一字光点激光雷达，开拓创新应用跑道？

2024-11-19

电子爱好者网报道(文章 / 梁浩斌)根据用途的不同，激光雷达一般投射的光点是单点或面阵，由一个点光源或几个光源组成的面光源。比如单点激光雷达在扫地机器人中比较常见，近年来推出市场。 Flash 纯固态激光雷达是利用面光源，直接投射出覆盖探测区域的激光。

近日，激光雷达厂商北醒推出了一款一字光点纯固态激光雷达。 TF-NOVA，激光雷达传感器作为测距应用，不同于传统的激光雷达，采用线点红外激光源代替传统的点光源，其检测范围大于单点激光雷达，可以满足更多不同的应用需求。

介于单点激光雷达和 Flash 激光器雷达的作用

据北醒介绍，TF-NOVA 拥有 14 °× 1 ° 视场角度，检测帧率支持 1Hz 到 500Hz，选用车规级线光点激光源和精心设计的整形和准直光路，保证激光能均匀覆盖视角范围。

与 Flash 和激光雷达一样，TF-NOVA 即检测范围随检测距离的变化而变化的投射光点。举例来说。 1 当大米距离时，光点和检测的范围就是 24.5cm × 当距离增大时，1.75cm的光点范围也会增大，比如在距离增大时， 2 大米距离时的光斑范围是 49cm × 3.5cm。

TF-NOVA 测量距离如下 0.1 米到 7 米之间，在 3% 0Klux反射率在亮度在环境下，检测范围大于 3 米；10% 反射，0Klux 在环境下，检测范围大于 7 大米；当环境亮度较高时，10% 100Klux反射率下面的测试范围大于 2 米饭。据报道，在实际测量过程中，最大量程可达 12 米。

由于测量距离 TF-NOVA 利用新一代的高性能 SPAD 接收芯片，SPAD 其优点是高灵敏度，尤其是在接收暗光信号时具有较高的信噪比。北醒表示，新一代的感知芯片理论灵敏度是上一代的一万倍，显著提高了探测黑色高亮反射目标的能力。例如黑色高光车，在户外至少可以得到。 3m 检测能力，最大限度地消除了误检和漏检。

但是在这种性能下，TF-NOVA 尺寸和重量也比较完美，整体尺寸只有 26.5mm × 21.05mm × 12mm，比一个 5 电池数量仍然很小，重量不足。 5g。同时支持 UART、IIC、I/O 等待多样化的接口，这就导致了 TF-NOVA 在各种场景中更容易应用，集成在各种系统中。

应用领域的创新

就性能而言，这种激光雷达的实际应用主要是针对一些轻型应用，探测能力介于普通的单点激光雷达和普通的单点激光雷达。 Flash 在激光雷达之间。

官网的应用领域也表明，该产品主要可用于车载自动门防撞、智能轨道运输车辆防障、机器人防坠及防障、智能停车、摄像头辅助对焦等场景。

其中，车载自动门防撞的应用非常有趣。近年来，电动门在新能源汽车上的大规模应用已经出现了许多问题，如未识别障碍物造成的油漆损坏。

当前车载电动门中，一般采用毫米波雷达进行障碍物检测，而北醒提供的方案是， TF-NOVA 隐藏式安装在后视镜下面，激光雷达的检测范围与门平行，稍微向外倾斜。 20cm。开门时，激光雷达的探测区域可随车门一起运动，并在车门开启轨迹时提前检测一段距离。换言之，车门之间的距离可能是障碍物。 20cm 可在时间内检测出并停止电动门打开的动作。

总结

事实上，在一些远距离混合固态灯源中。 ADAS 激光雷达已经应用。比如火炬光技术近年来推出了各种针对混合固态前向远程激光雷达的线点发射模块，已经在一些车载激光雷达产品上量产。北醒这次推出的 TF-NOVA，然后开辟了线光点光源的新使用场景，我们将继续观察市场接受程度。

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