“人形机器人天团”在高交会上火爆，预计5年内商业落地。

电子爱好者网报道(文章 / 章鹰）11 月 14 在日本开幕的深圳高交会上，人形机器人成为众多场馆的焦点。9 杭州宇树展出的国产全尺寸人形机器人场馆 Unitree G1 和机械狗一起吸引了很多人围观拍照。现场记者与机器人成功握手。这款 AI 化身人形智能体，售价 9.9 万元起，展示其灵活的关节设计，可轻松完成倒退、转身、握手等操作。宇树科技也展示了第一款。 360 全景感知能力 Unitree H1。

左边是宇树科技 Unitree 右图为宇树科技机器狗，电子爱好者拍摄

13 在号馆里，众擎机器人也带来了刚刚好于的 10 月 24 第一款全尺寸通用人形机器人日发布。 SEO1，这个机器人第一次实现了人类姿势，每个传感器都是中擎科技自主开发的全谐波传感器。展区工作人员表示，他们希望人形机器人能够在复杂、危险、劳动力繁重的场景中解放劳动力。

图片：中擎科技通用人形机器人 SEO1 电子爱好者拍摄

在这次高交会上，从灵巧手到人类机器人有哪些最新突破？智能机器人的技术趋势和市场趋势如何？电子爱好者记者结合高交会的观察， 2024 三位专家在年高新技术论坛上的观点，为大家分析。

从“灵巧手”到人形机器人，中国制造商展示了最新的旗舰产品

11 月 14 日本，腾讯自主研发的“五指灵巧手” -TRX-Hands “第一次亮相高交会 , 现场工作人员表示，本产品围绕人类手机结构进行设计，目标是像人类手一样操作日常用品。包含了手上的感知，抓到物品后不要弄坏，物品跑偏了及时抓住，都可以做。腾讯 Robotics X 实验室带来的双臂花式调酒场景机器人，调酒爱“慢工细活”，一杯鸡尾酒的调配时间约为 3 这个机器调酒师需要在几分钟内连续地进行各种物体。 30 数次操作。本设备选用五指灵巧手手。 -TRX-Hands。

图片：调酒情景机器人 来自腾讯微博

除腾讯外，还有 13 号馆，速腾聚创展示了最新推出的机器人灵巧手解决方案，这款灵巧手拥有 17 多轴联动关节，8 智能化驱动自由，并且拥有 3 拇指和自由度 2 自由食指可以灵活复制人手等级的动作和操作，比如精确适中地拿起鸡蛋，在精确的位置控制下拿起螺丝，用双自由食指使用电动螺丝刀等。

11 月 14 日下午，加拿大工程院教授、南方科技大学电子电气工程系主任、元化智能科技(深圳)有限公司首席科学家孟庆虎在 2024 年度高新技术论坛表示，在传感器技术、机器学习、AI 在技术和大型模型的加持下，服务机器人加速到来，人形机器人就是其代表。

近几年，国内外多家公司为了发布新的人形机器人产品，分享了这一点。 Tesla 为例，2022 年 10 月，Tesla 在 AI Day 上发布 Optimus；2023 年 12 月，Tesla 发布 Optimus Gen2。今年在 10 月发布会上 Optimus Gen3 马斯克在股东大会上表示，现在已经有了。 2 台式人形机器人在施工现场，估计 2025 2000多台机器人将在特斯拉工厂工作。Optimus Gen3 与上一代相比，有了明显的改善:第一，行走没有椎间盘压迫，人机交互、运动流畅度和操作都比以前有了很大的提高；第二， Optimus 手的关节变成了Gen3 22 一个人的手是自由的 27 一种自由，基本上可以像人一样，拿起一个 25 磅箱，这是革命性参数突破。

