追寻世界上第一个仿生多关节机械手提前亮相！扫地机器人将开始具身智能？

2025-01-09

电子爱好者网报道(文章 / 近日，吴子鹏专注于智能家电行业的前沿中国品牌追求技术。 2025 年u200c CES(国际消费电子产品展)最新的仿生多关节机械手技术在u200c开幕前夕展示。首次配备智能模型，实现精准识别和定位，支持旋转、探索、夹紧等操作。可以有效地抓取路面物体，清洁狭窄的缝隙，并支持更换清洁配件。

根据演示视频，这款仿生手使扫地机器人能够拾取吸尘器无法吸入的物体，并依靠配套的清洁工具到达传统扫地机器人无法到达的位置进行清洁，从而扩大了传统扫地机器人的工作半径，促进了扫地机器人的“盲点问题”得到了很好的处理。同时，这款仿生手还可以收缩到配套盒子中，实现隐藏收纳，提高了商品的美观性和安全性。

追寻大力布局仿生设备

追踪技术在官方微博上表示，这款仿生手可以让扫地机器人“给你” SAY HELLO ’帮你‘ PICK IT UP ’给你‘ CLEAN UP ’"。与此同时，这个扫地机器人和仿生手不仅会在北美 CES 首发，追寻技术也将以此产品为基础，以企业强大的创新技术和创新产品阵营为基础， 2025 2008年，北美智能家居市场进一步扩大，海外扫地机器人市场领导者地位进一步巩固。

据追踪技术官网数据显示，追踪扫地机器人是海外多国市场 TOP 包括西南欧市场和东南亚市场等，同时追寻也是中国增长最快的扫地机器人品牌。北美正在寻找重要的市场定位。数据显示，2023年 2008年北美扫地机器人市场规模 17.7 在全球扫地机器人市场中，亿美元u200c占比 21.8% u200c，同时北美市场对高端扫地机器人的接受度很高，平均售价从 2019 年 319 美金增长到 2023 年 392 美金。

目前，仿生技术已广泛应用于追踪扫地机器人。数据显示，追踪扫地机器人机械臂家族累计销量已被打破。 2000000 台湾u200c，这家企业正在寻找仿生机械「足」创始人，也是追寻仿生机械「臂」首创者。在展示这款多关节仿生机械手之前，已经有很多扫地机器人配备了机械臂或机械足，比如公司的追求。 X20 系列、追觅 X40 系列和 X50 Pro 智能化扫地机器人。

追觅 X20 该系列配备了世界上第一个“仿生机械臂”技术。在识别墙壁、桌脚、床前等边缘区域时，模仿人手清洁习惯，“伸出手”擦拭边缘污垢，可实现毫米级贴边清洁。

追觅 X40 该系列是业内首款智能扫地机器人，配备全球首款仿生“双”机械臂。经过大量的数据测试，在家居清洁中几乎可以实现。 100% 的内斜角 & 悬挂式机柜直线沿边覆盖率。X40 借助仿生机械臂技术系列 3.0 清洁能力，可以达到1毫米？墙边死角的贴边清洁，也可以高度模仿人手的清洁效果，对间隙高度大于 1cm 各种家具、电器的底部，也可以将仿生机械臂伸入 4cm 对扫地机器人进行深度清洁，解决了清洁盲点的问题。<1mm 墙边死角的贴边清洁，还可高度效仿人手的清洁效果，对间隙高度大于 1cm 的各种家具、电器底部，也都能将仿生机械臂伸进 4cm 进行深度清洁，解决了扫地机器人的清洁盲区问题。

追觅 X50 Pro 获得“智能扫地机器人” 2024 “年度创新产品奖” 2024 年度科技单品“等奖”，该产品便配备了创新的仿生双机械足结构，能帮助扫地机器人爬上更高的障碍物。过去，当传统的扫地机器人遇到更高的门槛时，他们通常会选择放弃清理这个区域，或者试图通过冒险来跨越，但他们经常被门槛卡住，无法移动。这是很多扫地机器人的问题。借助仿生双机械足，X50 Pro 智能化扫地机器人可以实现高达 6 cm的越障能力，轻松越过推拉门导轨和台阶，最高越障成功率可达 100%，实现空间内全方位清洁无遗漏。

