瑞士和美国研究人员在无人机上安装了“鸟腿”，这样它们就可以弹跳起飞了。

IT 世家 12 月 7 日消息，据 The Verge 据悉，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研究人员联合开发了一种创新型无人驾驶飞机。

这种无人驾驶飞机被称为"适用于各种环境的飞禽机器人载具"（RAVEN），选用一对受到鸟类启发的移动腿设计用来代替传统的起落架。这一设计使无人机能走在地上，跨越障碍物，甚至不需要跑道弹跳起飞，从而解决了固定翼飞机在复杂地形中的局限性。

固定翼无人机一般比依靠四个电机驱动的四旋翼无人机更节能，因为它使用单个电机结合滑行航行。为了增强固定翼无人机的能力，研究人员从飞禽的灵活行动，如秃鹫。受到启发。这类鸟类不但擅长航行，而且可以利用双腿在地面上轻松移动。

IT 世家注：本周的《自然》杂志上已经发表了这项研究，点击此处进一步查看。

研究团队融合了无人机重量和续航能力，以机械化重现鸟腿的力量和功能，同时尽量避免影响无人机重量和续航能力。反复改进数学模型、计算机模拟和实验。只有这样才能实现。

RAVEN 的腿部选用弹簧与电动机的结合，模拟了强大的筋腱和飞禽的肌肉功能。其简化版的足部结构包括两个关节组件和带有被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅可以防止无人机在地面运动时摔倒，还可以有效协助调整起飞姿势，确保无人机达到理想的攻角。

RAVEN 传统的起落架不需要依靠机场或平整地形。，甚至不需要人工操作你可以自己起飞。这使得它能够探索人类难以进入的危险区域，并在安全的地方完成起飞准备。此外，它的能耗低于四旋翼无人机，续航范围更广，显示出显著的实用性和技术优势。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com