2024 一年被认为是人形机器人发展极其重要的一年。国内机器人领域的制造商也在快速跟进，5 月 13 日，宇树首次发布 G1，优异的运动性能，充分体现了国产链降本的优势。宇树科技展台在高交会现场手动向记者介绍：“ G1 全身配置 23-43 每个关节电机主要是旋转执行关节，部分关节的旋转角度可以达到 180 度左右，可选配力控 3 指的是灵巧的手，通过自研的电动减速器和以为 AI 加强机器人自主训练，宇树科技机器人 Unitree G1 可以完成更复杂的动作，如拳击、握手、跳跃等。灵活的人形机器人可以适应更复杂的应用领域，未来将进一步投入到居家养老等公共领域。"

深圳以其在全球机器人和具身智能供应链中的领先水平，在人形机器人领域，有望在全球竞争中发挥重要作用。SE01高交会现场“众擎科技”机器人研发专家介绍 由于机器人强大的“小脑”，它能在运动状态下保持优雅和稳定。“小脑”是一种控制算法，对运动控制和协调起着重要作用，是实现稳定行走的保证。SE01 整机有 32 个自由度，32 一个关节，通过端到端的圣经网络模型来实现自然姿势，这个机器人很高 170cm，重约 正常行走速度达到55kg 2m/s，可以实现人类的动作，如上蹲、俯卧撑、转圈、抓取、跳跃等。

估计中国人形机器人市场 2030 将达到1000亿！国内供应链已经完成，需要突破软件和算法。

从今年开始，人形机器人跑道越来越受欢迎。IT 根据橘子的数据，截至 11 月 5 今天，投融资案例在人形机器人领域发生。 46 从投资总额开始，投资总额 116.8 亿元，远超 2023 年全年 59.19 亿元。根据第一届中国人形机器人产业大会发布的报告，2024 年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，2030 每年都有望成长为千亿市场。

深圳市人工智能与机器人研究院智能中心主任刘少山表示:“中国在服务机器人供应链上游的核心部件和下游应用领域有优势，但中游系统集成技术相对不足。”

在过去，刘少山认为中国智能新能源汽车 10 年度快速发展，培育了全球领先的完整供应链体系。由于人形机器人制造与智能新能源汽车制造的供应链高度重叠，相关供应链的蓬勃发展也造福了服务机器人行业的上游。“今年看起来人形机器人融资很热闹，但成熟的产品还是比较少的，估计 2027 年至 2028 2008年才会有真正落地商品，那时就是商业化的第一年。到 2030 2000年，人形机器人可以进入千家万户，而且价格下降到千家万户。 30 万左右。"

元化智能技术(深圳)有限公司首席科学家孟庆虎指出，Optimus Gen3 未来的价格将在那里 2-3 万美金 / 平台，人形机器人跑道已开卷，今年国内宇树机器人 Unitree G1 价格 9.9 万起，后面有 6.9 万、3.9 万，行业开始卷起。但孟庆虎分析道：“ 9.9 万的机器人可以移动，但什么也做不了。在添加了各种模块之后，一个真正可用的机器人 30 多万，36 万是宇树机器人 Unitree G1 顶级装备。"

此外，优必选科技副总裁、深圳研究院副院长庞建新认为，智能制造将成为人工智能技术，尤其是人形机器人的大规模应用领域。在实际应用中，我们逐渐发现传统的工业机器人在很多场景下都无法完成任务，从而需要人形机器人。优必选正在与国内龙头企业合作，探索人形机器人在工业应用领域的应用。

达阀机器人高级副总裁黄刚说:“其实国内大部分人形机器人的供应链都比较成熟，珠三角和长三角的供应链也比较完整，可以发展人形机器人行业。在供应链的基础上，软件和算法需要很大的突破。”

写在最后

从这次高交会上，许多制造商展示了灵巧的手和人形机器人，我们可以看到 AI 赋能机器人辉煌的未来。从投资、R&D到生产，人形机器人行业各个环节的布局如火如荼，各方都在期待这条热门跑道的未来发展。

目前，由于产品价格高，人形机器人算法、软件与具体场景应用的结合还不成熟，国内外厂商还有很大的发展空间。

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