人形机器人促进了无框力矩电动机的需求，制造商积极布局

电子爱好者网报道(文章 / 在过去的一段时间里，吴子鹏已经成为人形机器人行业的热门话题。工信部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示:“在公司、政府、应用方等各方的共同努力下，中国人形机器人行业正处于“井喷前夕”。"数据显示，到 2030 2008年，全球人形机器人市场规模将达到 1000 中国人形机器人市场规模将达到亿美元 300 亿美金。

人形机器人的爆炸受益于控制电机作为关键部件，尤其是无框扭矩电机。这种电机主要用于机器人领域。目前国内外厂商都取得了不错的进步。

无框力矩电机机器人

无框力矩电动机（Frameless Torque Motor）它是一种通常由定子和转子组成的无框架和轴承电机。由于设计紧凑，安装灵活，可以直接集成到设备的机械结构中，最大限度地减少空间占用，提高系统的整体性能。

无框扭矩电机具有传统扭矩电机的特点和优点。与步进电机和伺服电机相比，扭矩电机具有转距大、转速低、稳定性强、过载能力强、响应快等特点。与有框扭矩电机相比，无框扭矩电机具有尺寸小、性能更可靠、环境适应性强的优点。在实际应用中，通过将无框电机集成到机器中，可以消除连轴器或皮带等弹性机器部件，从而提高机器的性能。

在人形机器人的应用中，无框扭矩电机是旋转关节的核心部件之一，其核心性能参数在于其输出扭矩大小。无框扭矩电机的多极对数特性促使其在中低速运行时提供极高的扭矩，这使得它成为目前人形机器人执行器中广泛使用的电机类型。此外，无框扭矩电机可以集成到机器和所需的环境条件中，使人形机器人具有更好的适用性。

当前，从工业发展现状来看，无框力矩电机国际制造商 Kollmorgen、TQ Robodrive 目前技术领先，磁路设计和制造工艺完善。与海外领导相比，国内无框扭矩电机的输出扭矩较小，商品性能仍有差距。然而，最近国内无框扭矩电机也频频出现好消息。

最新进展的无框力矩电机

Kollmorgen 作为无框无刷电机设计制造领域的先驱，是世界领先的无框力矩电机企业。 TBM 2G 这是该公司正在推出的一个新产品系列。TBM2G 该系列可以在极其紧凑的电磁部件中提供高转距，同时可以集成先进的材料、缠绕阻力和灵活性。该系列的主要优点包括承载能力强、能效更高、移动速度更快、运动控制更稳定。在 Kollmorgen 官网展现了 TBM2G 该系列应用于医疗机器人，TBM2G 升降后，可以在低压应用中以相对较低的速度提供高转距，设计紧凑高效，可以直接嵌入机器中，用机器本身的轴承支撑转子，非常适合机器人应用。

其它国际制造商方面，奥地利 AVS Mechatronics GmbH 提供多种定制无框无刷电机；Maxon Motor 主要设计有 EC 无框力矩电机规格；德国 TQ Robodrive 无框力矩电机采用模块化定子和环氧塑料密封胶技术生产；美国 Aerotech 现在主要是推送 S 无框力矩电机系列，扭距范围广，封装尺寸大。

接下来我们来看看国内厂商的进展情况。步科股权此前表示，企业无框力矩电机产品主要应用于合作机器人，对整体安装、固定工艺和设计要求较高。现在，该公司的第三代无框力矩电机产品能够对标国际领先产品。在不断加强机器人行业布局的同时，企业开发了多系列动力产品，涵盖了各种产品型号和尺寸，可以满足不同客户的需求。

浩志机电的谐波减速器、无框扭矩电机、编码器等产品可以应用于人形机器人，其中公司的无框扭矩电机扭矩起伏。≤ 1%，更有利于机器人力矩控制； 3.5 倍过载能力，大大增强了机器人的负载能力。

新闻方面，江苏雷利 9 本月在投资者平台上表示，该公司在人形机器人领域储备了空心杯减速电机、线性传动部件、无框扭矩电机等商品，正在多家机器人制造商进行样品送货和客户验证。振宇科技在投资者互动平台上表示，控股子公司苏州范斯特和汇川科技联合开发了无框扭矩电机，应用于人形机器人执行器。

结语

此前，世界上第一家人形机器人工厂 RoboFab 建立和大规模生产意味着人形机器人从R&D阶段向工业化和大规模生产迈出了重要一步。在人形机器人中，无框扭矩电机是重要的核心部件，技术迭代将随着人形机器人的爆发而逐步完成，在机器人电机市场的比重将越来越高。

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