瑞士研究人员演示了固定翼仿生无人机,受鸟类启发,机械腿起飞。

2024-12-16

IT 世家 12 月 15 瑞士洛桑联邦理工学院日新闻 ( EPFL ) 研究小组在那里 12 月 7 每天发表一篇论文,发表一篇名为“ RAVEN 仿生无人驾驶飞机。这款无人驾驶飞机最大的特点就是配备了机械腿,可以像鸟儿一样行走,甚至弹跳起飞。


现在,相关研究小组发布了这款无人机的演示视频,展示了这款无人机当前版本的瞬间跳跃起飞的具体情况。


当前的设计方案,这种仿生机械腿的重量大约是 230 选择两段式设计,克,踝关节配有扭转弹簧,模仿鸟腿中的能量储存和释放机制。当无人机的腿“蹲下”时,能量会保存在扭簧中。当腿“伸展”时,扭簧会释放出来,与协同电机加速度极高,方便无人机瞬间跳跃起飞。


虽然传统观点认为额外的机械复杂性会导致能源损失,但研究人员引用的数据显示并非如此。虽然无人机应该比垂直起飞采用更多的跳跃和起飞方式 7.9% 能量,但是它的效率非常高,它的能量和加速度的比例是垂直起飞。 9.7 倍,也就是说,与固定翼型号相比,可以获得更快的加速。


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