全国首发！实现成都人形机器人领域的重新突破

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成都人形机器人领域

实现再突破

高速推理模型在全国首发

11月23日，政务君从成都人形机器人创新中心获悉，该中心继续在技术创新上取得突破，近日，基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R在全国首次推出。-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），这是继今年5月之后，中国第一个基于扩散架构的人形机器人任务生成模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）此后，该中心在扩散架构领域取得了进一步突破。

据介绍，R-DDIRM模型在参数优化、运动平滑度和数据采集效率方面取得了显著进展。该模型的参数仅为0.25B，远低于同类模型，但可以实现更高效、更流畅的推理和决策过程，同时保证高性能。

通过演示视频可以看出，在逐渐受到影响的情况下，人形机器人仍然可以快速准确地将目标物体放置在指定的位置，充分展示了R-DDIRM模型在复杂环境中流畅高效地处理各种任务的能力。

▲把目标物体放在指定位置

此外，R-DDIRM模型的一个显著特点是其反应速度与人类相似，显示出其有效的学习能力：训练频率越小，其“智慧”程度就越高。据悉，过去机器人训练过程通常需要累计数万次的数据采集，而R-DDIRM模型成功地将这个数字减少到50次，从而实现了数据采集效率的飞跃。这一进展将大大加快人形机器人的学习和适应过程，提高机器人在执行特定任务时的反应能力，进而提高应用效率和客户体验。

据介绍，R-DDIRM模型的推理速度是R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时可以更快地做出决策和反应，从而更有效地实现目标。这一改进将为人形机器人在紧急救援、智能制造等方面的广泛应用提供有力支持，同时也为人形机器人产业的快速发展奠定坚实基础。

竞争人形机器人跑道，成都不断取得新进展。成都人形机器人创新中心于今年10月底开发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1)在成都科技创新生态岛首次在全国推出。该产品整机重量仅为25KG，是中国第一台超轻量级人形机器人，也是世界上最轻的人形机器人。据悉，该产品的最大负荷达到5.5。KG(行业一流水平)，全球最高重量比为0.22(高于行业平均水平5倍以上)，8小时续航能力也达到全球最长续航水平(行业一般一小时左右)。

蓉城政务记者 王俊峰

图为成都市经济信息局市新经济委员会

编辑 母晓岚

原题：“全国首发！实现成都人形机器人领域的重新突破”

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