傅利叶发布了新一代通用人形机器人，顾捷：GPT时刻或三五年内到来。

“真正通用机器人的GPT时刻还没有到来...但黎明已经看到，这不是10年或20年，而是三到五年。”

9月26日，傅利叶智能发布自主研发新一代通用人形机器人GR-2。傅利叶创始人兼首席执行官顾捷在最近的一次采访中做出了上述陈述。

傅利叶创始人兼首席执行官顾捷。

傅利叶发布的GR-2在硬件、设计、开发框架等诸多重要环节都有所提升。外观采用了一代商品GR-1的仿生设计，身高增加到175厘米，体重63公斤，全身自由度53，单臂运动负荷3公斤。与此同时，电池电量翻倍，电池寿命延长至2小时，可拆卸换电方案在支持直接充电的基础上增加。

作为人形机器人行业积极推进商业化的下一个主要阵地，包括Figure在内的国内外人形机器人公司最近推出了配备灵巧手的新产品，有的甚至直接单独销售灵巧手。一位从业者告诉《ThePaper》记者:“最近对灵巧手的需求很大。”

GR-2这次也带来了灵巧手的升级。单手自由度从第一代的6个增加到12个，还配备了6个阵列触觉传感器和运动控制算法，可以更好地模拟人手的自然运动。同时，GR-2还配备了新一代执行器，编码器精度提高了两倍，最大关节峰值扭矩超过380N.m。

顾捷表示，人形机器人的应用范围仍将主要集中在工业、医疗保健、迎宾服务和一些危险工作领域。傅利叶的重点将集中在推动机器人实用化的过程上，希望在划时代做出具有泛化性的商品。

此前，傅利叶的人形机器人已进入SAIC通用汽车金桥豪华车厂和奥特能超级工厂“实习”，安装带电高压零件，高精度操作。

那下一个人形机器人的技术突破点将在哪里？顾捷说，最期待的是多模态大模型，可以在机器人本体上运行。不需要预编程，直接端到端，获取外部视觉、听觉或触觉信息后，可以直接导出达到目的。

他指出，只有在机器人和AI融合取得突破后，行业才会开始出现差异。在此之前，“我们必须做好自己，它必须能够在一定程度上承载AI。、对于算法和任务的潜力，身体要好，否则可能会导致“大脑”好了之后发现身体不好”。

根据顾捷的预测，未来3-5年将再次升级1-2代，使机器人更轻、更强、更灵活、更持久。

顾捷告诉《ThePaper》记者，人形机器人的“终结”可能就像一辆电瓶车。路上还是有很多厂家的电动车。不同的品牌、价格和定位会有很多不同的生态。同时，安卓、iOS等几家巨头最终可能会出现，就像手机操作系统一样。这些巨头可以提供相对完善的自身，具备一定的AI能力。

优必选创始人周剑也在之前的一次采访中谈到了生态。他指出:“硬件永远不是门槛，而是以硬件为终端，生成收集到的未来数据，在更准确地定义用户画像后，提供更好的服务和内容，这是门槛。这就是诺基亚和苹果的区别...最重要的是在不同的细分领域和场景中快速找到并满足相应的需求。”

GR-2，傅利叶新一代通用人形机器人。

对于各行各业都非常关心的价格问题，顾捷表示，“人类机器还远远不是开始价格战的时候。”目前，我们应该更加关注如何让商品更加成熟，真正产生价值。此前，一些业内人士对《ThePaper》记者表达了同样的观点。目前，人形机器人在应用场景中最重要的是“创造财富”。

这也避免不了人形机器人领域一直讨论的话题，是“双脚”还是“轮试”。顾捷认为，最终的形式将是多样化的，双脚在算法和大规模生产取得突破后将具有一定的优势。

我们所看到的是，在世界机器人大会上，（WRC）事实上，北京市人形机器人创新中心宣布正式更名为“北京市智能机器人创新中心”。更名后，R&D领域将扩展到智能产业链，以人形机器人为良好实践，向下兼容全构型机器人的智能研究。

据悉，目前傅利叶人形机器人GR-1交付量已超过100台，预计2025年全行业将超过1000台，但具体目标仍难以预测。

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