特斯拉“牛仔项目”曝光：FSD专注于极限情景跑，玩的是心跳。

自动化驾驶测试，不到最后一刻就不接手的那种，是什么感觉？

近期外媒《Business Insider》报告称，特斯拉内部成立了一个测试团队，负责检测开放街道上尚未发布的自动驾驶软件。

这项工程在内部被称为“” 牛仔项目(Project Rodeo)"，用测试者的话来说，感觉自己就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能的坚持。

即使前面有车辆、行人或自行车，为了收集数据，也可以无限接近他们，当然前提是避免发生事故。

这也是有原因的——车辆自动驾驶时间越长，能处理的数据就越多，软件迭代速度就越快。

但从行人安全的角度来看，这样做有些不地道。

01 收集危险路况数据

试验过程中，试验员被要求进行测试。 不能随意接管，为兼顾道路安全和测试数据质量，只能在即将发生交通事故的紧急情况下介入。

一位试车员反馈说，就像“ 牛仔骑在公牛上“，为了获得更多的数据，必须将注意力和反应速度拉到极限。“在8小时的工作中，肾上腺素会一直飙升，这是对注意力的考验”。

根据2023年的一份招聘信息，特斯拉要求这些试驾者具备“安全驾驶习惯，无不良驾驶记录，至少4年驾驶经验”。

根据领英的数据，特斯今年至少在六个美国城市招募了一名试驾者。这些试驾者入职后需要通过2-3周的实践培训，包括坐在副驾驶上的培训师进行试驾。

为使收集到的数据更加全面，在这个“牛仔项目”中，试车员也有划分，可以简单地理解为 团队试验员“关键干涉”和 非“关键干涉”团队试验员。

“关键干预”团队试验员是“牛仔项目”中最有经验的人群，也是最危险的人群。他们接受的培训是在接管汽车之前等待尽可能长的时间。 为避免碰车，“干涉”的目的。

正是因为如此，这些测试人员经常主动制造一些非常危险的路况。一位在德州工作前“关键干预”团队的测试人员说，他们有时会在深夜前往市区的酒吧区，观察特斯拉FSD是如何应对成群结队地出现在街上的。 喝醉顾客。

旧金山的一名前试车员回忆说，他曾经测试过FSD可以让车辆离人行道上的人有多近。

另一名试驾者在测试FSD时，几英尺内几乎撞到了一名骑自行车的人。当时车辆冲向骑自行车的人，试驾者猛踩刹车，对方需要从自行车上跳下来。据他们说，他们甚至认为交通事故是完美的，因为他们收集了数据。

虽然他们被鼓励尽可能不干涉软件，但许多司机在感到不安全时仍然选择接管车辆。得州之前的一名试车员回忆说，只有当FSD几乎撞到停在十字路口的车辆侧面时，他才接管了车辆。

