智能驾驶高速又碰车？AEB究竟可靠吗？

最近一段时间，一条问界 M5 智驾高速撞羊的消息，引起了不少人的关注。

据事故描述，车主在高速公路上使用智能驾驶功能时，遇到了穿越高速的羊群，但是但是车辆没有触发紧急停车。，造成车主伤害，车辆损坏，此外还有 11 羊被撞死了。

之后，交警队对这起事故的判决是，车主由于操作失误造成车辆与进入高速公路的动物碰撞，应由车主本人承担全部责任。

虽然保险公司赔偿了车主的损失，但是智驾的表现显然无法说服大家，特别是前期被重点营销的情况。 AEB，为什么车辆没有及时刹车？、发挥应有的作用？

为何 AEB 刹不住？

不要看一些汽车公司 AEB 宣传得高深莫测，但并非全能，因为AEB 当汽车速度过高时，就不能正常干预工作。。

AEB 是什么？

我们看 AEB “自动紧急刹车系统”的全称是“自动紧急刹车系统”，它的作用是在感知到车辆前方有障碍物时报警，帮助司机主动刹车，如果距离低于距离，。

但在实际前提下，AEB 在介入工作中有最高的速度，而这一数值通常是 60km/h。在时速超出 60km/h 后，AEB 很难及时感觉到障碍物并刹车。

AEB 怎样工作？

而且一些汽车公司之所以敢说？ AEB 拥有超过 100km/h 介入速度，是因为它结合了智驾功能，在感觉到障碍物后，可以降低速度，主动降低速度。 AEB 的介入点。

尽管现已有车企和行业内的供应商 AEB 介入速度从 60km/h 提升到了 85km/h，但是在时速较高的前提下，仍然需要先降速。

而据事故数据显示，当时的问界 M5 实际上是有主动减速的，但是因为是高速行驶，缺少足够的降速距离，所以只从事高速行驶。 106km/h 降到了 98km/h，就撞上了羊群。

为何 AEB 不能提前刹车？

但是这段时间你肯定会问， AEB 智能驾驶功能的融合，那么为什么智能驾驶不能提前感知到前面的羊群呢？早些时候减速甚至刹车？？

这一问题想要解释清楚是非常复杂的，但是归纳原因也很简单，智能驾驶需要先识别前方的障碍物是什么，才能达到下一步的降速和刹车动作。。

AEB 看见了，但是看不懂

感知是智驾系统工作过程中的第一步，也是最重要的一步。智能驾驶需要使用摄像头来看到前面的障碍物，然后通过特征识别来确定障碍物的类型。。

智驾只有确定了障碍物的类型，才能判断下一步该怎么做。。举例来说，前面是一个漂浮的塑料袋，智驾会选择忽略它；但是如果是一堵墙，就会选择减速刹车。

羊呢？很明显，这类生物很少出现在道路上，尤其是封闭的高速公路上，智能驾驶可能一开始就无法识别这类障碍物的类型。。

而且即便智驾之前认识过羊，也有可能认错或认不出来，因为羊群的品种和体形千奇百怪，即使是让人认错也有可能认错。。

当然，要绕过智驾必须“先识别障碍物类型，再进行规范”的思维困境，以特斯拉、小鹏、华为为代表的智能驾驶公司也推出了占用格栅技术的技术。

该系统可利用摄像机和激光雷达提供的数据，以立体网格的形式呈现所有所看到的物体，这样就不用担心“什么是阻碍物”了，只要确定“是否有阻碍物”就可以了。了。

AEB 可以刹车，但是为什么不刹车？

但是这个时候你肯定会再问，既然智驾理论上有能力提前发挥作用， AEB 功效，为什么会在事故中再次撞羊？

归根结底是，AEB 并非触发越敏感越好，介入速度越快越好。。过多的介入条件，反而会降低驾驶安全性。

能刹车，但是环境不能刹车，

例如这次事故道路，正好在弯道里。假如车辆超过了 100km/h 速度在弯道中突然刹车，极有可能导致车辆失控甚至翻车。

这种后果，可能会比车辆损坏、刮伤高速护栏、撞死更严重。 11 所以，只羊比较严重设置工程师 AEB 介入速度时，一般比较传统。。

能刹车，但是干扰因素太多了

而且如果触发条件过于敏感，那么路面周围的任何物体，都会影响到 AEB 的分析，从而产生不必要的“幽灵刹车”，影响安全性和舒适性。

比如金属物体，如硬币、罐头、路牌等，都会对毫米波雷达产生一定的影响，而后者恰好是 AEB 以及智驾感知障碍物的主要方法之一。

所以工程师正在进行校准 AEB 在这种情况下，往往会选择降低其对各种障碍物的敏感度。，但这就要求驾驶员在驾驶过程中，要多加注意。

总结

说了这么多，其实关于 AEB 最大的问题是，客户消耗了真金白银，希望在安全方面获得更高的收益，但这与现阶段相同。 AEB、即使是智驾的实际水平也不一致。。

此外，一些汽车公司出于营销目的，也在不经意间夸大其词。 AEB 智能驾驶的能力，这样消费者就可以对现在的消费者。 AEB 而且智驾技术得到了过多的认可。

对于这一点，我们希望汽车公司能够在新产品和新技术的营销中保持客观和理性。既要对自己的品牌形象负责，又要对消费者的生命财产安全负责。

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