以决策模型为机器人造脑，千诀科技获得英诺投资数千万元天使投资

来源：猎云网，文 / 王非

“具身大脑”创企正在国内外同步吸引机构下注，横跨大模型、机器人两大热门跑道。

近日，中国专注于大脑创新企业的公式技术，完成了数千万元的天使轮融资。本轮融资由英诺天使基金、水木清华校友种子基金、启蒙之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。

创始人兼 CEO 高海川博士告诉猎云。com，这一轮融资为中国机器人大脑在智能生态中的“空白”提供了强有力的支持，主要用于增加R&D投资，促进产品迭代和市场开发，旨在为用户提供更先进、更可靠的身体 AI 解决方案，引领行业走向全新的人工智能时代。

就在这个月初，美国拥有大脑创业公司。 Physical Intelligence(物理智能，简称：PI）刚刚获得亚马逊创始人。 Jeff Bezos、OpenAI 等 4 投资1亿美元，投资前估值高达 20 亿美金。

值得注意的是，千诀技术和 Physical Intelligence 并非以前流行的“ copy to china “方法。早在 7 几年前，千诀团队依托清华大学脑中心和自动化系。 VIPLAB，对比物理智能核心成员的开启 Sergey Levine 技术研究路线，并坚持至今。

机器人造脑，国内外同一起跑线。

在大模型热潮下，AI 2.0 随着时代的开始，人形机器人的受欢迎程度不断升级，在黄仁勋的推动下，具体智能已经成为一个热门词汇。它的媒介可以是任何形式，包括机械臂、机器狗和汽车，当然也包括人形机器人。

经过一年多的发展，新一代智能机器人的行业共识已经从机器人本体扩展到智能化，但行业内仍有许多问题亟待解决，核心共识亟待形成。最重要的问题之一是大脑和小脑在智能化中的分离和结合。

高海川博士表示，具体智能分为两部分:负责决策的大脑部分和负责运动实施的小脑部分。自从具体智能狂潮兴起以来，大多数国内公司一直专注于小脑的研究，这就诞生了。 RT、RDT、WALL-A 优秀的运动控制和复杂的操作模式。但国内大脑部分发展仍然有限，大部分停留在直接调用多模式底座模型的时期，缺乏面向机器人行业和商品级的“具体大脑”。

大脑的缺乏会影响机器人自主决策的智能能力，这可能也是大多数专注于自身和小脑探索的人形机器人企业仍然被外界视为不太聪明的钢铁巨人的原因之一。

简单地说，千诀科技和 Physical Intelligence 它的出现恰恰填补了机器人大脑在国内外智能生态中的“空白”。说白了，这两家公司的使命就是为机器人创造一个“机器人大脑”，包括传统设备、复合机器人和人形机器人。

有意思的是，千诀科技就是命名的对比。 Physical Intelligence ——“千”即通用，“诀”即策略的名词 policy，学术界的表示是" π "，为 pi 中文符号转义描述。这是缘分，也是“英雄所见略同”。

北京千诀科技有限公司成立于成立时间， 2023 年 6 月，Physical Intelligence 那是今年创立的 3 月亮，两个家庭也差不多。

科技可以“提前进入”，与清华大学的脑中心和自动化系统一起， VIPLAB 强有力的支持没有关系。清华大学脑中心的长期发展 Robotics Learning 该技术拥有大量的脑科技和类脑神经计算专家，涵盖了类脑机器人的感知、决策和控制。

根据高海川博士的说法，早在 7 几年前，类脑机器人组的研究已经覆盖。 Physical Intelligence 创始团队的 341 一篇重要的论文及其衍生研究内容。综合了这一领域其它世界前沿的研究路线，最终选择了“ Physical Intelligence "核心成员 Sergey Levine 技术研究路线不谋而合。与其直接对比，千诀科技的技术路线。

到目前为止，从成立时间、技术能力、融资进度等维度来看，国内外基本处于同一起跑线上，用于机器人工“大脑”。

英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好公式科技，不仅因为它是中国第一家专注于智能大脑的公司，还因为公式科技在智能大脑决策方面的探索对机器人产业链的完善和协同具有重要价值。高海川博士和团队创业不仅是团队的商业实践，也将促进真正机器人“大脑”共识的形成。我们很高兴看到成千上万的技术弥补了这个空白。

