优秀必选谭邈：人形机器人是「困难而正确的事情」，下一个万亿级市场将开启市场

11 月 28-29 日，历时两天 36 氪 WISE2024 作为中国商业领域的全明星盛典，商业第一大会在北京隆重举行，WISE 大会今年是第十二届，见证了中国商业在不断变化的时代的韧性和潜力。

2024年，是一些模糊和变化超过稳定的一年。与过去十年相比，每个人的步伐都在放缓，发展更加理性。2024年，也是寻求新经济动力的一年，新的产业变化对每一个主体的适应性提出了更高的要求。今年 WISE 大会以 Hard But Right Thing(正确的事情)是主题， 2024年，什么是正确的事情，成了我们更愿意交流的话题。

当天，优必选首席品牌官谭邈发布主题为《人形机器人进入工业制造业》 新质生产力共育演讲。

优秀首席品牌官谭？

下面是演讲的内容，经典 36 氪整理编辑：

36 下午好，氪星的朋友们，我来自优必选谭邈，今天就和大家分享一下优必选创业近期。 13 多年来的一些思考。 36 氪 WISE 大会年度主题" Hard But Right Thing ”“特别符合我们目前的状态。

优必选创业近 13 2008年，在人形机器人持续投入的过程中，每天都是难以想象的。 Hard（难）。但与此同时，在人形机器人被称为计算机、智能手机和新能源汽车之后，我们也认为投资人形机器人一定是人类历史上最具颠覆性的商品。做这个正确的事情其实包括两个要点:第一，你可以在困难的环境中努力生活；第二，在脚踏实地的同时，也要展望星星，坚持做自己梦想的事情。

回到我今天的主题——人形机器人，很多嘉宾问我人形机器人能做什么。我们一直在思考人形机器人的商业化。现在，我们找到的一个重要方法是让人形机器人进入工业制造，共同培养新的生产力。

高盛预测，到达 2035 2008年，人形机器人的市场规模将达到 1540 一亿美元，也就是一万多亿人民币。你可以想象，目前人形机器人出现在你身边的频率几乎是 0，但到 10 2000年后，人形机器人的市场规模将呈现前所未有的发展。可以预测，人形机器人将成为未来100年最具升值空间和规模的市场之一。

目前，世界上市值最高的科技公司大多投资人形机器人，其人形机器人正在进入工厂领域。因此，我们认为智能制造应该是人形机器人大规模应用的第一个场景。

今年年初，我们的工业人形机器人 Walker S 进入蔚来第二先进制造基地总装车间，完成了汽车组装、质量检验等任务的实践。然后，我们进行了工业版人形机器人 Walker S 该系列再次迭代，最新一代。 Walker S1 进入比亚迪工厂实践。

可以看出，在商业化阶段，目前世界 99% 所有的人形机器人公司都还处于原型机的时期，也就是第一阶段。第二阶段，数据验证和整合需要通过模拟平台模拟真实场景。我们称之为第三步 POC（Proof of Concept，概念验证)。现在，优必选已经到了第三阶段，我们正在创业。 13 多年来，始终脚踏实地，逐步前行至今。在以人形机器人为代表的新生产力领域，我们积累了相当丰富的经验和教训。

进入工厂领域的优先选择有很多原因。除了对整个行业的分析，我们还可以看到，工业制造领域的需求是一个巨大的需求。人形机器人不仅是中国新生产力的核心应用领域，也是全球生产力竞争的前沿。

但是与此同时，人们非常关心的问题是，人形机器人究竟是否取代了人？我现在想告诉你的是，首先，从中国制造业到中国智能制造业的重大升级，最大的挑战不是技术，而是缺乏人和人。人力资源和社会保障部、工业和信息化部、教育部发布的《制造业人才发展规划指南》指出，制造业在 2025 每年都会达到工人的缺口 3000 万。也就是说，在人形机器人还没有真正进入大规模生产阶段之前，国内已经有了如此巨大的市场。很明显，这就是人形机器人行业的巨大商机。

为什么人形机器人是缓解制造业人力供需的关键环节？第一，尽管工厂智能化趋势明显，但在智能制造领域，仍有一个显著的趋势。 70% 与 30% 的比例。现在，不管是德国的工业制造。 4.0 或者是中国新兴的智能制造，工厂里大概有工作。 70% 高度自动化和模块化已经实现。这种工作基本上可以通过机械臂等其它机器人来完成，已经接近技术发展的天花板。但是，剩下的 30% 工作表现出柔性的特点，主要是人类完成的。

对当前机械化难以胜任的问题 30% 工作，将来可以进一步细分为两部分。其中大约是 20% 工作属于劳动强度高、劳动时间长、可能对人体造成伤害(如高温)的范畴。这部分工作对人类来说可能太严格了，需要人形机器人来完成。剩下的 10% 这仍然需要人们与机器合作来完成工作。

可预测，未来工厂的工作分配将进一步演变为 7:或者更具体的 7（全自动）、2(由人形机器人完成)、1(人机合作)分配。它是人形机器人进入工厂并发挥重要作用的重要领域。