相对而言，“非关键干涉”团队的试车员风险较低。

根据试驾者提供的信息和内部文件，“牛仔项目”中有一个专门的小组，他们会在地图上随机抽取一些地方，在这里开车模拟网络汽车司机的工作。

然而，非“关键干涉”团队的试车员表示，他们也承受着压力，应该尽可能地将无人驾驶汽车 推向极限。

他们被告知，如果他们对系统的行为感到不舒服，他们可以干预，但有时如果他们觉得接管太早，他们可能会收到主管的反馈和建议。也就是说，尽量不要接管，直到最后一刻。

幸好这些都是专业的“老司机”，接受Business。 在接受Insider采访的试车员中，没有人说他遭遇了车祸。

02 海浪越大，鱼就越高

“ 假如你的父母一直扶着自行车，你就永远学不会骑自行车。他说：“这是其中一个参加测试的员工说的话。

它还很好地解释了为什么特斯拉坚持在公共道路上进行“牛仔项目”。

此外，还有一个原因，计算机是否能够模拟到足够的精确度来创造真实驾驶所产生的数据水平，就需要一个问号。

归根结底，自动驾驶技术对于特斯拉来说太重要了，马斯克曾经不止一次表示，如果没有自动驾驶技术，特斯拉将一文不值。

这个测试团队的目的也很明确，那就是 将驾驶辅助技术与完全自主驾驶的差距无限缩小，最后达到完全无人驾驶状态。

这意味着只有不断突破辅助驾驶的极限，才能获得更多的数据，提高系统上限。显然，真正道路上的其他车辆、骑行者和行人是特斯拉不可复制的宝贵材料。这些 劣势路面参与者，对于完全无人驾驶技术的推广也很重要。

正是由于这种“极限”的测试方法，FSD的进步才如此迅速。

从最新进展来看，特斯拉FSD系统目前可以推送的版本已经达到V13，V12.5.与4个版本相比，必要干预的间隔里程增加了4倍。目前V13版已经开始小规模推送给内部客户，在感恩节(11月28日)节点开始大规模推送。

Ashokk特斯拉自动驾驶团队负责人 Elluswamy曾经说过，FSD V13版本系列将是 完整版本的“全自动驾驶”功能。

他说：“虽然工作量很大，但是团队的目标是通过V13版本系列完成FSD无监管的所有功能！

也就是说，特斯拉离“完全体FSD”只有一脚之遥，根据特斯拉的计划，没有监督版。 FSD 德克萨斯州和加利福尼亚州将于2025年首次推出。

从这个角度来看，“牛仔项目”的推进对于FSD能够快速进步是不可或缺的，但与此同时，这种测试方法也伴随着许多风险。

一些自动驾驶技术和安全专家指出，虽然这种方法可以加速软件的开发，但它会给试驾者和公路上的人带来安全隐患。

菲利普卡内基梅隆大学自动驾驶专家・库普曼 (Philip Koopman) 特斯拉的关键干涉方式表示： 不负责任特斯拉需要在封闭的场地上模拟所有的“关键场景”。

另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 亚历克斯的运营总监・罗伊 (Alex Roy) 同样也有类似的观点，企业在自动驾驶系统一旦偏离正常轨道，特别是在实际公共道路上，应立即进行修正。

罗伊说:“你应该在模拟环境中处理这些错误，而不是在开放的道路上。“现实世界的检测是必要的，但你不能在现实世界中犯错。”

对于这一点，前Autopilot工程师表示，虽然检测是在开放的道路上进行的，但是特斯拉首先要进行数百次模拟，有时候会在封闭的道路上检测难以处理的场景，然后将新系统推送到试车员的车辆上。

此外，菲利普还认为“特斯拉实际上是通过让软件继续操作失误来避免碰撞，以达到试验者需要避免碰撞的程度。 将风险强加给道路使用者，他们不同意作为测试对象。。”

然而，这种方法的支持者并不缺乏，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)米西·卡明斯安全顾问(Missy Cummings)他说：“从理论上讲，这些试车员都经过了培训，汽车最终也真的需要能够在公共领域运转。

而且，它认为许多无人驾驶汽车公司很可能会采取与特斯拉相似的策略。

事实上，前两名Waymo员工表示，他们还有一个团队，类似于特斯拉的“关键干涉”团队。通用自动驾驶公司Cruise的两名前员工也表示，他们有一个测绘团队和一个测试团队，在封闭的场地和公共道路上进行测试。

但是，与特斯拉不同的是，Waymo的“关键干涉”检测 只有封闭跑道，且采用的是 假人。Cruise的测试团队被指示在设备上。 出现错误时应立即接管。，在测试过程中，车内至少有两个人。

但是，当结果最终出现在大家面前时，谁会在意这个过程呢？

本文来自微信微信官方账号 “超电试验室”（ID：SuperEV-Lab），作者：王磊 编辑刘雅杰：秦章勇，36氪经授权发布。

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