科研专家 工业化专家，自主研发多模式模型领域首个类脑大模型

当前，千诀科技整体团队包括硕士和博士。 20 其余人，以及校外工程商业化 10 余人，已在实体强化学习领域公布多个领域的顶会。（NeurIPS Spotlight 等）、顶刊（TPAMI 等等)，并获得国际强化学习竞赛。 ViZDoom 国际季军。

截至 2024 年 10 月亮，千诀科技已经积累了1亿级的具体感知、决策预训练数据集，涉及到非常广泛的使用场景。

能在短短一年多的时间里取得这样的成绩，与千诀科技研究专家、产业化专家和创始团队有关。其中，千诀科技首席技术顾问陈峰教授是中国第一代脑研究者清华大学长聘教授。作为中国第一批脑科学研究专家，陈峰教授在中国脑计划中承担了许多重大课题。

高海川自 2018 从2008年开始，作为组长带领类脑双臂机器人团队， 0 到 1 设计各种双臂自主决策机器人。类脑双臂机器人组存在 7 在2008年的研究中，他和他的团队的学术成就包括:提出新的分布式加强学习框架，模拟现实转移加强学习方法，机器人技能分层持续学习框架，编程语言引导技能分层加强学习技能，因果推理加强学习技能面向一些可观测场景。

“我们坚信，聪明的大脑，是推动机器人进入通用应用场景的核心技术之一，”高海川博士说。 他指出，科技重视“通用”和“战略”，旨在开发一种通用机器人大模型，可以跨形式、环境、目标和目标部署。—— Universal Policy。为了应对挑战，千诀科技致力于推动机器人技术的更广泛应用。

据报道，在大脑领域，千科技具有先发优势，是世界多模态模型领域首个类脑大模型(相关研究成果发表在人工智能国际顶级会议上)。其局部分配和全解耦脉冲模型是 ICLR 具有创新保优性的2024) hierachy 类脑模型的优点。

硬件方面，千诀科技围绕硬件， Tianjic 系列脑芯片打造机器人专属端端软硬一体化计算方案“脑坞”，“全产业化”摆脱云计算能力和 NVIDIA 计算能力的依赖，目前脑坞已经支持。 13B 具体大模型推理，可以同时适应千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能和 4090 匹配而降低功耗 1-2 个量级。

目前的生成大模型已经实现了网络环境下的通用智能，但在与真实物理世界互动的机器人应用场景中，仍然面临着物体细粒度感知信息不足、多步动态推理决策、幻觉、操作数据难以获取、当地高功耗计算等巨大挑战。针对上述问题，基于清华大学脑中心多年研究成果的支持，千诀科技的“身体大脑”打造了目前国内唯一的商业级机器人感知和决策模式，能够独立工作，动态应对环境变化，成为机器人走向通用场景的关键支撑。

以电影《超级大陆队》为例。大白收到“照顾小宏健康”的指令后，会在各种场景中为小主人提供护航服务，无需主人给出具体的操作流程。现实中，当机械狗集成大脑，只需打开盒子按下电源，狗狗就会主动跳到沙发上，四处寻找，与人握手，贴上贴纸，在整个陌生的环境中做出独立的认知和行为决策，不需要控制器，也不需要人类下达命令。它是一只真正“聪明”的小狗，也是一只真正将人类从必须学习的“专业设备训练”中解脱出来的伙伴。

千诀科技产品

据高海川博士介绍，科技与国内市场现有的智能公司并不构成竞争关系，而是合作和赋能的互补关系。如图1所示，对于一些没有模型能力的传统机器人公司来说，可以提供“一脑多形”的解决方案；对于有模型能力的新兴智能公司来说，他们只能提供有身体的大脑，选择自己的小脑。

IT 橘子数据显示，截至 11 月 5 今天，投融资案例在人形机器人领域发生。 46 从投资总额开始，投资总额 116.8 亿元，远超 2023 年全年（2023 年度人形机器人投融资案件共有 32 从投资总额开始，投资总额 59.19 亿元）。另据 Statista 最新报告显示，2024 年，全球 AI 机器人市场规模将超过市场规模 190 亿美金，较 2023 年度市场规模增长近 30%。到 2030 年，估计这个规模将超过这个规模。 350 亿美金。

换言之，凭借先发优势， “中国第一个”定位，在这个100亿美元的市场中，千科技将以不可替代的短期角色呈现出巨大的价值，实现商业价值。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com