另外还有 T40 Ultra 洗车等产品也配备了机械臂或机械足。多关节机械手的展示将进一步提高扫地机器人的运行能力，从智能扫地机器人向智能初期产品转变。

扫地机器人还应具备智能身体。

与传统的仿生机械臂机械不同，多关节机械手的操作更加复杂，可以从事更多的操作，这对扫地机器人本身的计算性能是一个巨大的挑战。

目前，智能升级已经成为各品牌扫地机器人的重要产品迭代路线。扫地机器人可以通过配备高性能计算芯片和一系列高性能传感器和控制器来实现路径规划和区域 / 物理识别和记忆存储等功能。

这个过程中，SLAM(即时定位和建图)技术已基本成为目前智能扫地机器人的必备技术。SLAM 技术促使扫地机器人在不熟悉的环境中“认路”，无需预设地图或外部辅助设备，大大降低了扫地机器人拆箱后的适应性。实现它的具体方法是，SLAM 在运动过程中，技术通过反复观察到的环境特征来定位自己的位置和姿势，然后根据自己的位置来构建周围环境增量地图，从而达到同时定位和构建地图的目的。

但很明显，位置定位、扫描、检测、主动定位、SLAM 而综合检测等技术只是提高了扫地机器人的自主性，但其移动性和清洁能力并没有得到提高，所以门槛和盲点仍然是商品的痛点，这也是为什么要大力研发仿生机械臂机械足的原因。科沃斯、石头科技等公司除了追寻外，还发布了应对更复杂环境和盲点的创新技术，如石头科技。 P10S Pro 创新配备双伸缩机械臂，贴边拖地时动态伸出机械臂，提高边拖地覆盖率有效解决清洁盲点的98.8%。

凭借自主性和更强的运动性能和操作技能，这似乎实际上非常接近热门的人形机器人。它们只是不同的大小和形状，但基本的智能逻辑是相互交流的，但人形机器人的计算和控制更加复杂。所以，扫地机器人的下一个发展趋势无疑是具体智能，更强大的计算芯片，更智能的大模型，更先进的检测。 / 产品升级的关键在于操作技术。目前，每个扫地机器人品牌都已经采取了一些行动，比如寻找扫地机器人的仿生设备和大模型，萤石扫地机器人倡导的“大脑” 小脑身体设计构思，云鲸智能提到的扫地机器人本体按照具体智能理念进行开发，等等。

业界分析人士指出，具体智能是扫地机器人下一步竞争的重点，有望重塑产业格局。目前，科沃斯、石头技术、追寻、云鲸在市场上占据了近乎 80% 的份额。具体的智能产品代表着，扫地机器人将朝着更高端的市场迈进，价格也将进一步上涨。AVC 数据显示，2024 年 1-5 月份，科沃斯扫地机器人的平均售价是 3669 石头科技扫地机器人平均售价为元 3942 云鲸智能扫地机器人平均售价为元 3793 人民币，追寻扫地机器人的平均售价为 4607 元。

与此同时，目前智能扫地机器人主要使用的传感器是 RGB 摄像机，红外线传感器，毫米波雷达，距离传感器，3D-TOF 等等，随着运动和操作性能的提高，压力、陀螺仪等传感器的应用也会越来越多。在计算芯片和算法方面，高性能计算芯片组合的大模型有望成为后续的主流升级路线，推动整个供应链的迭代升级。

结语

早早出现在世界上第一个仿生多关节机械手中，意味着智能扫地机器人的竞争不再局限于扫地，而是将提供更强大的功能，这也是扫地机器人走向智能机器人的有效探索。但是，为了实现具体智能化，扫地机器人的软硬件设备都需要全新的升级，可以推动高端旗舰产品达到更高的价格。与此同时，这可能也预示着扫地机器人制造商将成为后续智能发展的中坚力量。

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