我们花了一年多的时间研究工厂和场景，最后和比亚迪、一汽 - 大众青岛分公司、吉利汽车、东风柳汽等汽车公司达成合作，在实际生产线上部署我们的人形机器人进行实践。与此同时，优必选还跨行业和顺丰在智能物流领域，与富士康在一起。 3C 制造业，都进行了合作，今后将人形机器人部署到其工作环节。它是人形机器人商业化的重要里程碑。

优选工业人形机器人优选 Walker S1 实践比亚迪工厂(图源) / 优必选）

那么为什么这些公司选择最好的呢？公司重视人形机器人的能力是什么？基于长期研究，我们总结了理解场景、独立性、操作灵巧、安全可靠、量产交付五个核心层面。

与此同时，优必选具有全栈技术能力，截至今年， 6 月亮，我们的人形机器人核心技术在全球拥有 2450 项目人形机器人和人工智能专利；在这些专利中，人形机器人的有效专利位居世界第一，这是技术的核心优势。

从五个核心层面来看，我们特别重视“了解业务和掌握场景需求”，这也是汽车厂商最看重的。因此，优必选研究所花了一年多的时间深入汽车工厂，与工厂的创新团队和流水线工人一起拆解分析工作场景，明确哪些任务可以由人形机器人完成，哪些任务需要人工干预。今后，我们确保人形机器人在虚拟模拟和场景实验中逐个完成这些任务。

其次，人形机器人的自主性尤为重要。对于人形机器人，我们不能依靠控制器来调整，它们的自主决策能力至关重要。

三是操作灵巧是人形机器人必备的能力。人形机器人需要像人类一样灵巧的双手，能完成运输、打螺丝、喷漆、贴标签等任务。它依赖于多关节的巧妙操作和融合技术。另外，人形机器人的稳定性和可靠性也是不可或缺的，它们能长时间稳定工作吗？在极端环境下，例如汽车工厂的物流区域在夏季超过 40 温度高，能不能继续工作而不出故障？这些都是对人形机器人稳定性的重要考验。

最后，量产交付能力也尤为重要。在工业场景中，人形机器人能否真正从高风险、重复性、复杂性和污染环境中解放人类，是人形机器人进入工厂的核心使命。目前，我们正在这些领域努力工作。未来，我们将看到越来越多的人形机器人在工厂完成各种任务。

以比亚迪为例，我们使用工业版人形机器人 Walker S1、工业移动机器人、无人物流车辆和智能制造管理系统的融合，完成了室内外无人物流的协同工作，创造了行业的里程碑。其核心在于自主操作和协同操作，这意味着我们从 0 首先，探索用人形机器人驱动，最终完成无人物流。 10 米工作。

完成这些任务的背后，是我们智能技术的积累。这里的核心是如何有效地整合人形机器人的大脑、小脑和身体。这涉及到三个关键技术的成果。

首先，优必选已经建立了一个多模式的大模型系统，并在此基础上建立了一个人形机器人的“大脑”。虽然通用大模型在人形机器人中的应用并不直接，但我认为在垂域建立智能模型是未来人形机器人在工业发展中必不可少的核心能力。

其次，通过综合训练，我们成功地将虚拟仿真与现实世界物理空间的数据采集相结合。这样，人形机器人就可以在真实的工厂环境中进行双向反馈，实现真正的应用。其中，语义 VSLAM 导航技术起着关键作用。在世界范围内，我们首创性地使用语义 VSLAM 通过设计语义感知信息和传统的导航技术 VSLAM 紧密耦合法，实现从粗到精的二阶段语义导航，提高了语义导航的能力 Walker S1 理解空间的能力， 满足工业场景泛化的需要。

三是针对不同的工厂环境，采用感觉控制一体化、端到端学习型全身运动控制学习框架。这种方法使人形机器人能够在极其复杂的操作过程中具有灵活的操作和稳定的行走能力，从而保证所有工厂任务的准确、准确地执行。以上三项技术已经获得 2024 2008年世界互联网大会领先科技奖。自成立以来，世界互联网大会首次将奖项授予人形机器人技术成果，我们为此感到十分自豪。

今后，对于人形机器人在工业场景中的着陆，我们也提出了“三步走”计划。步骤一，我们已经在工厂单一的垂直场景中取得了突破，是目前世界上汽车工厂实践最多的人形机器人企业。步骤二，我们将跨行业扩展应用场景，现已跟随顺丰、富士康等物流及其他物流， 3C 公司合作。大步向第三步迈进。在未来，我们期待 3-5 年内重点突破 3-5 在生产线上，人形机器人可以通过生产线。 18-24 为了逐步实现量产计划，月度实践。

除了工业制造，我们还关注商业服务和家庭陪伴两大场景，努力让人形机器人不仅赋能千行百业，还能进入千家万户。我们以人形机器人为核心技术，推动商业化，相信未来我们还有机会在人工智能教育、智能物流、智能保健、商业和消费机器人等方面与大家分享更多的思考和经验。

这个就是优必选时至今日，一直在做的一件“正确的事情”。借用 36 氪星平台，与大家分享我们优必选走过创业历程，谢谢大家！

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