示，这是世界上第一次真正解决机器人的自然姿势问题，彻底告别了其他机器人的病态步骤，比如小步、弯腿、剁脚，达到了走平、走得快、走得稳、走得优雅的目的，大大缩小了机器人与人类的差距；它还重新定义了人类的概念，这是世界上第一个利用端到端神经网络将机器人姿势提升到现实生活标准的产品。此外，静态身材和运动姿态都是优雅节能的，进一步打破了机器人和真人之间的壁垒。

“众擎基于多年积累的发明专利群，完成了整机全栈自主研发。我们也是世界上为数不多的人形机器人公司，同时拥有三种高性能动力关节的研发能力。通过了R&D设计测试 10 一款人形机器人专用关节，可以满足从四足到人型，从工业等级到生活服务等级的综合需求。“姚淇元说，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识还没有完全形成，盲目跟随其他公司的技术路线可能是不明智的。在 SE01 众擎在设计中走出了一条独特的技术路线，注重使用寿命更长、成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，仍然可以实现流畅的运行和工业寿命(超过 10 2008年)，“我相信这一系列在深圳生产的产品在全球都处于领先地位。"

不懈奋战

6 每月处理世界机器人难题

在采访中，记者发现，众擎机器人和其机器人产品一样惊艳和独特，包括初创企业的努力和进取精神，以及成熟企业的支持和坚定。

众擎机器人于 2023 年 10 月在深圳成立，短短一年多时间，就发布了三款针对不同场景、不同功能的人形机器人产品。它不仅速度快，质量高，而且各有特色。

2024 年 7 月亮，中擎率先推出了第一款专业级双足机器人 SA01，“特别有意思，就是那个月，深圳发布了一个建设人工智能先锋城市的行动计划，很多内容都涉及到我们的智能领域。”姚淇元说。

3 机器人在几个月后 SE01 发布，就是后来去央视跨年晚会的那款商品；2 个月后的 2024 年 12 月，身高 138 新一代全开放通用人形机器人厘米 PM01 再一次踏着优雅的脚步“走”。

不到一年，姚淇元就完成了这么多“不可能的任务”。姚淇元说:“这主要是深圳完善的产业供应链和良好的科技氛围造成的。”

姚淇元向记者讲述了推出的故事 SE01 创作背景。"在 SE 在发布之前，市场上所有的人形机器人都是弯着腿，弯着膝盖，走得很小。众擎创始人赵同阳认为，这种行走姿势不应该是正常的，未来的人形机器人必须优雅地行走。优秀的运动控制是未来人形机器人实现复杂运动的基础。基于优秀的运动控制算法，在世界顶尖工程师团队的努力下，我们在公司成立之初就不懈努力，不断开发测试，最终打造出全尺寸的通用人形机器人。 SE01，让机器人的自然体态行走惊艳全世界。"

众擎机器人作为一家初创科技企业，员工总数仅为 50 人，但 90% 上述是R&D人员，自成立以来，R&D投资已达数千万元。对于众擎来说，投入的关键之一就是人才。公司成立后，创始人赵同阳以热情和真诚打动了各行各业人形机器人的几十个核心骨干，汇集了来自各行各业的几十个核心骨干。 UC Berkeley、清华、普渡、香港中文、北理、北航、东京大学等知名大学的顶尖智能运营算法人才。新团队成立后，四个细分领域的产品路线和战略规划迅速制作出来。

开放开源

持续推进智能革命性创新

SE01 惊艳的出现不仅体现了中国发动机攻击智能赛道的决心，也为未来智能化的持续创新开了一个好头。采访当天，记者在中国发动机公司门口看到了一个显眼的大字——打造世界领先的通用人形机器人，不断推进智能革命性创新。

姚淇元介绍，目前面向科研教育版的 SA01 双脚人形机器人，日产能力可以达到 3-4 台湾、订单、交付均已超过百台，众擎还和 STEMHUB 携手，让人形机器人进入教室，共同推进 K12 机器人创新教育行业；SE01 与 PM01 两种产品主要面向工业和商业领域，PM 作为一个高性能的硬件平台，通过接入开发者生态，两个机器人可以实现多场景的定向应用。

中国发动机不仅迅速推出了真正可以大规模交付的产品，还实现了极具竞争力的价格。姚淇元表示，中国发动机计划在未来保持全尺寸人形机器人的价格 15 万元 -20 万人民币。这一战略不仅使更多的单位和个人能够接触到先进的人工智能技术，而且使众擎在市场竞争中保持价格优势和领先水平。

"众擎用 6 几个月后，世界可以看到发动机的速度，向世界展示发动机的效率，以亲民的价格带来发动机的诚意，以全开源的方式表达发动机的情况。姚启元表示，智能领域的竞争已经全面展开，发动机将努力在特定智能领域取得领先水平，掌握人形机器人的发言权，成为 AI 行业领导者。

" 2025 2008年是中国发动机极其关键的一年。我们不仅要向世界各地的服务机器人科技企业学习，还要充分发挥我们的R&D和深圳科技产业供应链的优势，跑出我们的加速度。因为中国发动机一直是跑出加速度的科技创新之地，这也是我们重要的自信源泉。”姚淇元说。

内容来源：深圳特区报告

记者：周雨萌

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